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公开(公告)号：CN109029166A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811114024.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
IPC: F42C21/00
CPC classification number: F42C21/00
Abstract: 一种用于引信体钢珠过孔的检测装置，本发明涉及一种钢珠过孔的检测装置，本发明为解决现有技术中引信体手工装钢珠进行检测，不仅自动化程度低，检测效率低，而且人为因素影响较大，不能满足进度的要求，它包括钢珠落料机构、竖直气缸、电动转台、芯轴、压块、夹具、回珠管机构和多个钢珠下落导管；钢珠落料机构和竖直气缸安装在支架连接板上，电动转台安装在竖直气缸的活塞杆伸出端上，电动转台转动杆体与芯轴的底端固定连接，芯轴的底端加工有盲孔，盲孔的侧壁沿芯轴的轴向方向对应加工有两个条形通孔，引信体由夹具固定，引信体的出口与回珠管机构钢珠入口连通，本发明用于引信体过孔检测领域。
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公开(公告)号：CN110479707A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910775577.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，涉及管道打磨设备技术领域。为解决现有除尘装置体积较大，不便运输以及携带，并且出现除尘效率较低，除尘效果不理想的问题。吸嘴头通过吸头转换接头与连接弯管连接，顶板的中心处设有摆杆座，摆杆座下表面穿过顶板与大齿轮的端面固定连接，顶板通过一号支撑臂和二号支撑臂与底板固定连接，底板的上表面设有风力马达，连接弯管的另一端穿过摆杆座与螺纹管的一端连接，螺纹管的另一端穿过抽气室，与风力马达的输出端连接，转轴的一端与小齿轮固定连接，且大齿轮与小齿轮啮合连接，转轴的另一端依次穿过一号轴座、二号轴座和三号轴座，通过联轴器与电机的输出端连接。本发明适用于对管道内部除尘。
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公开(公告)号：CN209857779U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920769002.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
Abstract: 一种弹体圆跳动检测机，它涉及半自动检测结构技术领域。本实用新型解决了现有的弹部件圆跳动检测方式存在工人劳动强度大，检测精度低的问题。本实用新型包括偏摆仪、提升组件、旋转组件、顶起组件和检测组件，旋转组件动力来源于气动马达，气动马达带动第一带轮旋转，第一带轮通过皮带带动第二带轮旋转，实现弹部件和检测样柱的结合，顶起组件用于将偏摆仪的下顶针顶起后夹持弹部件，检测组件通过接触式传感器接触到检测样柱，通过人工转动检测样柱实现对弹部件的检测。本实用新型用于实现对弹部件的检测。
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公开(公告)号：CN208736384U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821716746.2
申请日：2018-10-22
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 一种检测弹体火台高度的装置，它涉及一种检测装置。本实用新型为了解决弹体火台高度检测过程中因人工检测而出现的弊端，避免人工检测的不确定性因素的问题。本实用新型包括轴承座和关节轴承,所述一种检测弹体火台高度的装置还包括位移传感器、位移传感器固定座、主轴和弹体传送机构，位移传感器通过位移传感器固定座固定安装在主轴上，主轴水平设置，且主轴的左端通过关节轴承与轴承座连接，所述弹体传送机构设置在主轴的右端，位移传感器的感测头由左至右穿过主轴与所述弹体传送机构相邻。本实用新型用于弹体火台高度的检测。
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公开(公告)号：CN207830828U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820024424.5
申请日：2018-01-05
Applicant: 黑龙江北方工具有限公司 , 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型是一种适用小口径管道的可调节驱动装置，包括一个电机(1)，电机(1)的输出轴连接涡轮蜗杆(2)并通过涡轮蜗杆(2)带动三组沿圆周方向互成120°的驱动轮组(3)转动，每一组驱动轮组(3)由3个相互啮合的轮盘组成，每一组驱动轮组(3)一端的轮盘与涡轮蜗杆(2)连接，另一端的轮盘与管道的内壁接触；本装置具备驱动平稳、调节方便、控制简单的优点，能解决小管道管道人员无法进入的难题，有效提高管道施工现场的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212711735U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201921970434.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 黑龙江北方工具有限公司 , 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
Abstract: 本实用新型是一种弹体加工自动化生产线的下料翻箱机构，该机构包括机架(6)、伺服电机(7)、传动链(10)、滚筒(14)、复位限位开关(11)，伺服电机(7)位于机架(6)左下方，传动链(10)位于伺服电机(7)一侧，滚筒结构位于机架(6)上，该结构适用于弹体加工自动化生产线相衔接的下料端，解决了现有翻箱下料系统笨重、控制精度不高、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN209922813U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920577371.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
Abstract: 一种可倾倒中转箱专用堆高车，它涉及一种堆高车。本实用新型解决了人工在搬运中转箱，工作中劳动强度大、工作效率低且工人容易受伤的问题。本实用新型包括车架、钢架、控制箱、横梁架和控制盒，车架水平设置，钢架竖直安装在车架上，控制箱安装在车架上且控制箱的两个侧面与钢架固定连接，横梁架和控制盒由上至下固定在钢架上且位于控制箱的上部，本装置还包括升降机构、开合机构和翻转机构，所述升降机构与钢架连接，且升降机构可沿钢架的高度方向竖直运动，开合机构与升降机构固定连接并夹紧或松开中转箱，翻转机构固定安装在开合机构上并对中转箱进行翻转。本实用新型用于物流运输技术领域。
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公开(公告)号：CN208736261U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821567041.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
IPC: F42B35/00
Abstract: 一种可自动复位的搓动检测机构，它涉及一种搓动检测机构。本实用新型为了解决现有的弹体全型检测存在检测效率低，不能满足生产进度要求的问题。本实用新型的气缸安装在工作平台的一侧，支撑架的一端与气缸的输出端连接，支撑架的另一端水平悬臂设置，多个升降组件沿支撑架的悬臂端长度方向顺次安装在支撑架上，防滑搓条安装在多个升降组件的下端并在多个升降组件的带动下实现上下移动，接近传感器安装在支撑架的悬臂端中部，全型规安装在工作平台的另一侧，待检测弹体置于全型规和工作平台上，多个标定块安装在工作平台的下端并均与待检测弹体过渡配合，每个检测传感器安装在一个标定块远离待检测弹体的一侧。本实用新型用于回转体检测。
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公开(公告)号：CN210434995U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921520987.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司
Abstract: 一种高效率便携式管道除尘机器人，涉及管道打磨设备技术领域。为解决现有除尘机器人长度较大，非常不利于携带运输，机头与机尾之间距离较远，导致除尘效率低，效果不理想，并在对弯管内壁进行除尘作业时，装置无法进行弯曲的问题。除尘单元的上表面通过连接管与吸嘴头连接，除尘单元的底面与一个柔性连接组件的一端连接，其柔性连接组件的另一端与驱动单元的上表面连接，驱动单元的下表面与另一个柔性连接组件的一端连接，另一端与控制箱的上表面固定连接。本实用新型适用于对含有弯管的管道内部除尘。
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公开(公告)号：CN209745848U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920246365.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
Abstract: 一种便携式X光检测装置，它涉及一种检测装置。本实用新型为了解决现有手持式X光安检仪在检测超过其最大检测面积时需多次检测再对底片进行手动拼接，不能满足实际应用，影响检测效率的问题。本实用新型包括底座本体和门字形框架，所述一种便携式X光检测装置还包括两个立柱旋转支臂、水平移动机构、升降机构、X光发射器组件和X光接收器组件，底座本体是水平设置的长方形板体，所述水平移动机构安装在底座本体上，门字形框架通过两个立柱旋转支臂与所述水平移动机构连接，所述X光发射器组件和所述X光接收器组件通过所述升降机构安装在门字形框架上。本实用新型用于公安系统进行安全检查。
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