用于联合雷达通信的方法

    公开(公告)号:CN111758237A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201980015202.4

    申请日:2019-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种用于针对车用应用的联合雷达通信的方法,包括:发射机(11)发射雷达信号(S),其中,信号(S)具有相位调制的连续波形,并且包括通过相位调制编码的信息;与发射机(11)间隔开的接收机(14)接收信号(S);并且接收机(14)检测来自所接收的信号(S)的信息。为了提供用于针对车用应用的联合雷达通信的有效概念,本发明提供了信号(S)是具有多个载波频率的多载波相位调制的连续波形,并且信息被编码到每个载波频率上。

    针对汽车扩展雷达系统的到达方向的估计

    公开(公告)号:CN110062892B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201780075774.2

    申请日:2017-12-07

    Abstract: 提出了一种利用汽车扩展雷达系统(10)的到达方向估计的方法,所述汽车扩展雷达系统(10)包括多个至少两个收发器天线单元(TRxk),其被配置为以多输入和多输出配置工作,其中,所述收发器天线单元(TRxk)被布置在先验已知位置,并且所述汽车扩展雷达系统被配置为针对所述多个收发器天线单元中的每个特定收发器单元天线单元(TRxk),通过读出分配给所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12),确定反射至少由所述特定收发器天线单元(TRxk)发射的雷达波的目标(28)的范围,所述方法包括以下步骤对于所述多个收发器天线单元(TRxk)中的每个特定的一个,通过从所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12)中读出距离门,确定位于角度范围内的分离的角度方向(αk)之一中发生的目标(28)的范围,所述角度范围是围绕至少来自雷达波的公共方向()布置的,所述雷达波已经由所述特定收发器天线单元(TRxk)发射并且已经由所述目标(28)反射,确定来自所述多个收发器单元天线单元(TRxk)的读出距离门的占用距离门(12)的模式,以及基于将所述占用距离门(12)的确定的模式与针对在所述分离的角度方向(αk)中发生的目标的占用距离门(12)的多个预期模式相关来估计到达方向(dk),所述占用距离门(12)的多个预期模式是根据多个收发器单元天线单元(TRxk)的先验已知位置预先确定的。

    人工多普勒调制在汽车雷达系统中的干扰减轻

    公开(公告)号:CN110494761A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201880024176.7

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 提供了一种操作汽车雷达系统(10)以用于避免其他雷达系统的干扰的方法。汽车雷达系统(10)包括用于朝向场景发射雷达波形(xTx、 )的雷达发射器单元(12),用于接收已经由场景中的目标(26、28)反射的雷达波形(xRx、 )的雷达接收单元(16),以及用于从接收到的雷达波形(xRx、)中解码距离多普勒信息的评估和控制单元(20)。该方法包括这样的步骤:朝向场景发射(32)雷达波形的第一序列(xTx)和雷达波形的第二序列(),该雷达波形的第二序列( )与所发射的雷达波形的第一序列(xTx)相差预定相移( ),使得第二序列中的每个雷达波形( )具有不同的预定相移( )。对第一距离多普勒信息和第二距离多普勒信息进行解码(36)。将第二距离多普勒信息与第一距离多普勒信息的偏差同至少一个预定偏差值进行比较(44)。基于比较的结果,识别潜在的干扰条件(46)。

    生成用于触发脚踏检测的自适应信号阈值的方法

    公开(公告)号:CN107925405B

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201680048867.1

    申请日:2016-08-18

    Abstract: 一种针对生成表示事件发生的触发信号来操作传感器系统的方法,该传感器系统包括至少一个传感器,尤其是被设计为接近传感器,所述事件尤其是噪声存在时的操作员预期事件,该方法包括如下重复步骤:以指定的采样次数采集传感器信号;将作为当前采样的传感器信号获得的值与当前有效的第一阈值进行比较;如果作为当前采样的传感器信号获得的值等于或者超过当前有效的第一阈值,则生成触发信号;如果作为当前采样的传感器信号获得的值小于或等于当前有效的第一阈值,则省去生成触发信号;从采样的传感器信号中形成子集,其中紧接在当前采样的传感器信号之前的预定数量的连续采集的传感器信号被排除在形成子集之外;基于所形成的采样的传感器信号的子集,确定第一阈值的更新值,以及将当前有效的第一阈值替换为第一阈值的更新值作为新的当前有效的第一阈值。

    针对扩展雷达系统的时间和频率同步

    公开(公告)号:CN110100188B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201780079601.8

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 汽车扩展MIMO配置的雷达系统(10)包括用于发送相互正交的雷达波的多个收发器天线单元(TRxk)以及针对每个收发器天线单元(TRxk)的多个范围门(12),该多个范围门(12)用于指示由收发器天线单元(TRxk)检测的范围。至少一个特定的收发器天线单元(TRx1)被配置为与雷达波同步地发送参考信号(22),该参考信号(22)将由至少一个收发器天线单元(TRx2)直接地接收,该至少一个收发器天线单元(TRx2)与特定的收发器天线单元(TRx1)间隔先验已知距离(d),该距离(d)实质上大于雷达载波波长(λc)。评估和控制单元(24)被配置用于:读出针对接收到参考信号(22)的收发器天线单元(TRx2)的多个范围门(12),并且基于指示接收到的参考信号(22)的所读出范围门(12)以及基于先验已知距离(d),对特定的收发器天线单元(TRx1)与接收到参考信号(22)的收发器天线单元(TRx2)进行同步和/或校正测量的多普勒频移。

    针对汽车扩展雷达系统的到达方向的估计

    公开(公告)号:CN110062892A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201780075774.2

    申请日:2017-12-07

    Abstract: 提出了一种利用汽车扩展雷达系统(10)的到达方向估计的方法,所述汽车扩展雷达系统(10)包括多个至少两个收发器天线单元(TRxk),其被配置为以多输入和多输出配置工作,其中,所述收发器天线单元(TRxk)被布置在先验已知位置,并且所述汽车扩展雷达系统被配置为针对所述多个收发器天线单元中的每个特定收发器单元天线单元(TRxk),通过读出分配给所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12),确定反射至少由所述特定收发器天线单元(TRxk)发射的雷达波的目标(28)的范围,所述方法包括以下步骤对于所述多个收发器天线单元(TRxk)中的每个特定的一个,通过从所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12)中读出距离门,确定位于角度范围内的分离的角度方向(αk)之一中发生的目标(28)的范围,所述角度范围是围绕至少来自雷达波的公共方向()布置的,所述雷达波已经由所述特定收发器天线单元(TRxk)发射并且已经由所述目标(28)反射,确定来自所述多个收发器单元天线单元(TRxk)的读出距离门的占用距离门(12)的模式,以及基于将所述占用距离门(12)的确定的模式与针对在所述分离的角度方向(αk)中发生的目标的占用距离门(12)的多个预期模式相关来估计到达方向(dk),所述占用距离门(12)的多个预期模式是根据多个收发器单元天线单元(TRxk)的先验已知位置预先确定的。

    人工多普勒调制在汽车雷达系统中的干扰减轻

    公开(公告)号:CN110494761B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201880024176.7

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 提供了一种操作汽车雷达系统(10)以用于避免其他雷达系统的干扰的方法。汽车雷达系统(10)包括用于朝向场景发射雷达波形(xTx、)的雷达发射器单元(12),用于接收已经由场景中的目标(26、28)反射的雷达波形(xRx、)的雷达接收单元(16),以及用于从接收到的雷达波形(xRx、)中解码距离多普勒信息的评估和控制单元(20)。该方法包括这样的步骤:朝向场景发射(32)雷达波形的第一序列(xTx)和雷达波形的第二序列(),该雷达波形的第二序列()与所发射的雷达波形的第一序列(xTx)相差预定相移(),使得第二序列中的每个雷达波形()具有不同的预定相移()。对第一距离多普勒信息和第二距离多普勒信息进行解码(36)。将第二距离多普勒信息与第一距离多普勒信息的偏差同至少一个预定偏差值进行比较(44)。基于比较的结果,识别潜在的干扰条件(46)。

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