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公开(公告)号：CN114499695B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210010692.2
申请日：2022-01-05
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种透地通信激发装置、设备及方法，装置包括：壳体；发声组件，设置在壳体内并与壳体连接，用于产生声波信号；耦合组件，与所述壳体连接，用于将声波信号耦合到大地；控制模块，设置在所述壳体内并与发声组件电连接，用于输出驱动信号至发声组件以驱动发声组件产生声波信号；信号采集模块，与所述控制模块电连接，用于采集声波信号并输出反馈信号至控制模块；控制模块还用于根据反馈信号判断声波信号是否满足透地通信条件，若是，则进行透地通信，否则，调整驱动信号，直至声波信号满足透地通信条件。本发明提供的透地通信激发装置具备激发功率地层自适应能力，可以针对不同地层结构及参数的应用场景，从而可保证透地通信的有效性。
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公开(公告)号：CN115903436B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211260241.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G04G7/00
Abstract: 本申请公开了一种用于海底地震仪阵列系统的时间校准方法及相关装置，方法包括计算本机时间差t2及上位机时间与本机时间的时间误差Δt2；计算t2与上位机时间差t1的时间误差t，及Δt2与Δt1的时间误差Δt，根据t调整本机时间；当Δt小于预设时间阈值时，基于Δt1、Δt2及本机时间校准实时时钟模块；当Δt大于或者等于预设时间阈值时，基于Δt1以及本机时间校准实时时钟模块。本申请利用上位机与节点的时间误差进行时间校准，避免了因机器指令误差导致的时间精度偏移问题，提高时间同步的精确度。同时，上位机和节点分别计算两次时间校准报文的时间误差，基于两个时间误差判断节点的时钟运行情况，以便及时将节点的时钟情况上报给上位机，有效地检测到异常节点。
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公开(公告)号：CN114398087B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111561810.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种提高单片机更新程序后运行稳定性的方法及单片机，本发明提供的方法中，一级Boot区域中的程序只用于跳转至第一Boot启动区域或第二Boot启动区域，两个Boot启动区域互为备份，由于一级Boot区域中只实现程序跳转，只需要保证开发一个短小精悍不容易出错的程序来实现跳转，其中一个Boot启动区域产生故障，都可以通过另外一个Boot启动区域进行主程序启动，并且，程序运行区也设置了备份区，如果程序运行区运行的程序的错误记录多于备份区的运行错误记录，则切换至备份区的主程序运行，可以实现若版本的迭代更新令错误数不减反增，退回至备份区的主程序版本运行，保证了程序更新后单片机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN115932735A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211467078.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于水声地声信息融合的浅海小目标探测系统及方法，包括：设于海中部的主动声源模块，用于主动激发探测信号，提供激发时间与位置信息以及初始频段信息；设于海底面的海底节点模块，用于主动探测水声速度信号和地震波信号，以及用于被动探测浅海小目标的距离；设于海岸上的信号处理模块，用于对海底节点模块及主动声源模块的信号进行处理，绘制多通道信号并挖掘信息，输出浅海海域的水声速度信息、地震波信息以及浅海小目标的位置信息；海底节点模块和主动声源模块分别通过无线网络与信号处理模块连接。本发明综合主动探测获取更准确的速度信息与基于水声地声融合的被动探测方式，更准确地实现浅海小目标探测。
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公开(公告)号：CN115723903A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211291664.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种水声与卫星相结合的双向跨域通信浮标，其包括外壳及浮标组件，浮标组件包括充气气囊、充气组件、水声换能器及通讯收发电路模块，充气气囊顶部设置有卫星天线；充气组件与充气气囊相连接；水声换能器通和卫星天线通过通讯收发电路模块相连接，使得水下航行器与陆基数据终端进行双向跨域通信。本申请提供的浮标通过水声换能器采集水下航行器收发水声信号，通过通讯收发电路模块将水声信号转换为卫星信号，通过卫星天线发送至陆基数据终端，以实现远距离跨域双向通信链路的对接，这样即实现时水下航行器与陆基数据终端的双向通信，又无需水下航行器上浮，降低了水下航行器暴露位置的可能性，提高了水下航行器的隐蔽性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355445B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111634898.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于宽带聚焦波束形成的未知波速地表震源定位方法，本发明不依赖于面波速度先验知识的情况下，可以实现对地面震动源的精确定位，同时能够给出面波速度的估计值，通过基于FFT算法计算频域数据矩阵、计算有效频域子带范围以及对频域数据矩阵进行截取，在很大程度上提高了接收信号的信噪比，有效降低了噪声对目标定位精度的影响，有助于提升最终的定位性能，计算得到的波束形成器输出功率包含了地震面波信号所有频率成分的功率，在很大程度上提高了系统的处理增益，因而有助于提高目标定位精度和目标探测距离。
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公开(公告)号：CN115267887A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111515081.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于检测海底地震的数据采集装置和数据采集方法，装置包括：地震信号处理模块，用于将采集的海底地震模拟信号经过模数转换，然后通过现场可编程门阵列对模数转换后的数字信号进行信号处理，得到目标地震信号；数据存储模块，用于将目标地震信号存储；系统时钟模块，用于为现场可编程门阵列提供时间信息；数据传输模块，用于将数据存储模块中存储的目标地震信号传输至智能终端；电源管理模块，用于对数据采集装置中各模块的电源进行管理，其中，数据采集装置中的元器件均采用低功耗器件。本发明中的数据采集装置的元器件均采用低功耗，整机耗电量低，可在海底长时间工作，并且通过修改硬件参数用于检测人工激发地震以及天然地震。
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公开(公告)号：CN114398087A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111561810.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种提高单片机更新程序后运行稳定性的方法及单片机，本发明提供的方法中，一级Boot区域中的程序只用于跳转至第一Boot启动区域或第二Boot启动区域，两个Boot启动区域互为备份，由于一级Boot区域中只实现程序跳转，只需要保证开发一个短小精悍不容易出错的程序来实现跳转，其中一个Boot启动区域产生故障，都可以通过另外一个Boot启动区域进行主程序启动，并且，程序运行区也设置了备份区，如果程序运行区运行的程序的错误记录多于备份区的运行错误记录，则切换至备份区的主程序运行，可以实现若版本的迭代更新令错误数不减反增，退回至备份区的主程序版本运行，保证了程序更新后单片机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN115903436A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211260241.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G04G7/00
Abstract: 本申请公开了一种用于海底地震仪阵列系统的时间校准方法及相关装置，方法包括计算本机时间差t2及上位机时间与本机时间的时间误差Δt2；计算t2与上位机时间差t1的时间误差t，及Δt2与Δt1的时间误差Δt，根据t调整本机时间；当Δt小于预设时间阈值时，基于Δt1、Δt2及本机时间校准实时时钟模块；当Δt大于或者等于预设时间阈值时，基于Δt1以及本机时间校准实时时钟模块。本申请利用上位机与节点的时间误差进行时间校准，避免了因机器指令误差导致的时间精度偏移问题，提高时间同步的精确度。同时，上位机和节点分别计算两次时间校准报文的时间误差，基于两个时间误差判断节点的时钟运行情况，以便及时将节点的时钟情况上报给上位机，有效地检测到异常节点。
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公开(公告)号：CN114355445A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111634898.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于宽带聚焦波束形成的未知波速地表震源定位方法，本发明不依赖于面波速度先验知识的情况下，可以实现对地面震动源的精确定位，同时能够给出面波速度的估计值，通过基于FFT算法计算频域数据矩阵、计算有效频域子带范围以及对频域数据矩阵进行截取，在很大程度上提高了接收信号的信噪比，有效降低了噪声对目标定位精度的影响，有助于提升最终的定位性能，计算得到的波束形成器输出功率包含了地震面波信号所有频率成分的功率，在很大程度上提高了系统的处理增益，因而有助于提高目标定位精度和目标探测距离。
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