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公开(公告)号：CN115191878A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210331908.5
申请日：2022-03-31
Applicant: BSH家用电器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁用于自动的地面清洁机的地布的清洁装置，包括可径向透水的滚筒，所述滚筒设置用于在其外周面上容纳所述地布；用于安装在所述滚筒上的地布的润湿机构；以及控制装置，该控制装置如此控制滚筒，使得从行驶经过滚筒的地面清洁机上抽出所述地布或者将所述地布安装在所述地面清洁机上。
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公开(公告)号：CN117617824A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311108379.3
申请日：2023-08-30
Applicant: BSH家用电器有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 用于运行移动式自行驶设备的方法。说明一种移动式自行驶设备(1)的运行方法，其中在墙壁跟随模式下执行以下流程步骤：移动式自行驶设备(1)沿着第一墙壁(2)行驶；探测第二墙壁(3)，其尤其与第一墙壁(2)形成墙壁角落(4)；离开第二墙壁(2)，直到在移动式自行驶设备(1)的壳体角的前点与第二墙壁(3)之间构造了第一预定距离；移动式自行驶设备(1)围绕中心点旋转，使得壳体角的前点指向第二墙壁(3)并与其形成第二预定距离；移动式自行驶设备(1)向前行驶，使得移动式自行驶设备(1)平行于第二墙壁(3)对准，其中壳体角的前点与第二墙壁(1)之间的第二预定距离在向前行驶时保持基本恒定。还说明一种以这种方法来运行的移动式自行驶设备(1)。
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公开(公告)号：CN115802924A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180049457.X
申请日：2021-07-14
Applicant: BSH家用电器有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 说明了一种地板清洁系统，其具有移动的自行进设备(1)，特别是用于自主处理地板表面(6)的清洁设备，如抽吸机器人和/或清扫机器人和/或清洗机器人，以及供用户使用的便携式附加设备(2)。移动的自行进设备(1)具有可操控底盘、控制器和通信元件。附加设备(2)具有操作单元、通信单元和位置确定单元。用户使用所述位置确定单元来定义待清洁的地板表面(6)，其方式是用户使用所述附加设备(2)走出能传送给所述移动自行进设备(1)的清洁路径(8)或边界路径(5)，以使用所述移动的自行进设备(1)根据清洁任务沿着所述清洁路径(8)或在由所述边界路径(5)包围的地板表面(6)上清洁。还说明了一种借助于这种地板清洁系统自动处理地板表面的方法。
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公开(公告)号：CN115666352A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180044207.7
申请日：2021-06-08
Applicant: BSH家用电器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别在具有用于收集污物的收集容器的清洁机器人中的故障状态（F）的方法（V），按照所述方法，确定在所述清洁机器人运行时所述收集容器对污物的平均装满时长（1）；而且按照所述方法，一旦单次装满时长（2）与所确定的平均装满时长（1）偏差得超过预先确定的差值（6），就识别出故障状态（F）的存在。
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公开(公告)号：CN118633034A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202380019067.7
申请日：2023-01-13
Applicant: BSH家用电器有限公司
Abstract: 说明一种移动自行式设备(10)，尤其是用于自主处理地面表面的地面清洁设备、诸如抽吸机器人和/或打扫机器人和/或擦拭机器人，所述移动自行式设备包括设备壳体(1)和探测装置(2)。探测装置(2)被定向为相对于设备壳体(1)围绕旋转轴线转动。覆盖物(3)布置在探测装置(2)之上并且由多个接片元件(4a、4b、4c)支撑，其中接片元件(4a、4b、4c)分别在其构造和/或相对于探测装置(2)的位置上不同。此外说明一种用于运行这种移动自行式设备(10)的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117643439A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311087196.8
申请日：2023-08-25
Applicant: BSH家用电器有限公司
Abstract: 用于创建环境地图的方法。本发明涉及一种用于创建用于移动式自行驶设备(10)的运行的环境区域的环境地图的方法，所述移动式自行驶设备尤其是诸如真空吸尘和/或清扫和/或擦拭机器人的地面清洁设备，所述方法具有方法步骤：用至少一个第一传感器(1)探测设备(10)的环境区域，以创建环境地图的第一水平面(5a)；用至少一个第二传感器(4)探测设备(10)的环境区域，以创建环境地图的第二水平面(5b)，所述第二水平面不同于所述第一水平面(5a)；以及基于环境地图的第一平面和第二平面(5a、5b)来规划设备(10)的移动路径，以便尤其是在所述环境区域中实现最大可能的地面处理。此外，本发明涉及一种能执行这种方法的移动式自行驶设备(10)。
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公开(公告)号：CN115812186A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202180049503.6
申请日：2021-07-06
Applicant: BSH家用电器有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于控制清洁机器人的方法。清洁机器人被设置为清洁预定的地板表面。一种用于控制清洁机器人的方法包括以下步骤：确定所述地板表面的以下部分，所述清洁机器人对该部分的处理应当不同于其余地板表面；停用所述清洁机器人的清洁装置；控制所述清洁机器人沿着所述部分的边界行进；检测由用户控制的对行进过的边界的确认；以及启动所述清洁装置。
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公开(公告)号：CN117426706A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310899120.9
申请日：2023-07-20
Applicant: BSH家用电器有限公司
Abstract: 说明了一种用于运行移动式的自主行驶装置(10)、特别是地面清洁装置、例如抽吸和/或清扫和/或拖地机器人的方法，其中使用被设置用于导航的探测设备(2)来确定布置在所述移动式的自主行驶装置(10)的装置壳体(1)上的盖元件(3)为打开的或者关闭的，其中所述移动式的自主行驶装置(10)在盖元件(3)打开时执行行驶机动动作以独立地关闭所述盖元件(3)。
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公开(公告)号：CN116421098A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310038079.6
申请日：2023-01-10
Applicant: BSH家用电器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制地面清洁器具的方法，其中提供在地面上移动的地面清洁器具，该地面清洁器具具有能相对于地面调节的地面清洁元件，其中将地面清洁元件调节到清洁位置中，其中如果地面清洁器具查明在自身与沿行驶方向处于该地面清洁器具之前的障碍物之间的第一间距，则将地面清洁元件调节到从地面抬起的位置中，其中如果地面清洁器具查明在自身与障碍物之间的相对于第一间距较小的第二间距，则将地面清洁元件从抬起的位置调回到清洁位置中，其中地面清洁器具沿着与行驶方向不同的另一行驶方向移动。此外，本发明涉及一种计算机程序产品以及一种用于实施该方法的地面清洁器具。
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公开(公告)号：CN116137889A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202180057751.5
申请日：2021-07-20
Applicant: BSH家用电器有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种用于确定清洁机器人(2)与障碍物(3)之间的距离(A)的方法(1)，其中清洁机器人(2)具有针对远距离测量范围(4)的第一距离测量系统(5)和针对近距离测量范围(6)的第二距离测量系统(7)，其中第二距离测量系统(7)包括摄像机(8)。该方法(1)包括以下措施：a)如果障碍物(3)位于远距离测量范围(4)内则通过第一距离测量系统(5)确定清洁机器人(2)与障碍物(3)之间的距离(A)；b)如果障碍物(3)位于远距离测量范围(4)和近距离测量范围(6)的重叠范围(9)内，则通过第一和第二距离测量系统(5、7)确定清洁机器人(2)和障碍物(3)之间的距离(A)；c)如果障碍物(3)位于近距离测量范围(6)内则通过第二距离测量系统(7)确定清洁机器人(2)与障碍物(3)之间的距离(A)。
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