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公开(公告)号：CN104155159B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410381995.0
申请日：2014-08-01
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种精细土壤制样装置，它包含压力机架(3)和安装在其内侧的上横梁(4)，所述压力机架(3)整体是由型钢相互焊接所围成的矩形结构，其上端的中部固定有压力油缸(1)，所述压力油缸(1)内的活塞杆穿过压力机架(3)和上横梁(4)与上压头(5)连接成一体，所述压力机架(3)底部的一侧安装有与其底板齐平的导板向压条(16)，其一端延伸至导板(2)的端部附近。本发明可应用于采集湿沙土、壤土、黏土、稻田土等，采集的土壤样本实时精细分离达到可用于实验室直接使用，且使用该采样器采集土样具有等量、快速和易操作等优点。(2)，所述压力机架(3)底板的中部镜像安装有导
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公开(公告)号：CN113606463B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110934084.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明提供了一种植物图像采集装置的固定支架，其包括底座、设置在底座上的竖杆、通过十字连接块连接在竖杆上的水平杆和设置在水平杆上的夹持组件；底座包括壳体、以及设置壳体内部的移动机构和固定机构；壳体内部设有隔板，隔板上设置有驱动机构，驱动机构使移动机构或固定机构交替从壳体的底部伸出，使固定支架成移动或固定。设置的十字连接块，可以使水平杆和夹持组件在竖杆上升降以及转动，使夹持在夹持组件上的图像采集装置多角度拍摄采集根系。
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公开(公告)号：CN110786087A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911159213.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的一种基于智能识别的玉米幼苗田间除草刀具属于切割装置领域，是由驱动轴、除草刀片和防护罩构成，驱动轴的一端与防护罩顶部中点相垂向固定连接、另一端连接电动推杆，在防护罩底部外侧对称地设有除草刀片。本发明的一种基于智能识别的玉米幼苗田间除草刀具，简化装置结构、操作方便，视觉传感器识别秧苗，利用电动推杆驱动防护罩，带动除草刀片进行除草作业，实现了玉米苗期的杂草被精准切割，降低化肥、农药以及除草剂的使用，减少机器进地的作业次数，保护了土壤、减少秧苗被破坏，节约成本，保护环境。
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公开(公告)号：CN115024053B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210815580.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的自走式大豆苗情诊断补苗无人车及控制方法，包括车架、信息采集装置和补苗装置，车架是在两个前车架立柱和两个后车架立柱上固定了车体框架，在车架的前端安装了信息采集装置、后端安装了补苗装置，信息采集装置包括导向摄像头、幼苗识别摄像头和显示器，补苗装置是由连接杆І、伸缩装置І、种箱、播种电机、播种器构成。本发明是集农田信息监测与植物生长状态判断于一体，基于计算机视觉技术的方式，通过对采集图像的分析，有机地得出当前田地的大豆幼苗生长状态，如有缺苗、异苗的情况，可通过补苗装置和除异苗装置自动进行补苗和除异苗，省去了人力，节约了成本，具有结构简单、便于操控、时效性强、准确性好，能及时补苗、除异苗以及信息综合度高的特点。
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公开(公告)号：CN115024053A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210815580.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的自走式大豆苗情诊断补苗无人车及控制方法，包括车架、信息采集装置和补苗装置，车架是在两个前车架立柱和两个后车架立柱上固定了车体框架，在车架的前端安装了信息采集装置、后端安装了补苗装置，信息采集装置包括导向摄像头、幼苗识别摄像头和显示器，补苗装置是由连接杆І、伸缩装置І、种箱、播种电机、播种器构成。本发明是集农田信息监测与植物生长状态判断于一体，基于计算机视觉技术的方式，通过对采集图像的分析，有机地得出当前田地的大豆幼苗生长状态，如有缺苗、异苗的情况，可通过补苗装置和除异苗装置自动进行补苗和除异苗，省去了人力，节约了成本，具有结构简单、便于操控、时效性强、准确性好，能及时补苗、除异苗以及信息综合度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113606463A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110934084.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明提供了一种植物图像采集装置的固定支架，其包括底座、设置在底座上的竖杆、通过十字连接块连接在竖杆上的水平杆和设置在水平杆上的夹持组件；底座包括壳体、以及设置壳体内部的移动机构和固定机构；壳体内部设有隔板，隔板上设置有驱动机构，驱动机构使移动机构或固定机构交替从壳体的底部伸出，使固定支架成移动或固定。设置的十字连接块，可以使水平杆和夹持组件在竖杆上升降以及转动，使夹持在夹持组件上的图像采集装置多角度拍摄采集根系。
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公开(公告)号：CN103790142B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410043997.9
申请日：2014-01-26
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: E02B7/20
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，特别是指一种水田智能水位调节阀，包括管理终端、阀体和闸门驱动机构，所述管理终端，用于向阀体发送信号指令，并接受阀体目前的状态信息；所述阀体，用于通过接收管理终端发出的信号指令控制闸门驱动机构；所述闸门驱动机构，包括电机、传动轴、闸板和固定座，所述传动轴的一端设于固定座上，所述传动轴的另一端与电机相连，所述闸板通过若干滑动轴套安装于传动轴上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：全智能控制，全生育期可无人员干预，避免了人为因素影响；自主式管理，节省人力，效率可达普通人工管理的十几倍到几十倍；管控精度高、一致性好；节水效果明显，用水量是普通灌溉模式的三分之一到四分之一。
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公开(公告)号：CN104155159A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410381995.0
申请日：2014-08-01
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种精细土壤制样装置，它包含压力机架(3)和安装在其内侧的上横梁(4)，所述压力机架(3)整体是由型钢相互焊接所围成的矩形结构，其上端的中部固定有压力油缸(1)，所述压力油缸(1)内的活塞杆穿过压力机架(3)和上横梁(4)与上压头(5)连接成一体，所述压力机架(3)底部的一侧安装有与其底板齐平的导板(2)，所述压力机架(3)底板的中部镜像安装有导向压条(16)，其一端延伸至导板(2)的端部附近。本发明可应用于采集湿沙土、壤土、黏土、稻田土等，采集的土壤样本实时精细分离达到可用于实验室直接使用，且使用该采样器采集土样具有等量、快速和易操作等优点。
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公开(公告)号：CN103790142A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410043997.9
申请日：2014-01-26
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: E02B7/20
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，特别是指一种水田智能水位调节阀，包括管理终端、阀体和闸门驱动机构，所述管理终端，用于向阀体发送信号指令，并接受阀体目前的状态信息；所述阀体，用于通过接收管理终端发出的信号指令控制闸门驱动机构；所述闸门驱动机构，包括电机、传动轴、闸板和固定座，所述传动轴的一端设于固定座上，所述传动轴的另一端与电机相连，所述闸板通过若干滑动轴套安装于传动轴上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：全智能控制，全生育期可无人员干预，避免了人为因素影响；自主式管理，节省人力，效率可达普通人工管理的十几倍到几十倍；管控精度高、一致性好；节水效果明显，用水量是普通灌溉模式的三分之一到四分之一。
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公开(公告)号：CN202285012U
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201120347010.4
申请日：2011-09-16
IPC: G01N27/60
Abstract: E形土壤水分传感器属于检测器件；在密封壳体同一侧壁上固装直杆探针和U形探针，直杆探针与U形探针处在同一平面上，且位于U形探针内侧部位处，构成E形结构，导线分别将U形探针的两端头与电路板、直杆探针里侧端与电路板连接，在用不锈钢材料制作的直杆探针和U形探针表面上设有镀铬层；本器结构简单，测试精度高，实时性强，造价低廉，使用寿命长，故障少。
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