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公开(公告)号：CN207412115U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201720154654.9
申请日：2017-02-21
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J13/085 , B62D61/12
Abstract: 本实用新型提供一种机器人吸尘器，本实用新型的一实施例的机器人吸尘器包括：本体；驱动部，用于移动所述本体；以及清扫部，对所述本体所位于的清扫区域执行清扫；所述驱动部包括：主轮；马达，用于产生驱动力；齿轮单元，与所述主轮和所述马达相连接，向所述主轮传递所述马达的驱动力；以及腿构件，配置在将所述主轮和所述齿轮单元相连接的轴上，提供与所述主轮额外的推进力。
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公开(公告)号：CN207253303U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201720154652.X
申请日：2017-02-21
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: B25J5/005 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , B25J11/0075 , B25J11/0085 , B62D55/075 , B62D57/024 , Y10S901/01
Abstract: 本实用新型提供一种机器人吸尘器，本实用新型的机器人吸尘器包括：本体；驱动部，用于移动所述本体；以及清扫部，对所述本体所位于的清扫区域执行清扫；所述驱动部包括：多个带轮；马达，与多个所述带轮中的一个相连接并产生驱动力；传送带，与多个所述带轮相接并进行旋转；以及支撑构件，与多个所述带轮中的一部分相连接，所述支撑构件变更所述带轮的位置，从而使所述传送带与地面或障碍物相接的面积维持为基准面积以上；在所述传送带与所述地面或所述障碍物相接的面积为所述基准面积以上时，在所述传送带和所述地面或所述障碍物之间不发生打滑的情况下，所述本体通过所述地面或所述障碍物。
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公开(公告)号：CN205493720U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201520943209.1
申请日：2015-11-24
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/22 , A47L9/0081 , A47L9/009 , A47L9/16 , A47L9/1608 , A47L9/1616 , A47L9/1625 , A47L9/1633 , A47L9/1641 , A47L9/22 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人吸尘器，其包括：形成外观的吸尘器本体；吸入单元，设于所述吸尘器本体，吸入含有尘埃的空气；第一引导件和第二引导件，分别与所述吸入单元连通，并相互隔开间隔配置；气旋单元，利用离心力从通过所述第一引导件及所述第二引导件吸入的空气中分离出尘埃；风机单元，与所述气旋单元连接，设有电机部和分别连接于所述电机部的两侧并产生吸入力的第一风机部和第二风机部；以及降噪构件，覆盖所述风机单元的上部以减小噪音，并以所述电机部为基准向两侧延伸，从而覆盖所述第一风机部及所述第二风机部。
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公开(公告)号：CN110809423B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201780092672.1
申请日：2017-11-30
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 一种自主清洁器包括：清洁器主体；清洁模块，所述清洁模块从所述清洁器主体的一侧突出并具有脚轮；履带单元，所述履带单元设置在所述清洁器主体的两侧，并位于所述清洁模块的后侧，其中所述履带单元包括：驱动模块；驱动轮，所述驱动轮安装至所述驱动模块，并形成为能通过接收来自所述驱动模块的驱动力而旋转；从动轮，所述从动轮安装至所述驱动模块，并布置在所述驱动轮的后侧；以及带，所述带形成为将所述驱动轮和所述从动轮完全包围成闭环，并且被构造成在所述驱动轮旋转时旋转所述从动轮。所述清洁器主体由所述脚轮和所述从动轮支撑在地板表面上，或者由所述驱动轮和所述从动轮支撑在地板表面上。
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公开(公告)号：CN103505155A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310256117.1
申请日：2013-06-25
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括：主体，设置有吸入部和在其下端形成为倾斜的斜面；辅助前轮，布置在斜面的后侧；主轮，布置在辅助前轮的后侧且安排为使得主轮的高度相对于主体可变化；以及驱动单元，用于相对于主体降低或提升主轮，其中，当辅助前轮进入台阶部分时，驱动单元降低主轮。该机器人清洁器能够攀登比现有情况高的台阶部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1291687C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200310100798.9
申请日：2003-10-09
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/0477 , A46B9/02 , A46B13/001 , A46B2200/3066 , Y10S15/05
Abstract: 一种清洁器的刷子，它包括一转轴，它可转动地支撑在主体的下表面处；一刷子轮毂，它固定在所述转轴上；以及刷毛，它安装在刷子轮毂的外圆周表面处，用来清扫地板的灰尘和沾污物质，其中所述刷毛包括：第一排，它朝向刷子轮毂的轴方向设置，并分成没有与地板接触的第一刷毛部分以及与地板接触的第二刷毛部分；第二排，它与第一排顺序布置，并且被分成通过面对第一排的第一刷毛部分而与地板接触的第一刷毛部分和通过面对第一排的第二刷毛部分而不与地板接触的第二刷毛部分。
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公开(公告)号：CN110312459B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201880010862.9
申请日：2018-01-19
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 公开了一种机器人清洁器，其包括：清洁器主体，灰尘收集装置安装至该清洁器主体；清洁模块，其构造成能相对于所述清洁器主体相对移动，并执行清洁地板的功能；连接单元，其连接至所述清洁器主体和所述清洁模块中的每一者，并构造成具有可变的长度；以及驱动单元，其构造成改变所述连接单元的所述长度。
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公开(公告)号：CN105433858A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510412305.8
申请日：2015-07-14
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/1625 , A47L9/009 , A47L9/12 , A47L9/122 , A47L9/1608 , A47L9/1641 , A47L9/165 , A47L9/1666 , A47L9/1683 , A47L9/22 , A47L9/24 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开机器人吸尘器，上述机器人吸尘器包括：吸尘器本体，用于形成外观；驱动单元，安装于上述吸尘器本体，用于产生吸力；吸入部，设于上述吸尘器本体，用于借助上述驱动单元的驱动来吸入含有灰尘的空气；第一引导部件和第二引导部件，分别与上述吸入部相连通，并以相互隔开的方式配置；以及气旋单元，利用离心力来从通过上述吸入部吸入的空气中分离灰尘，并具有分别与上述第一引导部件及第二引导部件相连通的第一吸入口、第二吸入口及用于使分离灰尘后的空气通过的第一气旋部和第二气旋部。
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公开(公告)号：CN103799919A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310566500.7
申请日：2013-11-14
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/108 , A47L2201/00
Abstract: 一种机械人吸尘器，包括：构成机械人吸尘器的外观的本体；设置到该本体的本体移动部，用以移动该本体；本体驱动单元，用以驱动该本体移动部；集尘器，用以俘获所吸入的异物，并设有第一室和与该第一室连通的第二室；吸力产生单元，用以将吸力供给到该集尘器；以及引导构件，将俘获在第一室中的异物引导至第二室并对该第二室中的异物施加压力，以便压缩这些异物。
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公开(公告)号：CN1576878A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410001409.1
申请日：2004-01-07
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G01S1/72
CPC classification number: G01S5/30 , G01S11/16 , G05B2219/37266 , G05B2219/37269 , G05B2219/40298 , G05B2219/40555
Abstract: 本发明公开了一种检测移动式自动装置的位置的方法和装置，用于根据红外信号和超声波信号之间的时间差精确地和准确地检测移动式自动装置的位置。接收红外信号和超声波信号，计算所接收的红外信号和超声波信号之间的时间差，然后，根据计算的时间差值和预先存储的超声波发生器之间的距离值，检测移动式自动装置的位置。
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