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公开(公告)号：CN117872882A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410006501.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了卸船机远程控制方法、装置、系统、介质和设备，方法包括：获取第一目标船舱的第一位置信息，根据第一位置信息控制所述卸船机移动至第一目标船舱的舱口目标位，第一目标船舱为当前进行卸料或装料的船舱；获取第一目标船舱的第一点云数据以及物料的第二点云数据；根据第一点云数据以及所述第二点云数据匹配对应的抓取策略，并根据抓取策略控制卸船机抓斗对物料进行抓取，以将物料自舱口目标位卸载或装载。通过本申请提供的技术方案能够实现对卸船机的远程自动控制，提高卸船机的作业效率。
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公开(公告)号：CN114852901A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210560617.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳的出绳口装置，涉及钢丝绳技术领域，解决了相关技术中出绳口处铜套磨损不能被及时发现造成钢丝绳持续不利损伤的技术问题。包括边框、至少三个转轮、多个补偿机构和检测组件，转轮均可转动地安装于边框内，沿周向间隔布置的所有转轮围合形成钢丝绳出口通道，转轮分别对应设置有补偿机构，补偿机构包括导向杆以及分别安装于导向杆两端处的弹性复位件和滚轮，弹性复位件远离导向杆的一端与边框相对固定，滚轮的轮面与转轮的轮面相接，检测组件用于在导向杆移动至预设位置时发出第一信号。一方面降低了磨损速度，另一方面还提醒进行转轮更换，有利于钢丝绳的正常出口和对钢丝绳的有效保护。
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公开(公告)号：CN114212677A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111405630.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种门座式起重机锚定方法、系统、设备和介质，包括：获取起重机的锚定插板中轴线与锚定坑中轴线之间的实际水平距离；在起重机的锚定插板向锚定坑移动的过程中，当实际水平距离小于等于可插入距离时，控制锚定插板插入锚定坑，可插入距离是指锚定插板在插入锚定坑时，锚定插板与锚定坑不接触的距离。本申请通过获取锚定插板中轴线与锚定坑中轴线之间的实际水平距离，在起重机的锚定插板向锚定坑移动的过程中，将实际水平距离与可插入距离进行比较，当实际水平距离小于等于可插入距离时，意味着锚定插板可以插入锚定坑了，那么就可以控制锚定插板插入锚定坑中，进而准确、快速地完成门座式起重机锚定，提高了下锚定的效率。
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公开(公告)号：CN114889669A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210577384.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种自动感应夹轨器固定架，涉及轨道运输技术领域，解决了相关技术中忘记拆除铁轨上的夹轨器导致夹轨器和车轮受损的技术问题。包括架体、第一弹性件、秤板、限位组件和检测组件，第一弹性件沿收缩方向的底端安装于架体，秤板沿水平布置，秤板安装于第一弹性件的沿收缩方向的顶端处，限位组件包括限位杆和安装于限位杆底端的第二弹性件，第二弹性件的底端与架体相对位置固定设置，限位杆的顶端与秤板的下缘相接，检测组件与架体相对固定设置，检测组件用于在夹轨器安置于秤板上致使限位杆沿竖向移动至预设位置时发出第一信号。通过本装置可有效避免夹轨器忘记拆除的不利操作。
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公开(公告)号：CN114233801A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111407461.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: F16F15/023 , F16F15/00 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种有轨机械设备防撞缓冲系统、装置和方法，包括：测距设备，与控制器连接，用于检测有轨机械设备与同一轨道上相邻的目标障碍物之间的实际距离；控制器，与有轨机械设备的行走机构的主制动设备连接，用于当实际距离小于一级预设距离时，控制主制动设备对行走机构进行制动。本申请通过测距设备检测有轨机械设备与同一轨道上相邻的目标障碍物之间的实际距离，当实际距离小于一级预设距离时，控制器控制主制动设备对行走机构进行制动，降低有轨机械设备与目标障碍物之间撞击的可能性，提高同一轨道上相邻的机械设备的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112590907B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011309980.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路钢架吊具拆装专用车，包括托板、多个滚轮、扶手和两组支撑机构，其中，多个滚轮设置在托板的一侧，滚轮包括至少三个；扶手和支撑机构设置在托板的另一侧；两组支撑机构相对地设置在托板上，每组支撑机构包括至少一个托架，托架上设有托槽，托槽垂直于托板，托槽开口朝上；一组支撑机构的托槽走向与另一组支撑机构的托槽走向相互平行，以使每组支撑机构支撑的吊具相互平行。本发明能便捷地运输吊具，有利于吊具的拆装，提升吊具拆装的效率，提升施工者的安全性。
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公开(公告)号：CN112590907A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011309980.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路钢架吊具拆装专用车，包括托板、多个滚轮、扶手和两组支撑机构，其中，多个滚轮设置在托板的一侧，滚轮包括至少三个；扶手和支撑机构设置在托板的另一侧；两组支撑机构相对地设置在托板上，每组支撑机构包括至少一个托架，托架上设有托槽，托槽垂直于托板，托槽开口朝上；一组支撑机构的托槽走向与另一组支撑机构的托槽走向相互平行，以使每组支撑机构支撑的吊具相互平行。本发明能便捷地运输吊具，有利于吊具的拆装，提升吊具拆装的效率，提升施工者的安全性。
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公开(公告)号：CN117644951A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410024496.X
申请日：2024-01-08
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本申请涉及船舶运输技术领域，揭示了一种船舶除尘装置及除尘方法。该装置包括除尘风机和填缝带，除尘风机设置于舱盖板，所述除尘风机的输入端穿过舱盖板深入至船舱内，所述除尘风机用于抽出船舱内的空气；填缝带用于封堵舱盖板之间的缝隙。本申请可以有效解决船舶装载细磨粉时的扬尘现象，提高船舶运行时的环保性能。
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公开(公告)号：CN114852839A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210560597.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种用于钢卷吊带的辅助摘卸工具及卧卷夹钳，其中辅助摘卸工具包括主体、引导板和牵引部，主体装设在夹钳吊钩上，在钢卷吊运到目标位置之后，钢卷放置后，吊带不再吊运钢卷，卧卷夹钳的夹钳吊钩与钢卷分离，此时牵引部拉动引导板一端，通过引导板与主体之间转动装置，引导板旋转一定角度后，吊带一端在重力作用下从引导板上滑落，实现与夹钳吊钩的分离，整个过程无需人工介入进行钢卷吊带的摘卸作业，安全性高，且吊运装置和卧卷夹钳无需反复操作，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN218434480U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202221774069.6
申请日：2022-07-11
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B66C1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种吊装装置，涉及起吊的技术领域，吊装装置包括：支吊装机构，所述吊装机构包括两个板钩、起吊绳和支撑组件，所述支撑组件安装于两个所述板钩之间，所述支撑组件用于调整两个所述板钩之间的距离，两个所述板钩分别用于卡接于工件的相对两侧，所述起吊绳依次张紧缠绕于两个所述板钩，所述起吊绳用于起吊两个所述板钩和工件。在本实用新型中，利用支撑组件抵紧两个板钩，使得板钩完成第一次的起吊并取走工件后，进而防止板钩向起吊绳的中间位置移动，进而不需要工作人员在进行第二次时重新调整两个板钩的位置。
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