带有电池组的机器人的长时间存放

    公开(公告)号:CN117179655A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310664250.4

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明涉及机器人(4),具有电池组模块(8),其包含电池组(10)和管理电池组(10)的电池组管理器(12),其中电池组管理器(12)被设立为响应于睡眠信号(14),将电池组模块(8)置于深度睡眠模式(MT)并响应于唤醒信号(16),结束深度睡眠模式(MT),被设立为不使用电池组(10)的能量来产生唤醒信号(16)。还涉及机器人装置(2),包含机器人(4)和用于机器人(4)的充电站(6),充电站具有用于提供电能(44)的对应接口(46),其中机器人(4)能耦合到充电站(6)上,使得能从对应接口(46)给接口(42)供应电能(44)。在运行机器人(4)或机器人装置(2)的方法中,不使用电池组(10)的能量来产生唤醒信号(16)。

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