公开(公告)号：CN118633034A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202380019067.7

申请日：2023-01-13

Applicant: BSH家用电器有限公司

Inventor： M·莫尔特 ,  F·施尼策 ,  K·丹尼尔

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  G01S17/42

Abstract: 说明一种移动自行式设备(10)，尤其是用于自主处理地面表面的地面清洁设备、诸如抽吸机器人和/或打扫机器人和/或擦拭机器人，所述移动自行式设备包括设备壳体(1)和探测装置(2)。探测装置(2)被定向为相对于设备壳体(1)围绕旋转轴线转动。覆盖物(3)布置在探测装置(2)之上并且由多个接片元件(4a、4b、4c)支撑，其中接片元件(4a、4b、4c)分别在其构造和/或相对于探测装置(2)的位置上不同。此外说明一种用于运行这种移动自行式设备(10)的方法。

公开(公告)号：CN117179655A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310664250.4

申请日：2023-06-06

Applicant: BSH家用电器有限公司

Inventor： M·莫尔特 ,  F·施尼策 ,  J·马克

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/28 ,  A47L9/28

Abstract: 本发明涉及机器人(4)，具有电池组模块(8)，其包含电池组(10)和管理电池组(10)的电池组管理器(12)，其中电池组管理器(12)被设立为响应于睡眠信号(14)，将电池组模块(8)置于深度睡眠模式(MT)并响应于唤醒信号(16)，结束深度睡眠模式(MT)，被设立为不使用电池组(10)的能量来产生唤醒信号(16)。还涉及机器人装置(2)，包含机器人(4)和用于机器人(4)的充电站(6)，充电站具有用于提供电能(44)的对应接口(46)，其中机器人(4)能耦合到充电站(6)上，使得能从对应接口(46)给接口(42)供应电能(44)。在运行机器人(4)或机器人装置(2)的方法中，不使用电池组(10)的能量来产生唤醒信号(16)。

公开(公告)号：CN116033858A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202180055972.9

申请日：2021-07-27

Applicant: BSH家用电器有限公司

Inventor： K·丹尼尔 ,  M·莫尔特 ,  F·施尼策

IPC: A47L9/06

Abstract: 一种地面处理装置包括：底盘；用于在地面上导引所述底盘的行走机构；用于对地面进行处理的处理装置；吸入口；以及用于以沿着预先确定的轨迹相对于所述底盘可运动的方式安置所述处理装置的导引部。在此，所述轨迹相对于地面沿着竖直方向延伸；并且在所述地面处理装置停放在平坦的地面上时所述轨迹与平行于地面的平面围成预先确定的角度，其中所述角度最大为大约45°。