针对汽车扩展雷达系统的到达方向的估计

    公开(公告)号:CN110062892B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201780075774.2

    申请日:2017-12-07

    Abstract: 提出了一种利用汽车扩展雷达系统(10)的到达方向估计的方法,所述汽车扩展雷达系统(10)包括多个至少两个收发器天线单元(TRxk),其被配置为以多输入和多输出配置工作,其中,所述收发器天线单元(TRxk)被布置在先验已知位置,并且所述汽车扩展雷达系统被配置为针对所述多个收发器天线单元中的每个特定收发器单元天线单元(TRxk),通过读出分配给所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12),确定反射至少由所述特定收发器天线单元(TRxk)发射的雷达波的目标(28)的范围,所述方法包括以下步骤对于所述多个收发器天线单元(TRxk)中的每个特定的一个,通过从所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12)中读出距离门,确定位于角度范围内的分离的角度方向(αk)之一中发生的目标(28)的范围,所述角度范围是围绕至少来自雷达波的公共方向()布置的,所述雷达波已经由所述特定收发器天线单元(TRxk)发射并且已经由所述目标(28)反射,确定来自所述多个收发器单元天线单元(TRxk)的读出距离门的占用距离门(12)的模式,以及基于将所述占用距离门(12)的确定的模式与针对在所述分离的角度方向(αk)中发生的目标的占用距离门(12)的多个预期模式相关来估计到达方向(dk),所述占用距离门(12)的多个预期模式是根据多个收发器单元天线单元(TRxk)的先验已知位置预先确定的。

    人工多普勒调制在汽车雷达系统中的干扰减轻

    公开(公告)号:CN110494761A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201880024176.7

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 提供了一种操作汽车雷达系统(10)以用于避免其他雷达系统的干扰的方法。汽车雷达系统(10)包括用于朝向场景发射雷达波形(xTx、 )的雷达发射器单元(12),用于接收已经由场景中的目标(26、28)反射的雷达波形(xRx、 )的雷达接收单元(16),以及用于从接收到的雷达波形(xRx、)中解码距离多普勒信息的评估和控制单元(20)。该方法包括这样的步骤:朝向场景发射(32)雷达波形的第一序列(xTx)和雷达波形的第二序列(),该雷达波形的第二序列( )与所发射的雷达波形的第一序列(xTx)相差预定相移( ),使得第二序列中的每个雷达波形( )具有不同的预定相移( )。对第一距离多普勒信息和第二距离多普勒信息进行解码(36)。将第二距离多普勒信息与第一距离多普勒信息的偏差同至少一个预定偏差值进行比较(44)。基于比较的结果,识别潜在的干扰条件(46)。

    用于在MIMO雷达中获取角度多普勒签名的方法和系统

    公开(公告)号:CN109804269A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201780063228.7

    申请日:2017-10-04

    Abstract: 一种用于使用多输入多输出(MIMO)雷达中的稀疏阵列来获取目标的角度多普勒签名的方法,所述MIMO雷达包括发射天线阵列,所述发射天线阵列是至少一维(例如,二维、三维或者四维)的,并且具有多个天线元件。所述方法包括:生成用于由所述发射天线阵列发送的发射信号,所述发射信号至少定义所述发射天线阵列内的相位中心的第一发射轨迹(例如,圆形);以及使用幅度调制通过所述发射天线阵列发送所述发射信号。所述方法还包括:从所述目标接收接收信号,所述接收信号产生于所述发射信号入射在所述目标上;以及根据所述接收信号确定所述角度多普勒签名。所述第一发射轨迹使得,在操作中,所述相位中心在所述发射天线阵列内经历非线性运动。

    使用MIMO雷达进行目标检测的方法和系统

    公开(公告)号:CN111971580B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN201980017661.6

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 一种在目标检测系统中感测目标的方法,包括处理电路,耦合到该处理电路以及形成稀疏发射均匀线性阵列(ULA)的数量为NT的多个发射天线的复用器,该复用器配置为基于来自本地振荡器的信号来生成复用的且相位调制的发射信号,处理电路还被耦合以经由形成密集接收ULA的多个接收天线来接收信号。该方法包括:经由发射天线发射多个发射信号,以形成与块循环探测信号矩阵相对应的一般辐射方向图;以及经由接收天线接收由于向K个目标发射的多个发射信号的反向散射而产生的接收信号。该方法还包括处理所接收的反射信号,以确定在发射天线的视场内目标的存在、范围和/或角位置。还公开了相应的目标检测系统和包括该目标检测系统的车辆。

    在存在对抗扰动的情况下处理神经网络预测的方法和系统

    公开(公告)号:CN113474790B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202080012508.7

    申请日:2020-01-03

    Abstract: 一种在包括处理器和与处理器耦合的存储器的感测系统中在存在对抗扰动的情况下对预测进行处理的方法。处理器可以被配置为:连接到一个或多个传感器以用于从其接收输入(x)。处理器可以被配置为:运行存储器中的模块以用于实现神经网络。神经网络可以具有网络函数fθ,其中,θ是网络参数。所述方法可以由处理器执行并且包括:根据至少包括给定输入(x0)的所述输入(x)生成相应的输出,所述输出是对所述神经网络的预测,并且包括与所述给定输入(x0)相对应的给定输出y0,其中,y0=fθ(x0);根据包括所述给定输出y的多个输出生成测量量(m);确定所述测量量(m)是否等于或大于阈值;如果确定所述测量量(m)等于或大于阈值,则执行一个或多个补救动作以校正扰动。

    针对扩展雷达系统的时间和频率同步

    公开(公告)号:CN110100188A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201780079601.8

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 汽车扩展MIMO配置的雷达系统(10)包括用于发送相互正交的雷达波的多个收发器天线单元(TRxk)以及针对每个收发器天线单元(TRxk)的多个范围门(12),该多个范围门(12)用于指示由收发器天线单元(TRxk)检测的范围。至少一个特定的收发器天线单元(TRx1)被配置为与雷达波同步地发送参考信号(22),该参考信号(22)将由至少一个收发器天线单元(TRx2)直接地接收,该至少一个收发器天线单元(TRx2)与特定的收发器天线单元(TRx1)间隔先验已知距离(d),该距离(d)实质上大于雷达载波波长(λc)。评估和控制单元(24)被配置用于:读出针对接收到参考信号(22)的收发器天线单元(TRx2)的多个范围门(12),并且基于指示接收到的参考信号(22)的所读出范围门(12)以及基于先验已知距离(d),对特定的收发器天线单元(TRx1)与接收到参考信号(22)的收发器天线单元(TRx2)进行同步和/或校正测量的多普勒频移。

    用于非接触式生命体征监测的方法和系统

    公开(公告)号:CN119403483A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202380048646.4

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种用于使用雷达传感器系统(1)进行生命体征监测的方法,雷达传感器系统(1)包括发射机(2)、接收机(3)和处理设备(5),其中:所述发射机(2)利用雷达辐射(30)照射(100)人(20)的至少一个身体区域(21);所述接收机(3)根据来自所述至少一个身体区域的经反射的辐射(11)生成(110)接收机信号;处理设备(5)基于接收机信号针对多个处理窗口中的每个处理窗口生成位移信号,以及计算用于至少一个振荡运动的经估计的基频,位移信号表征身体运动,身体运动包括作为振荡运动的呼吸运动和心跳运动。为了提供用于生命标志监测的可靠且高效的手段,本发明提供处理设备(5)基于位移信号应用自适应非线性最小二乘方法来计算(250)多个频率估计(fr1、fr2、fr3),多个频率估计中的每个频率估计对应于第一振荡运动的多个谐波中的一个谐波,其中,处理设备(5)将独立的搜索区域(Ah1、Ah2、Ah3)用于每个频率估计(fr1、fr2、fr3),针对至少一个处理窗口适配至少一个搜索区域(Ah1、Ah2、Ah3),以及基于频率估计(fr1、fr2、fr3)计算(300)用于第一振荡运动的第一经估计的基频(fh)。

    用于在MIMO雷达中获取角度多普勒签名的方法和系统

    公开(公告)号:CN109804269B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201780063228.7

    申请日:2017-10-04

    Abstract: 一种用于使用多输入多输出(MIMO)雷达中的稀疏阵列来获取目标的角度多普勒签名的方法,所述MIMO雷达包括发射天线阵列,所述发射天线阵列是至少一维(例如,二维、三维或者四维)的,并且具有多个天线元件。所述方法包括:生成用于由所述发射天线阵列发送的发射信号,所述发射信号至少定义所述发射天线阵列内的相位中心的第一发射轨迹(例如,圆形);以及使用幅度调制通过所述发射天线阵列发送所述发射信号。所述方法还包括:从所述目标接收接收信号,所述接收信号产生于所述发射信号入射在所述目标上;以及根据所述接收信号确定所述角度多普勒签名。所述第一发射轨迹使得,在操作中,所述相位中心在所述发射天线阵列内经历非线性运动。

    针对扩展雷达系统的时间和频率同步

    公开(公告)号:CN110100188B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201780079601.8

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 汽车扩展MIMO配置的雷达系统(10)包括用于发送相互正交的雷达波的多个收发器天线单元(TRxk)以及针对每个收发器天线单元(TRxk)的多个范围门(12),该多个范围门(12)用于指示由收发器天线单元(TRxk)检测的范围。至少一个特定的收发器天线单元(TRx1)被配置为与雷达波同步地发送参考信号(22),该参考信号(22)将由至少一个收发器天线单元(TRx2)直接地接收,该至少一个收发器天线单元(TRx2)与特定的收发器天线单元(TRx1)间隔先验已知距离(d),该距离(d)实质上大于雷达载波波长(λc)。评估和控制单元(24)被配置用于:读出针对接收到参考信号(22)的收发器天线单元(TRx2)的多个范围门(12),并且基于指示接收到的参考信号(22)的所读出范围门(12)以及基于先验已知距离(d),对特定的收发器天线单元(TRx1)与接收到参考信号(22)的收发器天线单元(TRx2)进行同步和/或校正测量的多普勒频移。

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