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公开(公告)号:CN119562059A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510093365.1
申请日:2025-01-21
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04N19/137 , H04N19/132
Abstract: 本申请实施例提出的高光谱图像编码方法、解码方法及相关设备,编码方法包括:首先,将高光谱图像划分基本图像和附加图像,基本图像包括锚定波段数据,附加图像包括非锚定波段数据;然后,对基本图像中的锚定波段数据进行光谱插值处理,得到包含非锚定波段数据的插值基本图像;接下来,基于附加图像和插值基本图像的差值,得到实际残差图像;之后,将基本图像输入光谱超分辨率网络生成预测残差图像,并基于实际残差图像和预测残差图像的差值,得到优化网络参数;最后,基于优化网络参数和基本图像得到高光谱图像的图像编码数据,有效地提高高光谱图像的编码压缩效率。
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公开(公告)号:CN119135886B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411351928.4
申请日:2024-09-26
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04N19/105 , H04N19/37 , H04N19/184 , H04N1/41
Abstract: 本申请实施例提供一种卫星图像压缩方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法通过位划分的方式,将原始图像分为第一处理图像和第二处理图像。基于第一处理图像预测第二处理图像的过程,对轻量化位深恢复网络进行训练,得到目标网络参数。将第一处理图像、移位参数和目标网络参数对应的总码流发送至解码端进行重建。在重建过程中能够获得包含最重要位的第一处理图像,得到关键图像信息,从而能够提升重建质量。同时在编码端进行轻量网络的训练后,仅传输目标网络参数至解码端,解码端基于接收到的相关网络参数进行解码过程,得到第二处理图像的相关内容,传输参数能够减少整体的数据量,降低传输耗时。
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公开(公告)号:CN119166295A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411134562.5
申请日:2024-08-16
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F9/48
Abstract: 本申请实施例提出的节点集群的任务调度方法及相关设备,节点集群包括主节点和多个子节点,方法包括:首先,获取多个处理任务,逐一将每个处理任务输入执行时间预测模型,得到处理任务的预测执行时间;然后,基于每个处理任务的预测执行时间,确定每个子节点的初始目标任务;最后,基于初始目标任务生成每个子节点的第一任务调度信息,并将第一任务调度信息发送至主节点和子节点,以使得子节点根据第一任务调度信息从主节点获取初始目标任务的任务数据,在子节点的任务执行过程中,根据子节点的执行状态和预测执行时间为子节点分配后序目标任务进行任务执行,从而有效地提高了节点集群的整体计算效率。
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公开(公告)号:CN118537235A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410599343.8
申请日:2024-05-15
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06T5/50 , G06F16/535 , G06F16/583
Abstract: 本申请实施例提供图像融合方法、装置、设备和存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法生成参考图像的模拟图像,从连续数据集中选取候选融合图像,计算候选融合图像的候选图像片和模拟图像的模拟图像片的一致性指标,基于一致性指标从不连续数据集选取目标参考图像片,从连续数据集选取参考融合图像片,根据参考融合图像片和候选图像片得到图像融合系数,基于图像融合系数对目标参考图像片进行拟合得到目标融合图像片,最终得到目标融合图像。对高分辨率的参考图像进行升尺度,在同一个分辨率下计算一致性指标,基于一致性指标进行筛选来提升图像融合的图像精度。进行线性图像拟合的整个过程无需手动调节参数,计算复杂度低,图像融合效率高。
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公开(公告)号:CN118484281A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410653678.3
申请日:2024-05-22
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种任务调度方法、系统及相关设备,涉及计算节点集群技术领域。管理节点在开始时分别为每个节点标识与第一数目的引导信息建立映射关系,相当于给各个工作节点分配第一数目的待处理任务,而接收到由工作节点发送的任务分配请求后,根据未执行数量与任务总数量之间的剩余比例确定第二数目,为该工作节点与第二数目的引导信息建立映射关系,相当于给发出任务分配请求的工作节点分配第二数目的待处理任务,且第二数目小于或等于第一数目,如此,实现了依据待处理任务的未执行数量与任务总数量之间的剩余比例进行动态分配任务,提高计算效率,且工作节点从并行文件管理系统获取待处理任务,能够降低网络负载。
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公开(公告)号:CN117221610A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311129407.X
申请日:2023-08-31
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04N19/91 , H04N19/169
Abstract: 本申请实施例提供了一种点云属性编码解码方法、装置、电子设备及存储介质,属于点云处理技术领域。方法包括:获取待编码点云,其中,待编码点云包括多维属性,对待编码点云的多维属性进行属性维度分组,得到属性维度分组和属性维度分组指示信息,根据多个属性维度间的共用和/或相关信息对属性维度分组内的单维属性进行编码计算,得到目标编码属性系数,对属性维度分组指示信息进行熵编码,并根据预设顺序对目标编码属性系数进行熵编码,得到点云码流。本申请实施例能够提高点云属性的编解码效率。
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公开(公告)号:CN115856341A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211390749.2
申请日:2022-11-07
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于动态视觉传感器的瞬时转速测量方法及相关设备,所述方法包括:获取目标部件的目标影像;分段采集所述目标影像的脉冲信号流;根据所述脉冲信号流获取目标脉冲图像序列;根据所述目标脉冲图像序列获取目标相似度序列;根据所述目标相似度序列获取所述目标部件的瞬时转速。本发明通过采用动态视觉传感器进行转速测量,无需对被测对象进行特殊标记,无需对被测对象进行额外补光,对传感器的安装拍摄角度也无特殊限制,且仅在动态变化区域产生输出,极大减少了数据量与计算量。
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公开(公告)号:CN114363606A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111583869.X
申请日:2021-12-22
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及光学技术领域,具体是涉及一种动态视觉传感器光谱响应度的测试方法及系统。待测动态视觉传感器只对动态光才有响应,本发明通过单调性地改变匀化单色光的光强度,使之成为动态视觉传感可响应的动态光;然后通过调节单色光的波长,测量获得不同波长下待测动态视觉传感器的输出脉冲序列;接着通过光功率计测量获得单色光的强度;然后在无光照情况下,测量获得一段时间T内待测动态视觉传感器输出的脉冲序列;最后通过所述的脉冲序列、匀化单色光强、时间T计算获得动态视觉传感器的光谱响应。综上所述,本发明提出的测试方法及系统能够测试出待测动态视觉传感器的光谱响应曲线。
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公开(公告)号:CN113890959A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111061975.1
申请日:2021-09-10
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种多模态图像同步采集系统及方法,所述系统包括:时间服务器、交换机、多台电脑以及多个不同模态的相机;时间服务器与交换机连接,交换机分别与多台电脑连接,每台电脑均与一个相机连接;时间服务器用于提供高精度、高稳定的标准时间;多台电脑通过同步算法软件实现操作系统时间与标准时间的高精度同步;每个相机通过各自对应的图像采集软件将采集的图像数据发送给对应连接的电脑进行存储;每个相机通过各自对应的图像采集软件在采集和存储每一帧图像的同时记录采集时刻的时间戳;并通过最邻近时间戳实现多模态图像的时间同步。本发明通过高精度时间同步方法,可以实现亚毫秒级的时间同步,满足常规多模态图像同步采集的需求。
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