本发明公开了一种自动调整姿态的吊装设备及吊装方法，包括吊梁、姿态调整组件、吊装组件和控制单元，所述吊装组件底部吊接待吊装物体，所述姿态调整组件包括吊索和驱动机构，所述吊梁的四角处分别设置有所述驱动机构，所述驱动机构通过所述吊索与所述吊装组件四角处任一吊点相连；所述吊装组件的重心处设置有用于测量吊点倾角的测量单元，所述控制单元根据所述测量单元测量的吊点倾角生成控制指令，所述驱动机构根据所述控制单元的控制指令驱动收放吊索的长度来调整吊点的倾角，进而调节所述吊装组件上吊接物体的吊装姿态。本发明可以实时调整待装物体的吊装姿态，以便于进行大型构件的吊装装配，提高大型构件吊装和装配的效率、安全性和精准性。