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公开(公告)号：CN118560608A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410601642.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: B62D63/02 , G01S17/08 , G01S17/931 , G01S17/86 , B62D63/04
Abstract: 本发明的大豆信息采集车属于信息采集装置，包括车架，车架是在车架立柱上端固定了支撑杆Ⅰ构成，在左右两侧的车架立柱之间固定有支撑杆Ⅲ，在左右两侧的支撑杆Ⅰ底部之间固定有两个纵向支撑杆Ⅰ，在纵向支撑杆Ⅰ的两端设有安装框架，两个安装框架之间固定有纵向支撑杆Ⅱ，在纵向支撑杆Ⅱ上固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部固定有安装板，安装板底部固定有补光灯Ⅰ和相机Ⅰ；在安装框架内设有滑台模组，在滑台模组上固定有补光灯Ⅱ和相机Ⅱ；在车架内前端固定有控制器、后端固定有机箱；在车架立柱底端设有动力轮。该装置能快速、准确地完成数据采集任务，提高了工作效率，还能适应各种复杂环境的采集任务，能够对采集到的数据进行实时处理和分析，可推动相关行业的发展和进步。
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公开(公告)号：CN118009998A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410323321.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明公开了一种大豆育种小区测产机器人，属于机械技术领域。包括车架，车架头部设有产量采集系统，车架上设置有驱动车架移动的动力系统；产量采集系统包括采集区域主支撑架，采集区域主支撑架通过垂直滑轨固定于车架头部，采集区域主支撑架底部两端设置有位置可调的L型支臂，L型支臂内侧设置有可上下移动的大豆测产传感器，采集区域主支撑架顶部设置有工控机，大豆测产传感器与工控机通信连接；本发明在对大豆小区产量测量时具有通过能力强、续航时间长、工作效率高、可适应多种高度的大豆植株、可无损测量大豆产量的特点。
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公开(公告)号：CN114092839B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111391662.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明的基于无人机遥感的大豆收获期成熟度的判断方法，是利用多光谱数据计算大豆成熟期植被指数，利用自然断点分级算法结合植被指数建立大豆成熟度表征方法并对大豆成熟等级进行划分；通过提取图像中大豆的光谱反射率、颜色特征和纹理特征参数，经特征差异对比分析进行特征筛选；结合大豆成熟等级建立支持向量机学习算法的大豆成熟等级判别模型。利用无人机多光谱结合机器学习技术可对大豆成熟度准确判定，有助于育种计划中大豆成熟度的判断，有利于大豆最佳收获期的确定，减少大豆收获损失，从而间接上提升大豆产量。
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公开(公告)号：CN114092839A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111391662.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明的基于无人机遥感的大豆收获期成熟度的判断方法，是利用多光谱数据计算大豆成熟期植被指数，利用自然断点分级算法结合植被指数建立大豆成熟度表征方法并对大豆成熟等级进行划分；通过提取图像中大豆的光谱反射率、颜色特征和纹理特征参数，经特征差异对比分析进行特征筛选；结合大豆成熟等级建立支持向量机学习算法的大豆成熟等级判别模型。利用无人机多光谱结合机器学习技术可对大豆成熟度准确判定，有助于育种计划中大豆成熟度的判断，有利于大豆最佳收获期的确定，减少大豆收获损失，从而间接上提升大豆产量。
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公开(公告)号：CN218270684U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222686223.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: G01B21/28
Abstract: 本实用新型属于植物测量装置，特别是涉及植物叶面积测量装置，包括行走装置，由支撑柱、行走轮和把手组成，在行走装置前侧两个支撑柱的前面均固定了U型框架，U型框架的底板与支撑柱前面相固定、两侧板间轴承安装了丝杆，丝杆与电机输出轴通过联轴器连接，测量人员不在需要人工手持叶面积扫描仪及移动式工作站进行扫描操作，测量过程更为安全不会对叶片造成拖拽；测量平台在升降控制开关的控制下在丝杆上可以上下移动、而抽拉板可以横向移动置，调整测量时的横向位置及纵向高度，避免了叶片拖拽和损伤的问题，在工作平台固定蓄电池、MCU控制箱、笔记本电脑，逆变器和蓄电池，逆变器和蓄电池为工作供电提高工作续航能力，提高了测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218002424U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222316957.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本实用新型的数显角度尺属于测量装置，包括主尺以及围绕主尺铰接旋转的副尺构成，在副尺上设有数显屏和电池仓，主尺和副尺的一端均设有安装孔、且副尺位于主尺的上方，副尺的安装孔为与齿轮相配合的内孔，电机的输出轴上固定有齿轮，电机输出轴依次穿过副尺和主尺的安装孔、且齿轮置于副尺的安装孔内；在副尺的尺面上依次设有微型处理器、电池仓、数显屏，在微型处理器的外侧面固定有传感器，微型处理器、数显屏、电机、传感器分别与电池仓线路连接。本实用新型的数显角度尺，电机控制副尺转动，微型处理器外侧面的传感感知物体后，电机停止转动控制副尺的开合度，不会造成植物植株的损伤，减少了人为主观意识的影响，测量更精准。
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公开(公告)号：CN216087580U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122666675.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型的小地块播种株距可调式排种装置属于农业种植领域，是由车体、前轮、后轮和排种器构成，其所述的车体前端两侧均安装有前轮、后端两侧均安装有后轮，所述前轮的传动轴分别安装有驱动电机，排种器转动轴与排种电机传动连接，车体上固定安装有单片机，所述的单片机与驱动电机和排种电机线路连接。本实用新型的小地块播种株距可调式排种装置，结构简单、设计合理，车身整体体积小、重量轻，灵活机动性强、另外制作成本低，自动化程度高，使用操作简便，通过单片机对驱动电机和排种电机转速的调节即可实现任意株距改变，省时省力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN211686214U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020261876.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型用于农业的恒温样品保存箱，包括箱体、电热管、第一风扇和第二风扇，所述箱体的上端左右对称位置固定有固定座，且固定座上安装有把手，所述把手与橡胶套套接连接，所述电热管的内壁固定有电热丝，且电热管左右端设置的第一垫片上安装有第一螺钉，所述第一风扇和第二风扇的上下端设置的第二垫片上安装有第二螺钉，所述箱体的下内壁左右对称位置固定支撑管，且支撑管与T型支撑杆套接连接，所述T型支撑杆的上端抵接有网架。本实用新型通过设置支撑管、T型支撑杆、网架、第一螺钉、第一垫片、第二螺钉和第二垫片，解决了恒温样品保存箱不易拆卸维修更换时耗时耗力和不能快速的降温或升温实用性不佳的问题。
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公开(公告)号：CN218002363U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222067972.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: G01B3/20
Abstract: 本实用新型的游标卡尺数据自动采集装置，属于精细测量装置，包括数显屏、主尺、测量爪，主尺的尺身嵌入数显屏背部的凹槽内并与其滑动配合，数显屏的前端固定有测量爪，测量爪的前端固定有传感器；数显屏的后端与安装在尺身上的齿条的前端相固定，在齿条后面的尺身上依次固定有微型处理器和电池仓，在主尺的一侧的安装板上固定有电机，电机的输入轴齿轮与齿条相啮合；电池仓分别与数显屏、微型处理器、电机、传感器线路连接；数显屏和传感器均与微型处理器线路连接。主尺上滑动安装数显屏读取数据简单，通过传感器和电机自动控制测量爪移动，测量爪上的传感器感应被测量物体后即停止移动，保护植物茎秆不被测量爪损害的同时也使得测量精度更准确。
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公开(公告)号：CN212143551U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020564682.X
申请日：2020-04-16
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本实用新型的植保无人机喷洒试验台电动刮板，是由前支撑柱、后支撑柱、固定横梁和步进电机构成，前支撑柱包括前支杆和前移动套杆，后支撑柱包括后支杆、后移动套杆，且前支撑柱的高度小于后支撑柱的高度，所述前支杆的上端与前移动套杆的下端套接在一起，后支杆的上端与后移动套杆的下端套接在一起，所述前移动套杆与后移动套杆的顶端均固定有固定板，固定板上表面均垂直连接有挡板，相对应的前移动套杆与后移动套杆顶端的挡板之间均固定有表面设有螺纹的丝杠，两个丝杠之间连接有固定横梁，固定横梁上设有一个以上的螺孔每个螺孔处均固定有刮板。本实用新型的植保无人机喷洒试验台电动刮板，无需手动收集雾滴，增加了实验的效率减少数据误差。
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