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公开(公告)号:CN115634940A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211089402.4
申请日:2022-09-07
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷连轧穿带卷取的间接张力控制方法及系统,利用设置附加速度的限幅设定控制,利用穿带卷取的钢卷计算卷径和附加速度设定值计算出转矩设定值,达到使剪切后带钢平稳的建立穿带,并能够快速而准确地建立带钢间接张力控制方式,提高张力控制精度。包括:步骤1:确定穿带卷取主令速度的设定;步骤2:确定穿带卷取张力建立的附加速度设定;包括:对穿带卷取主令速度进行处理得出预处理速度、对预处理速度进行高低限幅、对限幅后的预处理速度进行斜坡积分计算,最后得出附加速度设定值;步骤3:间接张力控制时,进行穿带卷取钢卷卷径计算,利用穿带卷取的钢卷计算卷径和附加速度设定值计算出转矩设定值。
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公开(公告)号:CN116144915B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202211595076.4
申请日:2022-12-13
Applicant: 鞍钢集团自动化有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Inventor: 陈百红 , 闫宇晨 , 奚宏军 , 杨洪喜 , 金鹏 , 吴胜田 , 熊鑫 , 顾云峰 , 陈忠刚 , 高恩运 , 孟钢 , 周世宇 , 郑英杰 , 丁智 , 徐鹏 , 周铁 , 高颖男 , 曲泓睿 , 刘冰 , 潘娇
Abstract: 本发明提供一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法,通过在加热炉炉外辊道传动侧设置高温激光测距仪,对出钢板坯的位置和倾斜量进行检测。根据检测位置自动优化、纠正出钢位置精度。可解决由于加热炉炉内板坯跟踪不准或板坯变形、倾斜造成出钢定位不准或者出现掉坯、刮辊道护板等事故。包括:通过在加热炉炉外辊道传动侧设置多个高温激光测距仪检测的板坯前沿距离进行偏差比较,判断板坯是否倾斜,计算出钢机爪原始位置与待出板坯前沿的距离,计算出钢机爪的插入位置的修正值和出钢机爪的应插入位置;判断应插入位置与炉内跟踪的板坯位置计算的原插入位置是否有偏差,若偏差小于设定值,则认为应插入位置REF的数据有效。
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公开(公告)号:CN115634940B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202211089402.4
申请日:2022-09-07
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷连轧穿带卷取的间接张力控制方法及系统,利用设置附加速度的限幅设定控制,利用穿带卷取的钢卷计算卷径和附加速度设定值计算出转矩设定值,达到使剪切后带钢平稳的建立穿带,并能够快速而准确地建立带钢间接张力控制方式,提高张力控制精度。包括:步骤1:确定穿带卷取主令速度的设定;步骤2:确定穿带卷取张力建立的附加速度设定;包括:对穿带卷取主令速度进行处理得出预处理速度、对预处理速度进行高低限幅、对限幅后的预处理速度进行斜坡积分计算,最后得出附加速度设定值;步骤3:间接张力控制时,进行穿带卷取钢卷卷径计算,利用穿带卷取的钢卷计算卷径和附加速度设定值计算出转矩设定值。
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公开(公告)号:CN113680829A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110957974.9
申请日:2021-08-20
Applicant: 鞍钢集团自动化有限公司
Inventor: 陈百红 , 徐冬 , 张华 , 陈忠刚 , 高恩运 , 王军生 , 吴胜田 , 周世宇 , 熊鑫 , 徐鹏 , 郑英杰 , 何海楠 , 刘东冶 , 王晓晨 , 杨洪喜 , 张孝强 , 高颖男
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种新型镰刀弯头部预控方法,包括步骤:S1:根据各轧机零调过程数据计算各机架零调两侧刚度Kios0、Kids0;S2:从轧机的控制系统读取各机架两侧测试刚度KiosT、KidsT;S3:根据零调刚度与测试刚度计算各机架两侧刚度Kios、Kids;S4:根据各机架两侧刚度计算各机架的基底辊缝Si0;S5:对粗轧出口中心线曲线处理,计算当前中间坯镰刀弯弯曲量Lc;S6:根据公式计算消除镰刀弯弯曲量的辊缝调节量ΔSi:S7:计算各机架辊缝预摆值Si:Si=Si0+ΔSi传输给压下系统进行执行。按照本发明的方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。可解决由于粗轧中间坯镰刀弯缺陷而影响精轧轧制稳定性的问题,减少带钢由于机架间跑偏引起的堆钢事故,提高热轧生产的的稳定性。
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公开(公告)号:CN116078837B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202211594652.3
申请日:2022-12-13
Applicant: 鞍钢集团自动化有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Inventor: 陈百红 , 王斌 , 奚宏军 , 兰有清 , 陈忠刚 , 高恩运 , 孟钢 , 金鹏 , 吴胜田 , 熊鑫 , 顾云峰 , 周世宇 , 杨洪喜 , 丁智 , 郑英杰 , 徐鹏 , 秦勉 , 殷程飞 , 杨东 , 李林 , 高颖男 , 曲泓睿 , 潘娇
Abstract: 本发明提供一种基于工况智能决策的热轧辊道润滑控制方法,解决由于热轧辊道工况存在的不确定性而造成靠定时定量的润滑控制策略不能更好的实现最恰当、最优给油量问题,根据不同工况维度建立不同润滑模型,智能决策适应不同润滑情况,自动智能调整润滑油供给量。包括:步骤1、从轧线控制系统读取热轧辊道的速度、负荷以及轧线停轧、换辊的生产工况信息;步骤2、从热轧润滑智能管理系统读取给油计划的设定基础的给油量、智能模式;步骤3、润滑站控制系统根据读取数据计算给油器调节量;步骤4、润滑站控制系统根据步骤1读取的生产工况信息确定最终输出的给油器调节量;步骤5、将最终输出的给油器调节量折算成给油时间。
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公开(公告)号:CN118797274A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411263330.X
申请日:2024-09-10
Applicant: 鞍钢集团自动化有限公司 , 北京科技大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/0464 , G06F18/243 , G06F18/2433 , G06N3/049
Abstract: 本发明公开了一种云边协同的带钢热轧过程数据治理及性能预测方法及装置,方法包括:获取带钢热轧生产过程数据进行异常值快速检测;对云侧数据进行非理想数据扩充;采用六维数据模型的多源异构数据描述范式建立带钢热轧过程元数据全局视图;结合带钢热轧过程机理知识和mRMR对性能相关辅助变量进行筛选;构建实体嵌入模型实现所述多源异构数据的交互和融合;在边侧构建时间‑空间卷积网络软传感器模型;在云侧利用基于熵权法的多性能指标综合评价描述方法融合局部预测结果,完成带钢热轧全流程性能评估。解决了现有技术无法实现对带钢热轧生产过程数据治理,也无法有效实现性能高精度预测与全流程评估的技术问题。
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公开(公告)号:CN118437771A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410475212.9
申请日:2024-04-19
Applicant: 鞍钢集团自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超快速冷却情况下薄带钢头部轧制稳定性控制方法,步骤为:带钢头部达到F4精轧机时,对当前超快冷压力进行判断;带钢头部达到F4精轧机接收超快冷压力设定值时,当前超快冷压力大于压力设定值,则对带钢厚度进行判断;若带钢厚度不大于厚度设定值,则需要投入头部稳定性控制程序,结合板坯头部状态对超快冷实际喷水流量及上下集管实际流量进行计算;当带钢头部离开超快速冷却区域时,停止计算,接受二级过程控制计算流量设定值。本发明的优点是:通过对超快冷区域上下集管喷水量调整,解决了薄材带钢在超快速冷却模式下容易发生的头部影响轧制质量问题,有效提升了后续工序轧制质量,降低了设备磨损率及事故发生率。
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公开(公告)号:CN116144915A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211595076.4
申请日:2022-12-13
Applicant: 鞍钢集团自动化有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Inventor: 陈百红 , 闫宇晨 , 奚宏军 , 杨洪喜 , 金鹏 , 吴胜田 , 熊鑫 , 顾云峰 , 陈忠刚 , 高恩运 , 孟钢 , 周世宇 , 郑英杰 , 丁智 , 徐鹏 , 周铁 , 高颖男 , 曲泓睿 , 刘冰 , 潘娇
Abstract: 本发明提供一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法,通过在加热炉炉外辊道传动侧设置高温激光测距仪,对出钢板坯的位置和倾斜量进行检测。根据检测位置自动优化、纠正出钢位置精度。可解决由于加热炉炉内板坯跟踪不准或板坯变形、倾斜造成出钢定位不准或者出现掉坯、刮辊道护板等事故。包括:通过在加热炉炉外辊道传动侧设置多个高温激光测距仪检测的板坯前沿距离进行偏差比较,判断板坯是否倾斜,计算出钢机爪原始位置与待出板坯前沿的距离,计算出钢机爪的插入位置的修正值和出钢机爪的应插入位置;判断应插入位置与炉内跟踪的板坯位置计算的原插入位置是否有偏差,若偏差小于设定值,则认为应插入位置REF的数据有效。
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公开(公告)号:CN118797274B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411263330.X
申请日:2024-09-10
Applicant: 鞍钢集团自动化有限公司 , 北京科技大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/0464 , G06F18/243 , G06F18/2433 , G06N3/049
Abstract: 本发明公开了一种云边协同的带钢热轧过程数据治理及性能预测方法及装置,方法包括:获取带钢热轧生产过程数据进行异常值快速检测;对云侧数据进行非理想数据扩充;采用六维数据模型的多源异构数据描述范式建立带钢热轧过程元数据全局视图;结合带钢热轧过程机理知识和mRMR对性能相关辅助变量进行筛选;构建实体嵌入模型实现所述多源异构数据的交互和融合;在边侧构建时间‑空间卷积网络软传感器模型;在云侧利用基于熵权法的多性能指标综合评价描述方法融合局部预测结果,完成带钢热轧全流程性能评估。解决了现有技术无法实现对带钢热轧生产过程数据治理,也无法有效实现性能高精度预测与全流程评估的技术问题。
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公开(公告)号:CN113680829B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202110957974.9
申请日:2021-08-20
Applicant: 鞍钢集团自动化有限公司
Inventor: 陈百红 , 徐冬 , 张华 , 陈忠刚 , 高恩运 , 王军生 , 吴胜田 , 周世宇 , 熊鑫 , 徐鹏 , 郑英杰 , 何海楠 , 刘东冶 , 王晓晨 , 杨洪喜 , 张孝强 , 高颖男
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种新型镰刀弯头部预控方法,包括步骤:S1:根据各轧机零调过程数据计算各机架零调两侧刚度Kios0、Kids0;S2:从轧机的控制系统读取各机架两侧测试刚度KiosT、KidsT;S3:根据零调刚度与测试刚度计算各机架两侧刚度Kios、Kids;S4:根据各机架两侧刚度计算各机架的基底辊缝Si0;S5:对粗轧出口中心线曲线处理,计算当前中间坯镰刀弯弯曲量Lc;S6:根据公式计算消除镰刀弯弯曲量的辊缝调节量ΔSi:S7:计算各机架辊缝预摆值Si:Si=Si0+ΔSi传输给压下系统进行执行。按照本发明的方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。可解决由于粗轧中间坯镰刀弯缺陷而影响精轧轧制稳定性的问题,减少带钢由于机架间跑偏引起的堆钢事故,提高热轧生产的的稳定性。
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