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公开(公告)号：CN118037177A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410072813.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: G06Q10/087 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种钢铁厂的自动化控制方法、装置及设备，该方法包括：在钢铁厂的天车作业时，获取多个车辆所在位置的场景图片，多个车辆上共装有多个钢卷；对场景图片进行分析，以获取距离信息、位置信息以及多个钢卷的货物信息，距离信息包括多个车辆中相邻车辆的距离以及多个钢卷中相邻钢卷的距离，位置信息包括多个车辆的车辆位置信息以及多个钢卷的钢卷位置信息；在对多个钢卷进行入库操作时，比对货物信息和物流系统的预存生产数据；在对多个钢卷进行装卸操作时，基于位置信息和距离信息控制天车作业。通过本发明解决了钢铁厂的工作效率低的技术问题。
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