公开(公告)号：CN210434995U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201921520987.4

申请日：2019-09-09

Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司 ,  中国核工业二三建设有限公司

Inventor： 牛新立 ,  陈广 ,  姜玉涛 ,  王宝迪 ,  王志宏 ,  赵天伟 ,  闫福军 ,  徐鹏程 ,  陈万良 ,  田朋朋 ,  张博文

IPC: B08B9/035 ,  B08B9/049

Abstract: 一种高效率便携式管道除尘机器人，涉及管道打磨设备技术领域。为解决现有除尘机器人长度较大，非常不利于携带运输，机头与机尾之间距离较远，导致除尘效率低，效果不理想，并在对弯管内壁进行除尘作业时，装置无法进行弯曲的问题。除尘单元的上表面通过连接管与吸嘴头连接，除尘单元的底面与一个柔性连接组件的一端连接，其柔性连接组件的另一端与驱动单元的上表面连接，驱动单元的下表面与另一个柔性连接组件的一端连接，另一端与控制箱的上表面固定连接。本实用新型适用于对含有弯管的管道内部除尘。

公开(公告)号：CN110479707A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910775577.2

申请日：2019-08-21

Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司

Inventor： 王志宏 ,  牛新立 ,  闫福军 ,  姜玉涛 ,  张博文 ,  李洋 ,  陈万良 ,  关宏升

IPC: B08B9/051

Abstract: 基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，涉及管道打磨设备技术领域。为解决现有除尘装置体积较大，不便运输以及携带，并且出现除尘效率较低，除尘效果不理想的问题。吸嘴头通过吸头转换接头与连接弯管连接，顶板的中心处设有摆杆座，摆杆座下表面穿过顶板与大齿轮的端面固定连接，顶板通过一号支撑臂和二号支撑臂与底板固定连接，底板的上表面设有风力马达，连接弯管的另一端穿过摆杆座与螺纹管的一端连接，螺纹管的另一端穿过抽气室，与风力马达的输出端连接，转轴的一端与小齿轮固定连接，且大齿轮与小齿轮啮合连接，转轴的另一端依次穿过一号轴座、二号轴座和三号轴座，通过联轴器与电机的输出端连接。本发明适用于对管道内部除尘。

公开(公告)号：CN208736261U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821567041.9

申请日：2018-09-25

Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司

Inventor： 牛新立 ,  李洋 ,  闫福军 ,  王志宏 ,  王海蓉 ,  赵维友 ,  周利明 ,  王瞳 ,  陈万良

IPC: F42B35/00

Abstract: 一种可自动复位的搓动检测机构，它涉及一种搓动检测机构。本实用新型为了解决现有的弹体全型检测存在检测效率低，不能满足生产进度要求的问题。本实用新型的气缸安装在工作平台的一侧，支撑架的一端与气缸的输出端连接，支撑架的另一端水平悬臂设置，多个升降组件沿支撑架的悬臂端长度方向顺次安装在支撑架上，防滑搓条安装在多个升降组件的下端并在多个升降组件的带动下实现上下移动，接近传感器安装在支撑架的悬臂端中部，全型规安装在工作平台的另一侧，待检测弹体置于全型规和工作平台上，多个标定块安装在工作平台的下端并均与待检测弹体过渡配合，每个检测传感器安装在一个标定块远离待检测弹体的一侧。本实用新型用于回转体检测。