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公开(公告)号：CN112752913B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201980062344.6
申请日：2019-09-25
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 井木泰介
IPC: F16H25/06
Abstract: 减速装置(1)具备：输入旋转部(2)；输出旋转部(3)，其与输入旋转部(2)同轴配置；固定构件(5)；第一滚动体卡合槽(13)，其形成于输入旋转部(2)，且沿着具有从输入旋转部的旋转中心X偏心的曲率中心(O1)的圆设置；第二滚动体卡合槽(16)，其形成于固定构件(5)，且沿着相对于在包含旋转中心(X)的直线上具有曲率中心的节圆交替地交叉的波形曲线设置；多个滚珠(4)，其卡合于沿轴向对置的第一滚动体卡合槽(13)与第二滚动体卡合槽(16)；以及多个凹槽(17)，其形成于输出旋转部(3)，且沿周向将多个滚珠(4)保持为能够在第一滚动体卡合槽(13)与第二滚动体卡合槽(16)的轴向之间沿半径方向移动的状态。
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公开(公告)号：CN110785336B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201880041374.4
申请日：2018-06-21
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 带有辅助转舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(4)，该轮毂单元本体(4)具有轮毂轴承(3)；单元支承部件(5)，该单元支承部件(5)经由悬架装置(21)而设置于车身上，使轮毂单元本体(4)围绕辅助转舵轴心(A)而自由旋转，在上下2个部位分别经由旋转允许支承部件(7、7)而对其进行支承。在轮毂单元本体(4)的侧部设置辅助转舵受力部(18)，该辅助转舵受力部(18)承受使轮毂单元本体(4)围绕辅助转舵轴心(A)而旋转的力。
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公开(公告)号：CN111051109A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880057954.2
申请日：2018-09-07
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 提供一种车轮用轴承设备和具有该车轮用轴承设备的车辆，该车轮用轴承设备可在不大大地改变车轮用轴承向车身上的安装结构的情况下，以少的部件数量，安装良好地获得输出的动力装置。该车轮用轴承设备(1)包括车轮用轴承(2)和动力装置(3)。动力装置为外侧转子型，其中，定子(18)位于车轮用轴承(2)的外周，转子(19)位于定子(18)的径向外方。动力装置(3)的整体的径向范围(L2)为小于制动转子(12)的外周部的直径，动力装置(3)中的除了向轮毂凸缘的安装部以外的整体位于，轮毂凸缘(7)与车轮用轴承(2)的内侧的车身安装面之间的轴向范围(L1)。转子(19)具有外部轮廓磁性体(15)与永久磁铁(14)，该外部轮廓磁性体(15)构成动力装置(3)的外部轮廓，由软磁性材料形成，该永久磁铁(14)设置于外部轮廓磁性体(15)上。
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公开(公告)号：CN106660583B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201580034697.7
申请日：2015-06-19
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆。在具备使车轮(w)朝左右相同方向或相反方向转向的转向模块(6)的车辆中，将转向销后倾角(Φ)设定在相对于转向销角(θ)±3度的范围内。若在上述范围内对该车轮(w)预先设定转向销后倾角(Φ)，则外倾角(δ)与转向销后倾角(Φ)之间相互抵消，因此，能够尽可能地防止在转向后产生外倾角(δ)，能够防止转向角受到限制或者转向操作性降低。
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公开(公告)号：CN109477560A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780044158.0
申请日：2017-07-10
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16H25/06
CPC classification number: F16H25/06
Abstract: 减速装置具备：输入侧旋转构件，其具有形成有第一滚珠卡合槽的输入板；输出侧旋转构件，其与输入侧旋转构件的旋转轴(7)同轴地配置，且具有形成有第二滚珠卡合槽的输出板；多个滚珠，所述多个滚珠卡合于在轴向上对置的输入板与输出板的两个滚珠卡合槽；以及保持器，其具有将滚珠保持为能够沿径向移动的多个凹袋。保持器设置为相对于旋转轴无法旋转，输入侧旋转构件的旋转经由卡合于两个滚珠卡合槽的滚珠减速而向输出侧旋转构件传递。第二滚珠卡合槽的轨道中心线由波状曲线形成，在将减速装置的减速比设为i时，波状曲线呈如下的形状：在输入侧旋转构件(2)为任意的旋转角θ的情况下，以输出侧旋转构件为旋转角iθ的状态，使卡合于第一滚珠卡合槽的滚珠与第二滚珠卡合槽卡合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111051109B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201880057954.2
申请日：2018-09-07
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 提供一种车轮用轴承设备和具有该车轮用轴承设备的车辆，该车轮用轴承设备可在不大大地改变车轮用轴承向车身上的安装结构的情况下，以少的部件数量，安装良好地获得输出的动力装置。该车轮用轴承设备(1)包括车轮用轴承(2)和动力装置(3)。动力装置为外侧转子型，其中，定子(18)位于车轮用轴承(2)的外周，转子(19)位于定子(18)的径向外方。动力装置(3)的整体的径向范围(L2)为小于制动转子(12)的外周部的直径，动力装置(3)中的除了向轮毂凸缘的安装部以外的整体位于，轮毂凸缘(7)与车轮用轴承(2)的内侧的车身安装面之间的轴向范围(L1)。转子(19)具有外部轮廓磁性体(15)与永久磁铁(14)，该外部轮廓磁性体(15)构成动力装置(3)的外部轮廓，由软磁性材料形成，该永久磁铁(14)设置于外部轮廓磁性体(15)上。
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公开(公告)号：CN112771286A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980063208.9
申请日：2019-09-25
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16H25/06
Abstract: 减速装置(1)具备：多个辊(4)；输入构件(第一构件10)，其具有供多个辊(4)贯穿的多个第一凹槽(13)；一对固定构件(第二构件5)，它们设置于输入构件(10)的轴向两侧，且具有供多个辊(4)的轴向两端卡合的滚动体卡合槽(16)；以及一对输出构件(第三构件31、32)，它们分别设置在输入构件(10)和一对固定构件(5)的轴向之间，且具有供多个辊(4)贯穿的多个第二凹槽(17)。多个第一凹槽(13)沿着圆形成，该圆具有相对于旋转中心(X)偏心的曲率中心。滚动体卡合槽(16)沿着波状曲线形成，该波状曲线相对于在旋转中心(X)上具有曲率中心的节圆交替地交叉。
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公开(公告)号：CN112752913A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201980062344.6
申请日：2019-09-25
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 井木泰介
IPC: F16H25/06
Abstract: 减速装置(1)具备：输入旋转部(2)；输出旋转部(3)，其与输入旋转部(2)同轴配置；固定构件(5)；第一滚动体卡合槽(13)，其形成于输入旋转部(2)，且沿着具有从输入旋转部的旋转中心X偏心的曲率中心(O1)的圆设置；第二滚动体卡合槽(16)，其形成于固定构件(5)，且沿着相对于在包含旋转中心(X)的直线上具有曲率中心的节圆交替地交叉的波形曲线设置；多个滚珠(4)，其卡合于沿轴向对置的第一滚动体卡合槽(13)与第二滚动体卡合槽(16)；以及多个凹槽(17)，其形成于输出旋转部(3)，且沿周向将多个滚珠(4)保持为能够在第一滚动体卡合槽(13)与第二滚动体卡合槽(16)的轴向之间沿半径方向移动的状态。
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公开(公告)号：CN105517879A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480043099.1
申请日：2014-07-15
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B62D3/126 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K17/30 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B62D5/0421 , B62D7/14 , B62D7/1509 , B62D7/18
Abstract: 在对四轮赋予舵角的车辆中，不使用复杂的机构，便能够应对横向移动、转小弯等。一种转向装置(10、20)，其具备：与前轮或者后轮的左右车轮(w)连接并使该左右车轮(w)转向的横拉杆(12、22)、和在左右车轮(w)的横拉杆(12、22)之间与上述左右车轮(w)的横拉杆(12、22)连接的成对的齿条(53、54)，使成对的齿条(53、54)沿车辆(1)的左右方向一体地进行动作，由此能够使左右车轮(w)向左右相同方向转向，具备能够使成对的齿条(53、54)分别沿着其齿条的齿的并列方向而朝相反方向移动相同距离的齿条动作单元(60)，齿条动作单元(60)具备：分别与成对的齿条(53、54)啮合，并将一方的齿条(53)的相对于上述齿条的齿的并列方向的朝一个方向的移动转换为另一方的齿条(54)的朝另一个方向的移动的同步齿轮(55)。
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公开(公告)号：CN110785336A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201880041374.4
申请日：2018-06-21
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 带有辅助转舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(4)，该轮毂单元本体(4)具有轮毂轴承(3)；单元支承部件(5)，该单元支承部件(5)经由悬架装置(21)而设置于车身上，使轮毂单元本体(4)围绕辅助转舵轴心(A)而自由旋转，在上下2个部位分别经由旋转允许支承部件(7、7)而对其进行支承。在轮毂单元本体(4)的侧部设置辅助转舵受力部(18)，该辅助转舵受力部(18)承受使轮毂单元本体(4)围绕辅助转舵轴心(A)而旋转的力。
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