带有通信消息传递的规划和控制框架

    公开(公告)号:CN114303180B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202080057653.7

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 公开了一种用于操作第一设备的方法和装置。该第一设备获得第一设备附近的环境信息,并从第二设备接收一个或多个通信消息,并且该(一个或多个)消息包括相关性标准,其中相关性标准指示一个或多个设备、一个或多个设备特性集合、一条或多条车道、一个或多个交叉路口或区域、一条或多条人行道或自行车道、来自第二设备的一个或多个信号特性、或其任意组合。该第一设备基于相关性标准和环境信息确定一个或多个通信消息是否与第一设备相关,并响应于确定一个或多个通信消息是否相关而执行操作。

    带有通信消息传递的规划和控制框架

    公开(公告)号:CN114303180A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202080057653.7

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 公开了一种用于操作第一设备的方法和装置。该第一设备获得第一设备附近的环境信息,并从第二设备接收一个或多个通信消息,并且该(一个或多个)消息包括相关性标准,其中相关性标准指示一个或多个设备、一个或多个设备特性集合、一条或多条车道、一个或多个交叉路口或区域、一条或多条人行道或自行车道、来自第二设备的一个或多个信号特性、或其任意组合。该第一设备基于相关性标准和环境信息确定一个或多个通信消息是否与第一设备相关,并响应于确定一个或多个通信消息是否相关而执行操作。

    图像传感器系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113841374A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202080029824.5

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 在一个示例中,图像传感器模块包括:一个或多个盖子,至少具有第一开口和第二开口;第一透镜,安装在第一开口中并且具有以第一轴为中心的第一视场(FOV),第一轴具有第一方向;第二透镜,安装在第二开口中并且具有以第二轴为中心的第二FOV,第二轴具有与第一方向不同的第二方向;第一图像传感器,被容纳在一个或多个盖子内,并且被配置为经由第一透镜检测光;以及第二图像传感器,被容纳在一个或多个盖子内,并且被配置为经由第二透镜检测光。第一图像传感器和第二图像传感器被配置为基于所检测的光,提供大于第一FOV和第二FOV中的每一个的组合FOV的图像数据。

    接近的车辆的定位和识别
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113678140A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202080027603.4

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 公开的实施例涉及一种用于确定目标车辆相对于本车辆的位置信息的方法。该方法可以包括:由至少一个图像传感器获得一个或多个目标车辆的第一图像,并且基于一个或多个第一图像对来自该一个或多个目标车辆中的至少一个目标车辆进行分类。此外,可以基于对该至少一个目标车辆的分类来获得对应于该至少一个目标车辆的车辆特征。可以基于车辆特征来确定该至少一个目标车辆相对于本车辆的位置信息。

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