公开(公告)号：CN110753852B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN201880038130.0

申请日：2018-05-09

Applicant: IEE国际电子工程股份公司 ,  卢森堡大学

Inventor： U·施罗德 ,  H-P·拜泽 ,  T·施皮尔曼 ,  S·H·多坎奇

IPC: G01S7/00 ,  G01S7/02 ,  G01S13/32 ,  G01S13/87 ,  G01S13/93 ,  H04B7/06

Abstract: 一种通过数字通信符号序列对相位调制连续波雷达系统(10)的雷达波进行正交调制的方法。该方法包括以下步骤：选择(34)等距双相或多相相位调制序列；对雷达系统(10)的连续雷达波进行相位调制(46)，以及朝向场景发射(48)经正交相位调制的连续雷达波。该方法的特征在于以下步骤：通过对相位调制序列应用外部编码(H)来生成(36)检测序列(s)；基于所选择的相位调制，来在复数平面中选择(38)通信范围(C)；生成(40)包括多个序列成员的通信序列(c)；通过对通信序列(c)的成员应用单射映射函数(Γ)，来将通信序列(c)映射(42)到通信范围(C)中，以及计算(44)检测序列(s)的成员与经映射的通信序列(c)的虚部的成员的数乘积。对雷达系统(10)的连续波进行相位调制(46)的步骤是根据所计算出的数乘积来执行的。

公开(公告)号：CN110753852A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201880038130.0

申请日：2018-05-09

Applicant: IEE国际电子工程股份公司 ,  卢森堡大学

Inventor： U·施罗德 ,  H-P·拜泽 ,  T·施皮尔曼 ,  S·H·多坎奇

IPC: G01S7/00 ,  G01S7/02 ,  G01S13/32 ,  G01S13/87 ,  G01S13/93 ,  H04B7/06

Abstract: 一种通过数字通信符号序列对相位调制连续波雷达系统(10)的雷达波进行正交调制的方法。该方法包括以下步骤：选择(34)等距双相或多相相位调制序列；对雷达系统(10)的连续雷达波进行相位调制(46)，以及朝向场景发射(48)经正交相位调制的连续雷达波。该方法的特征在于以下步骤：通过对相位调制序列应用外部编码(H)来生成(36)检测序列(s)；基于所选择的相位调制，来在复数平面中选择(38)通信范围(C)；生成(40)包括多个序列成员的通信序列(c)；通过对通信序列(c)的成员应用单射映射函数(Γ)，来将通信序列(c)映射(42)到通信范围(C)中，以及计算(44)检测序列(s)的成员与经映射的通信序列(c)的虚部的成员的数乘积。对雷达系统(10)的连续波进行相位调制(46)的步骤是根据所计算出的数乘积来执行的。

公开(公告)号：CN110062892B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201780075774.2

申请日：2017-12-07

Applicant: IEE国际电子工程股份公司

Inventor： U·施罗德 ,  H-P·拜泽 ,  T·施蒂夫特

IPC: G01S13/32 ,  G01S13/34 ,  G01S13/87 ,  G01S13/93 ,  G01S13/18 ,  G01S13/00 ,  G01S13/46

Abstract: 提出了一种利用汽车扩展雷达系统(10)的到达方向估计的方法，所述汽车扩展雷达系统(10)包括多个至少两个收发器天线单元(TRxk)，其被配置为以多输入和多输出配置工作，其中，所述收发器天线单元(TRxk)被布置在先验已知位置，并且所述汽车扩展雷达系统被配置为针对所述多个收发器天线单元中的每个特定收发器单元天线单元(TRxk)，通过读出分配给所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12)，确定反射至少由所述特定收发器天线单元(TRxk)发射的雷达波的目标(28)的范围，所述方法包括以下步骤对于所述多个收发器天线单元(TRxk)中的每个特定的一个，通过从所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12)中读出距离门，确定位于角度范围内的分离的角度方向(αk)之一中发生的目标(28)的范围，所述角度范围是围绕至少来自雷达波的公共方向()布置的，所述雷达波已经由所述特定收发器天线单元(TRxk)发射并且已经由所述目标(28)反射，确定来自所述多个收发器单元天线单元(TRxk)的读出距离门的占用距离门(12)的模式，以及基于将所述占用距离门(12)的确定的模式与针对在所述分离的角度方向(αk)中发生的目标的占用距离门(12)的多个预期模式相关来估计到达方向(dk)，所述占用距离门(12)的多个预期模式是根据多个收发器单元天线单元(TRxk)的先验已知位置预先确定的。

公开(公告)号：CN111417866A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201880077338.3

申请日：2018-11-27

Applicant: IEE国际电子工程股份公司

Inventor： H-P·拜泽

IPC: G01S7/35 ,  G01S13/18 ,  G01S13/58 ,  G01S13/931

Abstract: 一种操作调制连续波雷达系统的方法，至少包括以下步骤：以调制频率朝向具有要被检测的潜在物体的场景发射(38)表示相互正交码的多个n个调制连续雷达波，其中多个调制连续雷达波中的已发射调制连续雷达波以由调制频率的周期的n分之一给定的恒定时滞(τ)被连续地发射；以等于调制频率的采样率(1/ts)对多个被反射并且接收到的雷达信号进行数字转换(44)；对每个接收到的雷达信号的单独距离信息进行解码(46)；并且基于所解码的单独距离信息确定(48)雷达系统与物体之间的距离。

公开(公告)号：CN110494761A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201880024176.7

申请日：2018-03-29

Applicant: IEE国际电子工程股份公司

Inventor： H-P·拜泽 ,  U·施罗德 ,  T·施蒂夫特

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/34 ,  G01S13/93

Abstract: 提供了一种操作汽车雷达系统(10)以用于避免其他雷达系统的干扰的方法。汽车雷达系统(10)包括用于朝向场景发射雷达波形(xTx、 )的雷达发射器单元(12)，用于接收已经由场景中的目标(26、28)反射的雷达波形(xRx、 )的雷达接收单元(16)，以及用于从接收到的雷达波形(xRx、)中解码距离多普勒信息的评估和控制单元(20)。该方法包括这样的步骤：朝向场景发射(32)雷达波形的第一序列(xTx)和雷达波形的第二序列()，该雷达波形的第二序列( )与所发射的雷达波形的第一序列(xTx)相差预定相移( )，使得第二序列中的每个雷达波形( )具有不同的预定相移( )。对第一距离多普勒信息和第二距离多普勒信息进行解码(36)。将第二距离多普勒信息与第一距离多普勒信息的偏差同至少一个预定偏差值进行比较(44)。基于比较的结果，识别潜在的干扰条件(46)。

公开(公告)号：CN110100188B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201780079601.8

申请日：2017-12-21

Applicant: IEE国际电子工程股份公司

Inventor： U·施罗德 ,  H-P·拜泽 ,  T·施蒂夫特

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/02 ,  G01S13/00 ,  G01S13/32 ,  G01S13/34 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  H01Q3/26

Abstract: 汽车扩展MIMO配置的雷达系统(10)包括用于发送相互正交的雷达波的多个收发器天线单元(TRxk)以及针对每个收发器天线单元(TRxk)的多个范围门(12)，该多个范围门(12)用于指示由收发器天线单元(TRxk)检测的范围。至少一个特定的收发器天线单元(TRx1)被配置为与雷达波同步地发送参考信号(22)，该参考信号(22)将由至少一个收发器天线单元(TRx2)直接地接收，该至少一个收发器天线单元(TRx2)与特定的收发器天线单元(TRx1)间隔先验已知距离(d)，该距离(d)实质上大于雷达载波波长(λc)。评估和控制单元(24)被配置用于：读出针对接收到参考信号(22)的收发器天线单元(TRx2)的多个范围门(12)，并且基于指示接收到的参考信号(22)的所读出范围门(12)以及基于先验已知距离(d)，对特定的收发器天线单元(TRx1)与接收到参考信号(22)的收发器天线单元(TRx2)进行同步和/或校正测量的多普勒频移。

公开(公告)号：CN110891829A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201880046547.1

申请日：2018-07-13

Applicant: IEE国际电子工程股份公司

Inventor： S·迪亚斯达克鲁兹 ,  H-P·拜泽 ,  U·卡拉哈萨诺维奇

IPC: B60R21/015

Abstract: 一种操作雷达传感器系统(10)的方法，用于确定车辆乘客车厢(30)中的乘客(24)数量。雷达传感器系统(10)包括至少一个雷达发射天线(12)和至少一个雷达接收天线(16)以及用于评估来自接收到的雷达波(18)的多普勒信息的评估和控制单元(22)。该方法包括向车辆乘客车厢(30)发射雷达波(14)；接收由车辆乘客车厢(30)中的一个或多个乘客(24)反射的雷达波(18)；从接收到的雷达波(18)中生成接收到的雷达信号(32)；数学分解(42)接收到的雷达信号(32)为多个接收信号分量；向具有多个场景的经过训练的分类器提供(44)关于特征参数的接收信号分量的值；基于所提供的值识别(46)训练场景之一；以及生成(48)指示所识别的场景的输出信号。

公开(公告)号：CN110062892A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201780075774.2

申请日：2017-12-07

Applicant: IEE国际电子工程股份公司

Inventor： U·施罗德 ,  H-P·拜泽 ,  T·施蒂夫特

IPC: G01S13/32 ,  G01S13/34 ,  G01S13/87 ,  G01S13/93 ,  G01S13/18 ,  G01S13/00 ,  G01S13/46

Abstract: 提出了一种利用汽车扩展雷达系统(10)的到达方向估计的方法，所述汽车扩展雷达系统(10)包括多个至少两个收发器天线单元(TRxk)，其被配置为以多输入和多输出配置工作，其中，所述收发器天线单元(TRxk)被布置在先验已知位置，并且所述汽车扩展雷达系统被配置为针对所述多个收发器天线单元中的每个特定收发器单元天线单元(TRxk)，通过读出分配给所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12)，确定反射至少由所述特定收发器天线单元(TRxk)发射的雷达波的目标(28)的范围，所述方法包括以下步骤对于所述多个收发器天线单元(TRxk)中的每个特定的一个，通过从所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12)中读出距离门，确定位于角度范围内的分离的角度方向(αk)之一中发生的目标(28)的范围，所述角度范围是围绕至少来自雷达波的公共方向()布置的，所述雷达波已经由所述特定收发器天线单元(TRxk)发射并且已经由所述目标(28)反射，确定来自所述多个收发器单元天线单元(TRxk)的读出距离门的占用距离门(12)的模式，以及基于将所述占用距离门(12)的确定的模式与针对在所述分离的角度方向(αk)中发生的目标的占用距离门(12)的多个预期模式相关来估计到达方向(dk)，所述占用距离门(12)的多个预期模式是根据多个收发器单元天线单元(TRxk)的先验已知位置预先确定的。

公开(公告)号：CN113474790B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202080012508.7

申请日：2020-01-03

Applicant: IEE国际电子工程股份公司

Inventor： H-P·拜泽 ,  U·施罗德 ,  S·迪亚斯达克鲁兹 ,  J·索科洛斯基

IPC: G06V20/59 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种在包括处理器和与处理器耦合的存储器的感测系统中在存在对抗扰动的情况下对预测进行处理的方法。处理器可以被配置为：连接到一个或多个传感器以用于从其接收输入(x)。处理器可以被配置为：运行存储器中的模块以用于实现神经网络。神经网络可以具有网络函数fθ，其中，θ是网络参数。所述方法可以由处理器执行并且包括：根据至少包括给定输入(x0)的所述输入(x)生成相应的输出，所述输出是对所述神经网络的预测，并且包括与所述给定输入(x0)相对应的给定输出y0，其中，y0＝fθ(x0)；根据包括所述给定输出y的多个输出生成测量量(m)；确定所述测量量(m)是否等于或大于阈值；如果确定所述测量量(m)等于或大于阈值，则执行一个或多个补救动作以校正扰动。

公开(公告)号：CN111417866B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN201880077338.3

申请日：2018-11-27

Applicant: IEE国际电子工程股份公司

Inventor： H-P·拜泽

IPC: G01S7/35 ,  G01S13/18 ,  G01S13/58 ,  G01S13/931