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公开(公告)号:CN118489311A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410625242.3
申请日:2024-05-20
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明的一种基于三元单质处方图识别的施肥控制系统涉及农业自动化技术领域,包括机架,在机架前端设有牵引架,机架上设有支撑架和支撑板,在支撑架与支撑板之间固定有P肥箱、N肥箱和K肥箱,在支撑架内壁上设有伺服电机,在P肥箱、N肥箱和K肥箱底部设有排肥轴,伺服电机的输出端与排肥轴的一端固定连接;在机架前端横梁Ⅰ底部设有铧式犁,在机架中部横梁Ⅱ下端设有开沟器,在机架后端横梁Ⅲ下端设有覆土器,在机架后端设有整形辊;在牵引架上设有风机。该装置实现了施肥与起垄的一体化,提高了作业效率,还减少了重复作业对土壤的损害,能利用智能控制算法实时调整施肥量,实现变量施肥,确保每个地块得到恰到好处的营养供应,使得施肥更精准,可提高农产品的品质和产量。
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公开(公告)号:CN117859530A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410278179.0
申请日:2024-03-12
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明适用于秸秆粉碎领域,提供了一种秸秆粉碎装置,包括底座、活动盖和多个秸秆筒,底座上开有贯通槽,底座的底部固定安装有多个支撑腿,底座上端面的一侧固定安装有支撑架,支撑架远离底座的一端活动安装有升降座,升降座上固定安装有第二电机,第二电机的输出端传动安装有转动轴,转动轴远离第二电机的一端固定安装有内压盖和多个粉碎刀片,还包括:交替转动机构、升降传动机构、测力传感器和控制箱。能够进行粉碎的阻力监测和阻力分析,对第二电机和升降传动机构进行适应调节,实现秸秆粉碎过程中粉碎刀片的转速调节和内压盖的周期性下降,在合理降低功耗的情况下,有效提高粉碎程度,且避免卡秆造成的机械结构损坏。
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公开(公告)号:CN114705010A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210431279.3
申请日:2022-04-22
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明适用于农业工程加工领域,提供了一种农业工程种子加工用脱水干燥装置,包括外罐体,所述外罐体的侧面固定连接有进料管,所述外罐体的侧面设置有出料管,所述外罐体的内侧壁固定连接有固定环,所述固定环的端面转动连接有内罐体,所述进料管的一端延伸到内罐体的内部。本发明中电动机带动气体管转动,同时,吹风机将烘干箱产生的热空气吹出,排出的热空气穿过种子堆内部并与种子均匀接触,从而能够均匀地烘干种子,同时,输气管通过第一传动机构带动内罐体反向转动,从而加快了种子与热气流相遇的次数,提高了烘干的效率;在第一螺旋叶和第二螺旋叶的作用下,内罐体底部的种子被翻到顶部,避免了位于内罐体的种子焦糊。
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公开(公告)号:CN112877099B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202110031648.5
申请日:2021-01-11
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质高温气化装置,属于燃气制备技术领域,包括气化炉、保温组件、冷却组件和排气净化箱,其中气化炉包括进料腔、干燥腔、热解腔、还原腔和氧化腔,保温组件设置在进料腔和干燥腔外部,冷却组件设置在热解腔和还原腔外部,气化炉的外部螺旋安装有螺旋槽道,螺旋槽道上方连接保温组件,螺旋槽道下方连接冷却组件,冷却组件下方与排气净化箱相连通。本发明通过在气化炉外壁上设有保温组件和冷却组件,能够利用排出气体的余热促进气化炉中生物质的水分蒸发,提高气化反应的稳定性,同时能够将排出气体中含有的焦油组分冷凝后进行收集,提高了排出气体的洁净程度。
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公开(公告)号:CN119417879A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411436910.4
申请日:2024-10-15
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: G06T7/60 , G06T7/73 , G06V20/58 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 一种智能除草自动对行苗带中心线提取方法,涉及检测技术领域,它通过图像采集玉米作物图像,对所述作物数据集进行数据预处理;对YOLOv5s模型进行算法改进;基于预处理后的作物数据集对改进后的YOLOv5s模型进行训练;利用训练好的改进后的YOLOv5s模型对作物进行识别,获取坐标信息来描述边界框的位置,通过最小二乘法拟合作物行作物坐标,计算两侧作物行中心线,计算除草机械与中心线偏差,实现自动对行。
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公开(公告)号:CN112877099A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110031648.5
申请日:2021-01-11
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质高温气化装置,属于燃气制备技术领域,包括气化炉、保温组件、冷却组件和排气净化箱,其中气化炉包括进料腔、干燥腔、热解腔、还原腔和氧化腔,保温组件设置在进料腔和干燥腔外部,冷却组件设置在热解腔和还原腔外部,气化炉的外部螺旋安装有螺旋槽道,螺旋槽道上方连接保温组件,螺旋槽道下方连接冷却组件,冷却组件下方与排气净化箱相连通。本发明通过在气化炉外壁上设有保温组件和冷却组件,能够利用排出气体的余热促进气化炉中生物质的水分蒸发,提高气化反应的稳定性,同时能够将排出气体中含有的焦油组分冷凝后进行收集,提高了排出气体的洁净程度。
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公开(公告)号:CN109089496A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810975272.1
申请日:2018-08-24
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明全自动甘蔗播种机涉及农业种植机具技术领域,由机架、播种箱、开沟覆土装置和万向轮构成,机架的前端底部安装有开沟覆土装置,在开沟覆土装置后侧的机架的上方横向并排交错安装有两个长方形固定架,长方形固定架上分别安装了播种箱并座于机架上。开沟覆土装置由固定板、顶板、支撑杆、开沟器连接件和覆土器连接件构成,在顶板对称的两侧依次安装有开沟器连接件、覆土器连接件。在机架的框架上安装有支撑轴,支撑轴穿过圆形孔与固定板相固定。本发明能够实现全自动甘蔗种苗的开沟、播种、覆土等工序。播种效率高,节省时间和人力,降低耕作成本。播种均匀、整齐、出苗率高,有利于后期甘蔗成长,使甘蔗播种能够更好的达到全机械化种植。
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公开(公告)号:CN108940805A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810894592.4
申请日:2018-08-08
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明一种基于光谱成像的马铃薯全自动分级清选系统涉及马铃薯清选装置技术领域,由机架、链条传送带和主电机构成,机架内的两端各安装有链轮,两链轮通过外覆链条传送带传动连接,前端链轮与主电机驱动连接,在后端链轮的外侧、机架的端部横向安装有伺服电机,伺服电机上安装有翻板,翻板的下方安装有分选槽,在链条传送带上方设有与机架固定的成像光谱仪、在成像光谱仪后方的链条传送带的上、下链条之间安装有气动清选装置。本发明利用图像与光谱相结合的数据采集方式,能精准识别马铃薯和土块的大小和位置,利用气动清选分离装置快速准确将土块分离,而不损伤马铃薯,并对马铃薯大小进行自动分级,完全实现了全自动清选马铃薯的过程。
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公开(公告)号:CN102893738A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210441359.3
申请日:2012-10-30
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 玉米植质钵育幼苗夹持式栽植机构属于农业机械;在驱动连杆前端部上对称且定位安装右滚柱和左滚柱,在栽植臂壳体前端部上对称且可摆动地铰连配装右夹持秧刀和左夹持秧刀,在所述的右夹持秧刀和左夹持秧刀的后侧部位上分别设置弧形滑槽,两个弧形滑槽呈对称配置,右滚柱和左滚柱分别可移动地插配安装在右夹持秧刀的弧形滑槽和左夹持秧刀的弧形滑槽内;本机构可承担和完成玉米植质钵育幼苗的机械化栽植作业,具有结构合理简单、使用可靠、作业效率高、作业质量好的特点。
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公开(公告)号:CN117859530B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410278179.0
申请日:2024-03-12
Applicant: 黑龙江八一农垦大学
Abstract: 本发明适用于秸秆粉碎领域,提供了一种秸秆粉碎装置,包括底座、活动盖和多个秸秆筒,底座上开有贯通槽,底座的底部固定安装有多个支撑腿,底座上端面的一侧固定安装有支撑架,支撑架远离底座的一端活动安装有升降座,升降座上固定安装有第二电机,第二电机的输出端传动安装有转动轴,转动轴远离第二电机的一端固定安装有内压盖和多个粉碎刀片,还包括:交替转动机构、升降传动机构、测力传感器和控制箱。能够进行粉碎的阻力监测和阻力分析,对第二电机和升降传动机构进行适应调节,实现秸秆粉碎过程中粉碎刀片的转速调节和内压盖的周期性下降,在合理降低功耗的情况下,有效提高粉碎程度,且避免卡秆造成的机械结构损坏。
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