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公开(公告)号：CN110479707A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910775577.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，涉及管道打磨设备技术领域。为解决现有除尘装置体积较大，不便运输以及携带，并且出现除尘效率较低，除尘效果不理想的问题。吸嘴头通过吸头转换接头与连接弯管连接，顶板的中心处设有摆杆座，摆杆座下表面穿过顶板与大齿轮的端面固定连接，顶板通过一号支撑臂和二号支撑臂与底板固定连接，底板的上表面设有风力马达，连接弯管的另一端穿过摆杆座与螺纹管的一端连接，螺纹管的另一端穿过抽气室，与风力马达的输出端连接，转轴的一端与小齿轮固定连接，且大齿轮与小齿轮啮合连接，转轴的另一端依次穿过一号轴座、二号轴座和三号轴座，通过联轴器与电机的输出端连接。本发明适用于对管道内部除尘。
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公开(公告)号：CN109029166A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811114024.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
IPC: F42C21/00
CPC classification number: F42C21/00
Abstract: 一种用于引信体钢珠过孔的检测装置，本发明涉及一种钢珠过孔的检测装置，本发明为解决现有技术中引信体手工装钢珠进行检测，不仅自动化程度低，检测效率低，而且人为因素影响较大，不能满足进度的要求，它包括钢珠落料机构、竖直气缸、电动转台、芯轴、压块、夹具、回珠管机构和多个钢珠下落导管；钢珠落料机构和竖直气缸安装在支架连接板上，电动转台安装在竖直气缸的活塞杆伸出端上，电动转台转动杆体与芯轴的底端固定连接，芯轴的底端加工有盲孔，盲孔的侧壁沿芯轴的轴向方向对应加工有两个条形通孔，引信体由夹具固定，引信体的出口与回珠管机构钢珠入口连通，本发明用于引信体过孔检测领域。
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公开(公告)号：CN212333679U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201921970432.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 黑龙江北方工具有限公司 , 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
Abstract: 本实用新型是一种旋转辊道输送机，其特征在于：在底部机架(1)上设有气动马达(3)，气动马达(3)通过气动转套(4)与辊道平台(5)连接，辊道平台(5)与辊筒通过辊筒固定板(7)连接，气动马达(3)带动辊道平台(5)在水平面上能够进行90°旋转；在辊道平台(5)上通过安装座(11)安装另一台气动马达，该气动马达的输出轴连接链轮(9)，链轮(9)通过链条(8)与安装在辊筒固定板(7)上的辊筒链轮(6)连接，辊筒链轮(6)的转动带动辊筒(10)转动。该种旋转辊道输送机具有结构合理、转动灵活、输送量大、运送方便、方便维护、输送平稳等多方面的优点。
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公开(公告)号：CN209850505U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920578642.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
Abstract: 一种精确定位的多自由度管道打磨设备，它涉及管道打磨设备技术领域。本实用新型解决了现有的管道打磨机器人无法保证砂轮片将焊缝打磨完整，需要多次定位，多次校正，存在工作难度大，重复定位时间长，工作效率低的问题。本实用新型的轴向微调电机连接轴向传动齿轮组，带动连接轴向传动丝杠，实现打磨电机在轴向调整；径向切割电机连接径向传动锥齿轮，带动径向传动丝杠，打磨电机机架安装在径向传动丝杠上，从而带动打磨电机在径向调整；周向旋转齿轮组一通过旋转轴将动力同时传递至两个周向旋转齿轮组二，从而将与两个周向旋转齿轮组二连接的两个旋转机架旋转，实现打磨电机绕管道旋转打磨。本实用新型适用于打磨核电站回路系统管道焊缝内表面。
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公开(公告)号：CN208998671U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821764710.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
IPC: F42B35/02
Abstract: 一种自动化弹体底厚检测装置,涉及军工弹体检测技术。本实用新型为解决现有的检测方式耗时、耗力、生产效率低、易漏检、误检的问题。料道的出口端通过底板上的插孔倾斜地伸入到底板的下部,并且料道的进口端通过支架固定在底板的上部；弹体底部触碰装置安装于底板上与料道的侧壁相互垂直，并通过料道侧壁上所开的圆孔水平伸入到料道滑坡面上方，对准料道另一侧壁上圆孔所对应的位置；检测块通过弹体底部触碰装置下方的长条形孔与弹体底部触碰装置相连接；高精密检测传感器水平安装在底板下方并与检测块相对设置；挡料气缸的活塞杆端头部安装有一挡块，并通过料道滑坡面上的一个开口伸入到滑坡面的上方。本实用新型用于检测弹体底部的厚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208751390U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821566995.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
IPC: F42C21/00
Abstract: 一种用于引信体钢珠过孔的检测装置，本实用新型涉及一种钢珠过孔的检测装置，本实用新型为解决现有技术中引信体手工装钢珠进行检测，不仅自动化程度低，检测效率低，而且人为因素影响较大，不能满足进度的要求，它包括钢珠落料机构、竖直气缸、电动转台、芯轴、压块、夹具、回珠管机构和多个钢珠下落导管；钢珠落料机构和竖直气缸安装在支架连接板上，电动转台安装在竖直气缸的活塞杆伸出端上，电动转台转动杆体与芯轴的底端固定连接，芯轴的底端加工有盲孔，盲孔的侧壁沿芯轴的轴向方向对应加工有两个条形通孔，引信体由夹具固定，引信体的出口与回珠管机构钢珠入口连通，本实用新型用于引信体过孔检测领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212711735U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201921970434.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 黑龙江北方工具有限公司 , 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
Abstract: 本实用新型是一种弹体加工自动化生产线的下料翻箱机构，该机构包括机架(6)、伺服电机(7)、传动链(10)、滚筒(14)、复位限位开关(11)，伺服电机(7)位于机架(6)左下方，传动链(10)位于伺服电机(7)一侧，滚筒结构位于机架(6)上，该结构适用于弹体加工自动化生产线相衔接的下料端，解决了现有翻箱下料系统笨重、控制精度不高、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN209922813U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920577371.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
Abstract: 一种可倾倒中转箱专用堆高车，它涉及一种堆高车。本实用新型解决了人工在搬运中转箱，工作中劳动强度大、工作效率低且工人容易受伤的问题。本实用新型包括车架、钢架、控制箱、横梁架和控制盒，车架水平设置，钢架竖直安装在车架上，控制箱安装在车架上且控制箱的两个侧面与钢架固定连接，横梁架和控制盒由上至下固定在钢架上且位于控制箱的上部，本装置还包括升降机构、开合机构和翻转机构，所述升降机构与钢架连接，且升降机构可沿钢架的高度方向竖直运动，开合机构与升降机构固定连接并夹紧或松开中转箱，翻转机构固定安装在开合机构上并对中转箱进行翻转。本实用新型用于物流运输技术领域。
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公开(公告)号：CN208736261U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821567041.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
IPC: F42B35/00
Abstract: 一种可自动复位的搓动检测机构，它涉及一种搓动检测机构。本实用新型为了解决现有的弹体全型检测存在检测效率低，不能满足生产进度要求的问题。本实用新型的气缸安装在工作平台的一侧，支撑架的一端与气缸的输出端连接，支撑架的另一端水平悬臂设置，多个升降组件沿支撑架的悬臂端长度方向顺次安装在支撑架上，防滑搓条安装在多个升降组件的下端并在多个升降组件的带动下实现上下移动，接近传感器安装在支撑架的悬臂端中部，全型规安装在工作平台的另一侧，待检测弹体置于全型规和工作平台上，多个标定块安装在工作平台的下端并均与待检测弹体过渡配合，每个检测传感器安装在一个标定块远离待检测弹体的一侧。本实用新型用于回转体检测。
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公开(公告)号：CN209857779U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920769002.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 黑龙江新诺机器人自动化有限公司
Abstract: 一种弹体圆跳动检测机，它涉及半自动检测结构技术领域。本实用新型解决了现有的弹部件圆跳动检测方式存在工人劳动强度大，检测精度低的问题。本实用新型包括偏摆仪、提升组件、旋转组件、顶起组件和检测组件，旋转组件动力来源于气动马达，气动马达带动第一带轮旋转，第一带轮通过皮带带动第二带轮旋转，实现弹部件和检测样柱的结合，顶起组件用于将偏摆仪的下顶针顶起后夹持弹部件，检测组件通过接触式传感器接触到检测样柱，通过人工转动检测样柱实现对弹部件的检测。本实用新型用于实现对弹部件的检测。
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