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公开(公告)号：CN115442202B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210973102.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
IPC: H04L41/0226 , H04L41/0246 , H04L41/082 , H04L41/0823 , H04L41/0895
Abstract: 本发明提供一种5G网络云‑端协同的虚拟PLC控制方法及系统，包括云平台基础服务部署和I/O模块与云端信息交互，用虚拟化技术，将云服务器中一部分物理资源抽象构建逻辑资源层，安装强实时性操作系统支持应用部署，部署软件定义PLC的开发环境和运行环境，对单个软件定义PLC资源再分割，虚拟化配置出多个虚拟PLC，从功能上替换PLC控制器硬件的CPU部份，硬件驱动、系统接口抽象化设计，软件定义PLC与I/O模块建立通讯连接，达到控制效果。创新开发了5G网络云‑端协同的虚拟PLC控制方法，使得PLC与工业互联网平台直接相通具有互操作性，修改和升级PLC不再依赖特定厂商，是未来实现ERP、MES和工业APP直接驱动控制系统，实现大数据驱动敏捷控制的一项重要举措。
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公开(公告)号：CN115634940A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211089402.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷连轧穿带卷取的间接张力控制方法及系统，利用设置附加速度的限幅设定控制，利用穿带卷取的钢卷计算卷径和附加速度设定值计算出转矩设定值，达到使剪切后带钢平稳的建立穿带，并能够快速而准确地建立带钢间接张力控制方式，提高张力控制精度。包括：步骤1：确定穿带卷取主令速度的设定；步骤2：确定穿带卷取张力建立的附加速度设定；包括：对穿带卷取主令速度进行处理得出预处理速度、对预处理速度进行高低限幅、对限幅后的预处理速度进行斜坡积分计算，最后得出附加速度设定值；步骤3：间接张力控制时，进行穿带卷取钢卷卷径计算，利用穿带卷取的钢卷计算卷径和附加速度设定值计算出转矩设定值。
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公开(公告)号：CN116488815A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310458925.X
申请日：2023-04-26
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于云化PLC的加密协议方法及系统，通过对云化PLC系统发送的指令进行加密，使用AEAD加密算法保证数据的完整性的同时对指令进行RC4加密，能够在今后相当长的时间里抵御暴力搜索密钥的攻击，增加了指令被破解的难度和降低了被中间人攻击的可能，保证了云化控制系统的安全。包括如下：云化PLC系统内置用户识别码uuid，云化PLC在安装时将uuid写入EEPROM存储器中，用户编程软件与云化PLC建立通讯，编写好的程序被uuid作为key进行加密，然后发送至云化PLC系统，云化PLC系统接收到信息后，通过uuid进行解密，解密成功后获取指令并执行，不成功则中止运行。加密协议包括如下：开启AEAD认证后，头部发送[FyplcID][FyLength][Rand12B][FyHeader]。指令内容采用密钥流RC4算法，加密密钥为uuid。
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公开(公告)号：CN114574869B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210179792.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
Abstract: 本公开提出一种脱脂清洗机械消泡过程控制方法、装置及系统，包括：判断自动控制起动条件是否具备；在自动控制起动条件具备时，根据碱液箱的液位高度和吸泡泵电机的负荷情况，确定吸泡泵电机的目标转速；根据吸泡泵电机的目标转速和消泡箱的翻板阀开度，调节消泡箱中压力，以消除泡沫，从而通过控制消泡箱负压稳定性，提高消泡率，提高带钢表面清洗质量。
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公开(公告)号：CN115442202A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210973102.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
IPC: H04L41/0226 , H04L41/0246 , H04L41/082 , H04L41/0823 , H04L41/0895
Abstract: 本发明提供一种5G网络云‑端协同的虚拟PLC控制方法及系统，包括云平台基础服务部署和I/O模块与云端信息交互，用虚拟化技术，将云服务器中一部分物理资源抽象构建逻辑资源层，安装强实时性操作系统支持应用部署，部署软件定义PLC的开发环境和运行环境，对单个软件定义PLC资源再分割，虚拟化配置出多个虚拟PLC，从功能上替换PLC控制器硬件的CPU部份，硬件驱动、系统接口抽象化设计，软件定义PLC与I/O模块建立通讯连接，达到控制效果。创新开发了5G网络云‑端协同的虚拟PLC控制方法，使得PLC与工业互联网平台直接相通具有互操作性，修改和升级PLC不再依赖特定厂商，是未来实现ERP、MES和工业APP直接驱动控制系统，实现大数据驱动敏捷控制的一项重要举措。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114574869A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210179792.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
Abstract: 本公开提出一种脱脂清洗机械消泡过程控制方法、装置及系统，包括：判断自动控制起动条件是否具备；在自动控制起动条件具备时，根据碱液箱的液位高度和吸泡泵电机的负荷情况，确定吸泡泵电机的目标转速；根据吸泡泵电机的目标转速和消泡箱的翻板阀开度，调节消泡箱中压力，以消除泡沫，从而通过控制消泡箱负压稳定性，提高消泡率，提高带钢表面清洗质量。
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公开(公告)号：CN115634940B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211089402.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷连轧穿带卷取的间接张力控制方法及系统，利用设置附加速度的限幅设定控制，利用穿带卷取的钢卷计算卷径和附加速度设定值计算出转矩设定值，达到使剪切后带钢平稳的建立穿带，并能够快速而准确地建立带钢间接张力控制方式，提高张力控制精度。包括：步骤1：确定穿带卷取主令速度的设定；步骤2：确定穿带卷取张力建立的附加速度设定；包括：对穿带卷取主令速度进行处理得出预处理速度、对预处理速度进行高低限幅、对限幅后的预处理速度进行斜坡积分计算，最后得出附加速度设定值；步骤3：间接张力控制时，进行穿带卷取钢卷卷径计算，利用穿带卷取的钢卷计算卷径和附加速度设定值计算出转矩设定值。
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公开(公告)号：CN115351086A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210973101.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷连轧带钢剪切位置和速度控制方法，包括位置控制模型和速度控制模型；位置控制模型中，位置设定ΔS由第一位置设定与第二位置设定之和，输入第一PI控制器完成位置闭环控制；第一位置设定由位置计算模型计算得出，第二位置设定为飞剪角度的原始位；速度控制模型中，速度设定ΔV为第一速度设定与第二速度设定之和，输入第二PI控制器完成速度闭环控制；第一速度设定由速度计算模型得出；第二速度设定为位置控制模型输出的控制结果。针对不同的带钢情况，实现了冷连轧带钢剪切位置和速度双闭环控制，可实现飞剪运行的每一个周期的精确定位基础上的速度控制，对于提高冷连轧的生产效率起到了至关重要的作用。
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公开(公告)号：CN115318850A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211113780.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种单机架冷轧机前馈厚度控制对入口张力的前馈补偿方法，包括：将机架入口测厚仪测量的带钢入口厚度偏差延时跟踪至轧机辊缝处，计算前馈AGC辊缝调节量；对前馈AGC辊缝调节量滤波处理；根据滤波后的辊缝调节量计算实际压下量；根据压下量计算入口带钢速度补偿；根据入口线速度补偿计算入口线加速度补偿；根据入口线加速度补偿计算入口卷取转矩补偿，通过卷取电机转矩调节实现对入口张力补偿。前馈AGC能够有效抑制机架入口带钢厚度偏差对机架出口带钢厚度的影响，快速消除短期厚度偏差。前馈AGC辊缝位置调节，将引起机架入口带钢张力波动，因此必须在调节辊缝位置的同时对机架入口张力进行前馈补偿，消除入口张力波动。
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公开(公告)号：CN118513367A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410504766.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种二十辊轧机断带和缠辊预估控制方法，包括步骤：S1判断为正常轧制过程，S2主机电流及速度的变化率预估控制，S3预估控制分析与结果，通过控制快开速度调节阀开口度提高辊系紧急开放速度，紧急停车时间与断带缠辊有关，采取在线检测对减少断带缠辊十分必要，针对断带缠辊的检测方式，通过增加轧机主传动电机电流和速度变化率，作为降低缠辊率的必要手段，提高断带缠辊预估的精确性和响应时间，可以有效避免断带缠辊，并且能够提前作出预警，方法便捷，充分发挥二十辊轧机的生产能力。
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