公开(公告)号：CN104736865B

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201380054510.0

申请日：2013-10-16

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 小和田智之 ,  利见昌纪

IPC: F16C29/04 ,  F16C29/08 ,  F16H25/22

CPC classification number: F16C29/04 ,  F16C29/045 ,  F16C29/0692 ,  F16C29/08 ,  F16H57/027 ,  F16H2025/204 ,  F16H2025/2075

Abstract: 本发明的课题在于提供一种刚性高、直线运动引导精度良好且晃动少的直线运动引导装置(1)，并且提供一种防止沙子或水等浸入驱动器主体内且维护的必要性少的直线运动引导装置(1)。由在轴向分割而成的多个分割体(12a～12c)构成直线运动体(5)，与成对的两个引导面(15)接触的多个被引导体(16)被支承在该多个分割体(12a～12c)上，由此能够在引导面(15)与被引导体(16)之间施加预压。另外，壳体(2)通过采用密闭构造且将壳体(2)内的内压设定为比外压高，来防止外部的沙子或水等浸入壳体(2)内。

公开(公告)号：CN104736865A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201380054510.0

申请日：2013-10-16

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 小和田智之 ,  利见昌纪

IPC: F16C29/04 ,  F16C29/08 ,  F16H25/22

CPC classification number: F16C29/04 ,  F16C29/045 ,  F16C29/0692 ,  F16C29/08 ,  F16H57/027 ,  F16H2025/204 ,  F16H2025/2075

Abstract: 本发明的课题在于提供一种刚性高、直线运动引导精度良好且晃动少的直线运动引导装置(1)，并且提供一种防止沙子或水等浸入驱动器主体内且维护的必要性少的直线运动引导装置(1)。由在轴向分割而成的多个分割体(12a～12c)构成直线运动体(5)，与成对的两个引导面(15)接触的多个被引导体(16)被支承在该多个分割体(12a～12c)上，由此能够在引导面(15)与被引导体(16)之间施加预压。另外，壳体(2)通过采用密闭构造且将壳体(2)内的内压设定为比外压高，来防止外部的沙子或水等浸入壳体(2)内。

公开(公告)号：CN118984762A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202380030020.0

申请日：2023-03-23

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 志村祐纪 ,  利见昌纪 ,  古桥幸太

IPC: B25J9/10 ,  B23Q15/12 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  G05B19/416

Abstract: 控制装置(Cu)控制连杆动作装置(7)中的姿势控制用致动器(10)，该连杆动作装置(7)设置有通过姿势控制用致动器(10)可移动的前端部件(40)。平行连杆机构是将前端侧的连杆枢毂(13)经由三组连杆机构(14)以可变更姿势的方式连接在基端侧的连杆枢毂(12)上的机构。控制装置(Cu)具有参数切换机构(65b)，该参数切换机构(65b)对应作用于前端部件(40)的负荷，以调整姿势控制用致动器(10)或前端部件(40)的加加速度的方式，切换控制参数。参数切换机构(65b)切换多个控制参数，该多个控制参数包括移动平均滤波器的滤波时间常数和模型跟踪控制增益中的至少一个。

公开(公告)号：CN116547114A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202180078186.0

申请日：2021-11-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  御堂前纯 ,  利见昌纪

IPC: B25J11/00

Abstract: 作业装置(1)为组合了旋转单元(Ru)和直线运动单元(63)的作业装置。旋转单元(Ru)包括连杆动作装置(7)和旋转促动器(Ra)。在连杆动作装置(7)中，前端侧的连杆枢毂(13)经由三组以上的连杆机构(14)，以能变更姿势的方式连接到基端侧的连杆枢毂(12)上。连杆动作装置(7)按照基端侧的连杆枢毂(12)的中心轴(QA)相对于旋转促动器(Ra)的旋转轴(Ca)形成角度(θt)的方式安装于旋转促动器(Ra)的输出部上。直线运动单元(63)包括构成输出部的直线运动促动器(67)，在该直线运动促动器(67)上安装旋转单元(Ru)。