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公开(公告)号：CN116027261A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310086119.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01S3/80 , G01V1/28 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的地震波信号方位角估计方法、装置、设备及存储介质，包括：获取矢量地震波传感器接收的三分量地震波信号并进行预处理，将预处理之后的第一数据信号输入至基于深度学习方法搭建的神经网络模型中；通过所述神经网络模型中的隐藏层对第一数据信号进行处理，经过降采样和核心单元特征提取后输出第二数据信号；通过所述神经网络模型中的输出层对第二数据信号进行处理，输出第二数据信号在观测空间中各角度上的置信度，取置信度最高的角度值作为地震波信号的方位角。通过本发明提供的基于深度学习的地震波信号方位角估计方法，对地震波信号进行理，从而实现无需对传感器信号进行波场分离即可直接估计信号方位角的效果。
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公开(公告)号：CN115903436A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211260241.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G04G7/00
Abstract: 本申请公开了一种用于海底地震仪阵列系统的时间校准方法及相关装置，方法包括计算本机时间差t2及上位机时间与本机时间的时间误差Δt2；计算t2与上位机时间差t1的时间误差t，及Δt2与Δt1的时间误差Δt，根据t调整本机时间；当Δt小于预设时间阈值时，基于Δt1、Δt2及本机时间校准实时时钟模块；当Δt大于或者等于预设时间阈值时，基于Δt1以及本机时间校准实时时钟模块。本申请利用上位机与节点的时间误差进行时间校准，避免了因机器指令误差导致的时间精度偏移问题，提高时间同步的精确度。同时，上位机和节点分别计算两次时间校准报文的时间误差，基于两个时间误差判断节点的时钟运行情况，以便及时将节点的时钟情况上报给上位机，有效地检测到异常节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755065A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211288700.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种地震波与可靠声路径相结合的深海探测装置，其包括：外壳、水声探测组件、地震检波组件、控制组件、电池组件以及浮标容纳腔，水声探测组件设置于外壳表面，地震检波组件、控制组件以及电池组件设置于外壳内，浮标容纳腔设置于所述外壳外表面，所述浮标容纳腔内设置有若干浮标。本申请提供的深海探测装置可以固定于深海海底，无需人为控制即可借助可靠声路径对自下而上地实现对全海深大范围海域的目标探测任务，实现了对深海的自主化探测。同时，利用海底地震波与水声探测形成互补，丰富了深海探测方式，以及通过携带有卫星天线的浮标进行数据传输，实现了数据及时回传，有效保证信息的时效性。
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公开(公告)号：CN115903436B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211260241.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G04G7/00
Abstract: 本申请公开了一种用于海底地震仪阵列系统的时间校准方法及相关装置，方法包括计算本机时间差t2及上位机时间与本机时间的时间误差Δt2；计算t2与上位机时间差t1的时间误差t，及Δt2与Δt1的时间误差Δt，根据t调整本机时间；当Δt小于预设时间阈值时，基于Δt1、Δt2及本机时间校准实时时钟模块；当Δt大于或者等于预设时间阈值时，基于Δt1以及本机时间校准实时时钟模块。本申请利用上位机与节点的时间误差进行时间校准，避免了因机器指令误差导致的时间精度偏移问题，提高时间同步的精确度。同时，上位机和节点分别计算两次时间校准报文的时间误差，基于两个时间误差判断节点的时钟运行情况，以便及时将节点的时钟情况上报给上位机，有效地检测到异常节点。
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公开(公告)号：CN115932735A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211467078.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于水声地声信息融合的浅海小目标探测系统及方法，包括：设于海中部的主动声源模块，用于主动激发探测信号，提供激发时间与位置信息以及初始频段信息；设于海底面的海底节点模块，用于主动探测水声速度信号和地震波信号，以及用于被动探测浅海小目标的距离；设于海岸上的信号处理模块，用于对海底节点模块及主动声源模块的信号进行处理，绘制多通道信号并挖掘信息，输出浅海海域的水声速度信息、地震波信息以及浅海小目标的位置信息；海底节点模块和主动声源模块分别通过无线网络与信号处理模块连接。本发明综合主动探测获取更准确的速度信息与基于水声地声融合的被动探测方式，更准确地实现浅海小目标探测。
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公开(公告)号：CN115723903A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211291664.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种水声与卫星相结合的双向跨域通信浮标，其包括外壳及浮标组件，浮标组件包括充气气囊、充气组件、水声换能器及通讯收发电路模块，充气气囊顶部设置有卫星天线；充气组件与充气气囊相连接；水声换能器通和卫星天线通过通讯收发电路模块相连接，使得水下航行器与陆基数据终端进行双向跨域通信。本申请提供的浮标通过水声换能器采集水下航行器收发水声信号，通过通讯收发电路模块将水声信号转换为卫星信号，通过卫星天线发送至陆基数据终端，以实现远距离跨域双向通信链路的对接，这样即实现时水下航行器与陆基数据终端的双向通信，又无需水下航行器上浮，降低了水下航行器暴露位置的可能性，提高了水下航行器的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN115542396A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211173800.4
申请日：2022-09-26
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种多模态海底环境监测与通信一体化装置及方法，装置包括用于采集海底数据的设备节点，设备节点上设有矢量水听器和标量水听器，矢量水听器和标量水听器均用于水声通信；沉耦架，沉耦架可拆卸连接在设备节点之下；用于卫星通信的通信潜标，通信潜标与设备节点通过通信潜标线缆连接；用于地震波通信的地震计，地震计通过地震计线缆与设备节点连接；其中，设备节点可通过沉耦架固定在海底，设备节点上设有绞盘，设备节点通过绞盘回收或者释放通信潜标线缆。海底环境出现异常时，释放通信潜标，通过卫星通信将异常数据发送给岸基系统，并通过水声通信和地震波通信实现多个节点之间的通信，对异常数据进行二次甄别，提高数据的可信度。
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