带有通信消息传递的规划和控制框架

    公开(公告)号:CN114303180B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202080057653.7

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 公开了一种用于操作第一设备的方法和装置。该第一设备获得第一设备附近的环境信息,并从第二设备接收一个或多个通信消息,并且该(一个或多个)消息包括相关性标准,其中相关性标准指示一个或多个设备、一个或多个设备特性集合、一条或多条车道、一个或多个交叉路口或区域、一条或多条人行道或自行车道、来自第二设备的一个或多个信号特性、或其任意组合。该第一设备基于相关性标准和环境信息确定一个或多个通信消息是否与第一设备相关,并响应于确定一个或多个通信消息是否相关而执行操作。

    车辆到一切应用消息传递

    公开(公告)号:CN115004729A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202080093869.9

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 用户设备和诸如运输车辆或运输服务器的运输实体使用设备到设备(D2D)通信(诸如专用短程通信(DSRC)、蜂窝车辆到一切(C‑V2X)或5G新无线电(NR))执行用于运输服务的信息交换。例如,信息交换涉及例如运输服务的物流和递送。例如,用户设备可以发送包括诸如标识符、所请求的运输设备的类型、用户数量、所请求的目的地等的信息元素的运输请求消息。运输实体可以发送接受或拒绝该请求的运输响应消息。附加消息,诸如状态请求和运输状态,以及与完成运输服务相关的消息可以被交换。

    带有通信消息传递的规划和控制框架

    公开(公告)号:CN114303180A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202080057653.7

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 公开了一种用于操作第一设备的方法和装置。该第一设备获得第一设备附近的环境信息,并从第二设备接收一个或多个通信消息,并且该(一个或多个)消息包括相关性标准,其中相关性标准指示一个或多个设备、一个或多个设备特性集合、一条或多条车道、一个或多个交叉路口或区域、一条或多条人行道或自行车道、来自第二设备的一个或多个信号特性、或其任意组合。该第一设备基于相关性标准和环境信息确定一个或多个通信消息是否与第一设备相关,并响应于确定一个或多个通信消息是否相关而执行操作。

    现实世界交通模型
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113661531A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202080027657.0

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 公开了一种用于生成现实世界交通模型的方法和装置。该装置获得与接近第一设备的一个或多个设备相关联的第一组设备地图信息,以及获得与接近第二设备的一个或多个设备相关联的第二组设备地图信息。该装置确定第一组设备地图信息和第二组设备地图信息是否包含至少一个公共设备,以及响应于第一组设备地图信息和第二组设备地图信息包含至少一个公共设备的确定,基于第一组设备地图信息和第二组设备地图信息生成设备的现实世界交通模型。

    接近的车辆的定位和识别
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113678140A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202080027603.4

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 公开的实施例涉及一种用于确定目标车辆相对于本车辆的位置信息的方法。该方法可以包括:由至少一个图像传感器获得一个或多个目标车辆的第一图像,并且基于一个或多个第一图像对来自该一个或多个目标车辆中的至少一个目标车辆进行分类。此外,可以基于对该至少一个目标车辆的分类来获得对应于该至少一个目标车辆的车辆特征。可以基于车辆特征来确定该至少一个目标车辆相对于本车辆的位置信息。

    车辆到一切应用消息传递

    公开(公告)号:CN115004729B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202080093869.9

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 用户设备和诸如运输车辆或运输服务器的运输实体使用设备到设备(D2D)通信(诸如专用短程通信(DSRC)、蜂窝车辆到一切(C‑V2X)或5G新无线电(NR))执行用于运输服务的信息交换。例如,信息交换涉及例如运输服务的物流和递送。例如,用户设备可以发送包括诸如标识符、所请求的运输设备的类型、用户数量、所请求的目的地等的信息元素的运输请求消息。运输实体可以发送接受或拒绝该请求的运输响应消息。附加消息,诸如状态请求和运输状态,以及与完成运输服务相关的消息可以被交换。

    现实世界交通模型
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113661531B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202080027657.0

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 公开了一种用于生成现实世界交通模型的方法和装置。该装置获得与接近第一设备的一个或多个设备相关联的第一组设备地图信息,以及获得与接近第二设备的一个或多个设备相关联的第二组设备地图信息。该装置确定第一组设备地图信息和第二组设备地图信息是否包含至少一个公共设备,以及响应于第一组设备地图信息和第二组设备地图信息包含至少一个公共设备的确定,基于第一组设备地图信息和第二组设备地图信息生成设备的现实世界交通模型。

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