公开(公告)号：CN117873321A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410014201.0

申请日：2024-01-02

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 童倩倩 ,  王党校 ,  张英奎 ,  魏文萱

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06T17/00 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明属于虚拟现实技术领域，公开了一种虚拟手与变形体交互的视触觉融合反馈方法及系统。该方法包括：利用变形体虚拟模型拟合变形体的几何状态，得到弹簧球树结构；将网格模型的网格模型顶点与所述弹簧球树结构的多个球进行加权关联之后，建立网格‑球耦合关联；通过混合碰撞检测模型实时检测所述虚拟手与所述变形体的接触状态；根据接触状态确定所述弹簧球树结构上每个碰撞球的位置更新量；获取虚拟手的虚拟手位姿；根据所述位置更新量确定变形体的变形效果，根据所述变形效果以及所述网格‑球耦合关联实现所述网格模型的变形，根据真实位姿以及虚拟手位姿确定反馈力，以实现视触觉融合反馈。通过上述方式，能够实现虚拟手与变形体的交互。

公开(公告)号：CN118258542A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202311766608.0

申请日：2023-12-20

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 童倩倩 ,  郭园 ,  尼格热·艾合买提江 ,  张英奎

IPC: G01L19/00 ,  H05K1/18

Abstract: 本发明公开一种气压传感器及其制备方法，其中，气压传感器包括外框架和电路板；外框架内形成具有开口的空腔；电路板上设有多个间隔设置的气压芯片，电路板设有气压芯片的一侧表面设有与外框架同类材质的粘胶，外框架通过粘胶与电路板连接；结合后气压芯片与空腔相连通，气压芯片监测空腔内部的气压变化以检测外框架的外部载荷变化。本发明技术方案实现外框架和电路板连接的有效密封，避免了二者之间出现间隙，提高了二者连接的紧密性和稳定性，提高了气压传感器的分辨率、灵敏度，并且量程可调。

公开(公告)号：CN117666802A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311715861.3

申请日：2023-12-13

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 童倩倩 ,  张英奎 ,  郭园 ,  王党校

IPC: G06F3/01 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明涉及远程交互技术领域，公开了一种远程交互方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：判断当前时刻是否接收到从端设备对应的物理位姿信息和触觉信息；若否，则通过跨频率重建模型确定当前时刻对应的重构物理位姿信息和重构触觉信息；基于重构物理位姿信息和重构触觉信息获得目标交互动作信息；将目标交互动作信息发送至从端设备，从端设备基于目标交互动作信息执行交互动作。本发明基于重构物理位姿信息和重构触觉信息获得目标交互动作信息，以使从端设备基于目标交互动作信息执行交互动作，解决了现有技术中由于主端沉浸式触觉反馈功能缺失，导致用户无法精细控制从端操作设备的操作行为，进而导致从端操作失败的技术问题。