公开(公告)号：CN117221610A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311129407.X

申请日：2023-08-31

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 陈悦汝 ,  张琦 ,  王静 ,  张伟 ,  李革 ,  高文

IPC: H04N19/91 ,  H04N19/169

Abstract: 本申请实施例提供了一种点云属性编码解码方法、装置、电子设备及存储介质，属于点云处理技术领域。方法包括：获取待编码点云，其中，待编码点云包括多维属性，对待编码点云的多维属性进行属性维度分组，得到属性维度分组和属性维度分组指示信息，根据多个属性维度间的共用和/或相关信息对属性维度分组内的单维属性进行编码计算，得到目标编码属性系数，对属性维度分组指示信息进行熵编码，并根据预设顺序对目标编码属性系数进行熵编码，得到点云码流。本申请实施例能够提高点云属性的编解码效率。

公开(公告)号：CN116260984A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211596014.5

申请日：2022-12-13

Applicant: 北京大学深圳研究生院 ,  鹏城实验室

Inventor： 李革 ,  秦泰 ,  张琦 ,  王静 ,  高文

IPC: H04N19/96 ,  H04N19/597

Abstract: 本发明公开了一种基于预测树的点云几何编码、解码方法及设备，包括：预先遍历预测树，获取待编码顶点到待编码顶点的前序顶点的残差的最小编码比特位数的最大值并进行编码；之后再次遍历以获取待编码顶点到所述待编码顶点的前序顶点的第一残差；利用最小编码比特位数的最大值与新的增强型联动上下文模型，对所述第一残差的绝对值进行编码；获取所述前序顶点到所述前序顶点的父顶点的第二残差；将每个可能的残差方向分别与所述第二残差的方向进行按位异或，以便重排序获得若干相对残差方向；根据相对残差方向的可行性作为先验信息，对第一残差的残差方向进行算术编码。与现有技术相比，本发明的编码方法对残差编码进行了优化，提高了编解码效率。

公开(公告)号：CN116248879A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202111488360.7

申请日：2021-12-07

Applicant: 鹏城实验室 ,  北京大学深圳研究生院

Inventor： 李鼎权 ,  张琦 ,  王静 ,  李革 ,  高文

IPC: H04N19/124 ,  H04N19/42 ,  H04N19/80

Abstract: 本发明公开了一种点云几何压缩方法及设备，其中，上述方法包括：获取下采样参数；基于所述下采样参数对待压缩点云进行至少一次下采样，获得待压缩的下采样点云和用于构建反映射的点云序列；基于所述待压缩的下采样点云和所述点云序列，构建用于确定待压缩的下采样点云中子节点占位的反映射序列；对所述待压缩的下采样点云和所述反映射序列进行编码形成码流。与现有技术相比，本发明提升了点云几何压缩效率。

公开(公告)号：CN115470259A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110657405.2

申请日：2021-06-11

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 王静 ,  张琦 ,  陈悦汝 ,  李革 ,  高文

IPC: G06F16/2458

Abstract: 本发明公开了一种点云属性预测方法、装置、终端及存储介质，所述方法通过第一空间距离筛选出目标数据点对应的目标邻域点，并基于第二空间距离确定各目标邻域点分别对应的优化权重，最后根据各目标邻域点和各目标邻域点分别对应的优化权重，确定所述目标数据点对应的属性预测值。本发明在空间距离的基础上优化了各目标邻域点分别对应的优化权重，可以提升点云的几何信息和属性信息相关性，在进行点云属性预测的时候提供更准确的预测值，从而提高点云属性的编码和解码性能。

公开(公告)号：CN116233427A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202111482269.4

申请日：2021-12-06

Applicant: 鹏城实验室 ,  北京大学深圳研究生院

Inventor： 王静 ,  陈悦汝 ,  张琦 ,  赵文博 ,  李革 ,  高文

IPC: H04N19/124 ,  H04N19/42 ,  H04N19/62 ,  H04N19/91

Abstract: 本发明公开了一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备，其中，上述点云属性编码方法包括：基于预测参考点集对当前待编码点进行属性预测，得到上述当前待编码点的属性预测值；基于上述当前待编码点的属性预测值进行编码，得到点云码流；基于预设的规则更新上述预测参考点集，上述预设的规则基于上述预测参考点集中的点的三维位置坐标执行。与现有技术中仅考虑一维排列顺序的邻居点集相比，本发明中的预测参考点集基于点的三维位置坐标进行构建和更新，从而充分、高效地利用各个点的位置信息进行属性预测。基于上述预测参考点集进行编码，则有利于提高编码效率。