公开(公告)号：CN115024065B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210725564.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 黑龙江八一农垦大学

Inventor： 韩霞 ,  张波 ,  李庆达 ,  宋江 ,  杨雪松 ,  巩海亮

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开一种全自动钵苗分离装置，包括有底座，输送机构设置在底座的表面，输送机构包括有两个安装座，两个安装座设置在底座的表面，两个安装座之间设置有蜗杆，蜗杆的两端与安装座转动连接，蜗杆的一端套设有驱动齿轮，驱动齿轮与动力源连接。传送机构设置在底座的表面，位于蜗杆一侧，传送机构用于运送托盘，托盘放置营养钵，托盘与传送机构转动连接。刀片设置在蜗杆一侧，刀片通过杆固接在底座的表面，刀片与营养钵侧壁接触，刀片在传送机构运送营养钵的过程中切割营养钵侧壁。本发明用全自动化机械代替手工作业，效率高且成本低，解决了受人为因素影响，难以及时完整移栽作业，移栽质量差异较大，难以满足规模化育苗生产的需求的问题。

公开(公告)号：CN119417879A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411436910.4

申请日：2024-10-15

Applicant: 黑龙江八一农垦大学

Inventor： 庄卫东 ,  巩海亮 ,  赵军 ,  韩静 ,  王汉羊 ,  付晓明

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06V20/58 ,  G06V20/68 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 一种智能除草自动对行苗带中心线提取方法，涉及检测技术领域，它通过图像采集玉米作物图像，对所述作物数据集进行数据预处理；对YOLOv5s模型进行算法改进；基于预处理后的作物数据集对改进后的YOLOv5s模型进行训练；利用训练好的改进后的YOLOv5s模型对作物进行识别，获取坐标信息来描述边界框的位置，通过最小二乘法拟合作物行作物坐标，计算两侧作物行中心线，计算除草机械与中心线偏差，实现自动对行。

公开(公告)号：CN115715502A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211404486.6

申请日：2022-11-10

Applicant: 黑龙江八一农垦大学

Inventor： 白海超 ,  巩海亮 ,  衣淑娟 ,  邵文静 ,  徐国林 ,  陶桂香 ,  兰珊 ,  厚宝龙 ,  黄维园 ,  袁佳莎

IPC: A01D34/685 ,  A01D34/73 ,  A01D34/74 ,  A01D34/82 ,  A01D75/18

Abstract: 本发明公开了一种小型无人驾驶除草机，涉及除草技术领域，包括机体组件，机体组件包括机架体，机架体的两侧固定安装有轮座，机架体的底端固定安装有轨道杆，机架体的下表面固定安装有第一滑杆，轨道杆和第一滑杆固定连接，本发明除草机各个刀片之间的距离可以进行调节，即能够根据地上生长草之间的距离进行均等调整，提高割草效率；除草机底部到地面的距离可以调节，从而刀具到地面的距离可以调节，且刀具和割草机之间柔性连接，当遇到凹凸不平的地面结构时，在除草过程中遇到坚硬物时刀具能够回收，避免被石子等碰撞破坏，增长刀具使用寿命；除草机刀片在转动过程中引起的土壤飞溅和杂草飞溅能够被防护组件遮挡，保护操作者的人身安全。

公开(公告)号：CN117776797A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410010599.0

申请日：2024-01-04

Applicant: 黑龙江八一农垦大学

Inventor： 李文涛 ,  巩海亮 ,  王黎明 ,  于榕葳 ,  栾佳龙 ,  阴升旭 ,  隋建宁

IPC: C05F17/914 ,  C05F17/964 ,  C05F17/986

Abstract: 本发明涉及堆肥发酵技术领域，提供了一种有机肥堆肥翻抛机，包括用于将有机肥导入翻抛板处的倾斜前铲和高位导向板，翻抛机体的底部安装有传送机构，翻抛机体底部的前端连接有倾斜前铲，翻抛机体顶部的前端连接有高位导向板，高位导向板倾斜设置，辊轴设置在传送机构的上方，辊轴的表面连接有若干个翻抛板，最下方的翻抛板与传送机构表面的间隙较小；用于提高翻抛时加氧和降温效率的加氧水池，加氧水池设置在传送机构的上方，加氧水池中设置有打气筒，打气筒内设置有活塞，辊轴通过往复传动机构对活塞进行直线驱动。本发明能够轻松实现对大高度堆肥的彻底翻抛作业，在翻抛的同时，会向有机肥中加入含氧量高的水，提高了加氧和降温的综合效率。

公开(公告)号：CN115024065A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210725564.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 黑龙江八一农垦大学

Inventor： 韩霞 ,  张波 ,  李庆达 ,  宋江 ,  杨雪松 ,  巩海亮

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开一种全自动钵苗分离装置，包括有底座，输送机构设置在底座的表面，输送机构包括有两个安装座，两个安装座设置在底座的表面，两个安装座之间设置有蜗杆，蜗杆的两端与安装座转动连接，蜗杆的一端套设有驱动齿轮，驱动齿轮与动力源连接。传送机构设置在底座的表面，位于蜗杆一侧，传送机构用于运送托盘，托盘放置营养钵，托盘与传送机构转动连接。刀片设置在蜗杆一侧，刀片通过杆固接在底座的表面，刀片与营养钵侧壁接触，刀片在传送机构运送营养钵的过程中切割营养钵侧壁。本发明用全自动化机械代替手工作业，效率高且成本低，解决了受人为因素影响，难以及时完整移栽作业，移栽质量差异较大，难以满足规模化育苗生产的需求的问题。