公开(公告)号：CN106104029A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201580014265.X

申请日：2015-03-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 御堂前纯 ,  吉野真人 ,  藤原宏树

IPC: F16C27/02 ,  F16C33/10

CPC classification number: F16C33/1095 ,  F16C17/024 ,  F16C17/042 ,  F16C17/24 ,  F16C33/101 ,  F16C2360/23 ,  F16C2360/24

Abstract: 箔片轴承(10)具备由具有挠性的金属薄板形成的顶部箔片(12)，随着轴(6)的旋转，在设置于顶部箔片(12)的第一轴承面(A)与设置于轴(6)的第二轴承面(B)之间的径向轴承间隙(C)中形成有空气膜，通过该空气膜的压力来支承轴(6)，其中，在两轴承面(A、B)之间夹设有润滑性粉体(16)，顶部箔片(12)的一部分根据径向轴承间隙(C)中产生的空气膜的压力而在径向轴承间隙(C)的宽度方向上弹性变形，从而顶部箔片(12)在形成有能够保持润滑性粉体(16)的保持部(17)的第一状态和保持部(17)实质上消失的第二状态之间相互转变，并且，该顶部箔片(12)随着空气膜的压力上升而从第二状态向第一状态转变。

公开(公告)号：CN116547114A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202180078186.0

申请日：2021-11-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  御堂前纯 ,  利见昌纪

IPC: B25J11/00

Abstract: 作业装置(1)为组合了旋转单元(Ru)和直线运动单元(63)的作业装置。旋转单元(Ru)包括连杆动作装置(7)和旋转促动器(Ra)。在连杆动作装置(7)中，前端侧的连杆枢毂(13)经由三组以上的连杆机构(14)，以能变更姿势的方式连接到基端侧的连杆枢毂(12)上。连杆动作装置(7)按照基端侧的连杆枢毂(12)的中心轴(QA)相对于旋转促动器(Ra)的旋转轴(Ca)形成角度(θt)的方式安装于旋转促动器(Ra)的输出部上。直线运动单元(63)包括构成输出部的直线运动促动器(67)，在该直线运动促动器(67)上安装旋转单元(Ru)。

公开(公告)号：CN106104029B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201580014265.X

申请日：2015-03-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 御堂前纯 ,  吉野真人 ,  藤原宏树

IPC: F16C27/02 ,  F16C33/10

Abstract: 箔片轴承(10)具备由具有挠性的金属薄板形成的顶部箔片(12)，随着轴(6)的旋转，在设置于顶部箔片(12)的第一轴承面(A)与设置于轴(6)的第二轴承面(B)之间的径向轴承间隙(C)中形成有空气膜，通过该空气膜的压力来支承轴(6)，其中，在两轴承面(A、B)之间夹设有润滑性粉体(16)，顶部箔片(12)的一部分根据径向轴承间隙(C)中产生的空气膜的压力而在径向轴承间隙(C)的宽度方向上弹性变形，从而顶部箔片(12)在形成有能够保持润滑性粉体(16)的保持部(17)的第一状态和保持部(17)实质上消失的第二状态之间相互转变，并且，该顶部箔片(12)随着空气膜的压力上升而从第二状态向第一状态转变。