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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115024053A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210815580.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的自走式大豆苗情诊断补苗无人车及控制方法，包括车架、信息采集装置和补苗装置，车架是在两个前车架立柱和两个后车架立柱上固定了车体框架，在车架的前端安装了信息采集装置、后端安装了补苗装置，信息采集装置包括导向摄像头、幼苗识别摄像头和显示器，补苗装置是由连接杆І、伸缩装置І、种箱、播种电机、播种器构成。本发明是集农田信息监测与植物生长状态判断于一体，基于计算机视觉技术的方式，通过对采集图像的分析，有机地得出当前田地的大豆幼苗生长状态，如有缺苗、异苗的情况，可通过补苗装置和除异苗装置自动进行补苗和除异苗，省去了人力，节约了成本，具有结构简单、便于操控、时效性强、准确性好，能及时补苗、除异苗以及信息综合度高的特点。
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公开(公告)号：CN113606463A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110934084.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明提供了一种植物图像采集装置的固定支架，其包括底座、设置在底座上的竖杆、通过十字连接块连接在竖杆上的水平杆和设置在水平杆上的夹持组件；底座包括壳体、以及设置壳体内部的移动机构和固定机构；壳体内部设有隔板，隔板上设置有驱动机构，驱动机构使移动机构或固定机构交替从壳体的底部伸出，使固定支架成移动或固定。设置的十字连接块，可以使水平杆和夹持组件在竖杆上升降以及转动，使夹持在夹持组件上的图像采集装置多角度拍摄采集根系。
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公开(公告)号：CN115024053B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210815580.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的自走式大豆苗情诊断补苗无人车及控制方法，包括车架、信息采集装置和补苗装置，车架是在两个前车架立柱和两个后车架立柱上固定了车体框架，在车架的前端安装了信息采集装置、后端安装了补苗装置，信息采集装置包括导向摄像头、幼苗识别摄像头和显示器，补苗装置是由连接杆І、伸缩装置І、种箱、播种电机、播种器构成。本发明是集农田信息监测与植物生长状态判断于一体，基于计算机视觉技术的方式，通过对采集图像的分析，有机地得出当前田地的大豆幼苗生长状态，如有缺苗、异苗的情况，可通过补苗装置和除异苗装置自动进行补苗和除异苗，省去了人力，节约了成本，具有结构简单、便于操控、时效性强、准确性好，能及时补苗、除异苗以及信息综合度高的特点。
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公开(公告)号：CN113606463B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110934084.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明提供了一种植物图像采集装置的固定支架，其包括底座、设置在底座上的竖杆、通过十字连接块连接在竖杆上的水平杆和设置在水平杆上的夹持组件；底座包括壳体、以及设置壳体内部的移动机构和固定机构；壳体内部设有隔板，隔板上设置有驱动机构，驱动机构使移动机构或固定机构交替从壳体的底部伸出，使固定支架成移动或固定。设置的十字连接块，可以使水平杆和夹持组件在竖杆上升降以及转动，使夹持在夹持组件上的图像采集装置多角度拍摄采集根系。
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公开(公告)号：CN210741400U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921979633.6
申请日：2019-11-16
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: G01B11/24 , G01B11/255 , F16M11/04 , F16M11/18
Abstract: 本实用新型的植物表型3D模型重建摄影平台涉及计量轮廓或曲率领域，包括转盘、相机、底座支架和底座，底座的环周上垂直设有二个以上的底座支架，底座支架顶部内侧设有凹台，转盘的边沿水平坐于凹台内，转盘的底部中心与垂直的旋转轴一端固接、旋转轴另一端上的被动齿轮与电机的输出轴上的驱动齿轮咬合，电机通过电机支座坐于底座上；底座支架顶部、转盘的正上方固接有半圆形凹槽轨道，轨道内侧上设有与其相配合的滑台，滑台上设有相机支座，相机支座上安装有相机。本装置依托精简的机械结构，通过转盘和半圆形凹槽轨道上滑台的布置，实现无死角的植株模型再现，便于使用人员操作，平台稳定性高，增强重建模型的准确度，有效的减少拍摄过程中的抖动。
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