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公开(公告)号：CN117923192A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410072397.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种卸船机自动锚定装置及方法，所述装置包括：锚定机构，包括锚定杆和驱动锚定杆运动的驱动机构，所述锚定杆和锚定坑相匹配；位置检测机构，用于检测大车行走机构的位置；控制器，根据位置检测机构的检测结果，控制大车行走机构停车并且通过驱动机构将锚定杆插接到锚定坑内。本申请能够自动对卸船机进行锚定，提高了锚定效率。
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公开(公告)号：CN117886079A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410006550.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本申请公开了卸船机抓斗的放料控制方法、装置和设备，卸船机抓斗的下方设有用于过筛物料的料斗，方法包括：根据所述卸船机抓斗装载的物料的目标属性，确定所述卸船机抓斗的开斗目标段数，以及每一目标段对应的第一目标开度，所述开斗目标段数为所述卸船机抓斗从全闭状态到全开状态所需的分段开启次数；针对每一目标段，控制所述卸船机抓斗以预设速度开斗至对应的第一目标开度，以使所述物料卸载至所述料斗进行过筛。通过本申请提供的技术方案能够避免物料瞬时流量过大造成料斗堵塞，提高卸船机的作业效率。
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公开(公告)号：CN118037177A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410072813.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: G06Q10/087 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种钢铁厂的自动化控制方法、装置及设备，该方法包括：在钢铁厂的天车作业时，获取多个车辆所在位置的场景图片，多个车辆上共装有多个钢卷；对场景图片进行分析，以获取距离信息、位置信息以及多个钢卷的货物信息，距离信息包括多个车辆中相邻车辆的距离以及多个钢卷中相邻钢卷的距离，位置信息包括多个车辆的车辆位置信息以及多个钢卷的钢卷位置信息；在对多个钢卷进行入库操作时，比对货物信息和物流系统的预存生产数据；在对多个钢卷进行装卸操作时，基于位置信息和距离信息控制天车作业。通过本发明解决了钢铁厂的工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111960259B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010661744.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路钢卷运输座架的专用吊具，包括：夹钳，所述夹钳包括两个夹臂，两所述夹臂在动力部件的驱动下开合连接；吊具本体，所述吊具本体安装于至少一个所述夹臂上，且与所述夹臂固定连接，所述吊具本体远离所述夹臂的一端设置有叉尺；所述吊具本体在所述夹钳的驱动下靠近或远离钢卷输送座，以便所述叉尺插入或脱出所述钢卷输送座的预设位置。通过吊具本体和夹钳的配合实现了钢卷输送座的自动上钩和脱钩，避免了人工脱钩造成的工作强度大、操作危险度高和工作效率低等问题，从而提高了工作效率，降低了操作危险性，降低了工作强度。
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公开(公告)号：CN117915046A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410009797.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本申请公开了件杂货码头装卸船作业监控方法、装置、介质和设备，方法包括：获取图像采集设备发送的视频图像，所述图像采集设备用于可拆卸设于件杂货码头船舶的作业区域，以对装卸船作业的视频图像进行采集；对所述视频图像的目标异常行为进行识别，根据所述目标异常行为确定对应的目标报警形式以及目标报警终端；向所述目标报警终端下发报警指令，以便所述目标报警终端以所述目标报警形式对作业异常行为进行现场报警。通过本申请提供的技术方案能够对件杂货码头船舶的装卸船作业的异常行为进行识别和现场报警，以对现场作业人员的作业行为进行监管和规范，提高监管效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117872882A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410006501.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了卸船机远程控制方法、装置、系统、介质和设备，方法包括：获取第一目标船舱的第一位置信息，根据第一位置信息控制所述卸船机移动至第一目标船舱的舱口目标位，第一目标船舱为当前进行卸料或装料的船舱；获取第一目标船舱的第一点云数据以及物料的第二点云数据；根据第一点云数据以及所述第二点云数据匹配对应的抓取策略，并根据抓取策略控制卸船机抓斗对物料进行抓取，以将物料自舱口目标位卸载或装载。通过本申请提供的技术方案能够实现对卸船机的远程自动控制，提高卸船机的作业效率。
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公开(公告)号：CN114852839A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210560597.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种用于钢卷吊带的辅助摘卸工具及卧卷夹钳，其中辅助摘卸工具包括主体、引导板和牵引部，主体装设在夹钳吊钩上，在钢卷吊运到目标位置之后，钢卷放置后，吊带不再吊运钢卷，卧卷夹钳的夹钳吊钩与钢卷分离，此时牵引部拉动引导板一端，通过引导板与主体之间转动装置，引导板旋转一定角度后，吊带一端在重力作用下从引导板上滑落，实现与夹钳吊钩的分离，整个过程无需人工介入进行钢卷吊带的摘卸作业，安全性高，且吊运装置和卧卷夹钳无需反复操作，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN111960259A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010661744.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路钢卷运输座架的专用吊具，包括：夹钳，所述夹钳包括两个夹臂，两所述夹臂在动力部件的驱动下开合连接；吊具本体，所述吊具本体安装于至少一个所述夹臂上，且与所述夹臂固定连接，所述吊具本体远离所述夹臂的一端设置有叉尺；所述吊具本体在所述夹钳的驱动下靠近或远离钢卷输送座，以便所述叉尺插入或脱出所述钢卷输送座的预设位置。通过吊具本体和夹钳的配合实现了钢卷输送座的自动上钩和脱钩，避免了人工脱钩造成的工作强度大、操作危险度高和工作效率低等问题，从而提高了工作效率，降低了操作危险性，降低了工作强度。
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公开(公告)号：CN222151266U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420118978.7
申请日：2024-01-18
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本申请涉及船舶运输技术领域，揭示了一种除尘机。该除尘机包括除尘风机、过滤室和支架，除尘风机与船舶连通，除尘风机用于抽出船舱内的空气；过滤室设置于除尘风机和船舶之间，过滤室用于过滤掉空气中的粉尘；支架用于支撑所述过滤室和除尘风机，所述支架固定于舱盖板；细磨粉罐车向船舱内输送细磨粉时，所述除尘风机启动并抽出船舱内的空气。本申请可以有效解决船舱装载细磨粉时的扬尘问题，改善现场作业环境，避免环境污染，实现船舶的绿色运输。
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公开(公告)号：CN221796811U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420122298.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种无人起重机自动装卸系统，包括：起重机；形状测定器，安装在所述起重机上，所述起重机运行至目标装卸区域上方时，所述形状测定器用于识别目标装卸区域中目标车辆中的货物形状；激光测量扫描仪，安装在所述目标装卸区域的前端，用于判断目标车辆是否到达目标装卸区域；控制器，所述控制器分别与所述起重机、所述形状测定器、所述激光测量扫描仪连接。本方案通过利用激光测量扫描仪来判断目标车辆是否达到目标装卸区域，然后利用形状测定器来分析目标车辆中货物的形状，从而控制起重机对目标车辆中的货物进行自动装卸，提高装卸作业的自动化程度。
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