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公开(公告)号：CN118513367A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410504766.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种二十辊轧机断带和缠辊预估控制方法，包括步骤：S1判断为正常轧制过程，S2主机电流及速度的变化率预估控制，S3预估控制分析与结果，通过控制快开速度调节阀开口度提高辊系紧急开放速度，紧急停车时间与断带缠辊有关，采取在线检测对减少断带缠辊十分必要，针对断带缠辊的检测方式，通过增加轧机主传动电机电流和速度变化率，作为降低缠辊率的必要手段，提高断带缠辊预估的精确性和响应时间，可以有效避免断带缠辊，并且能够提前作出预警，方法便捷，充分发挥二十辊轧机的生产能力。
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公开(公告)号：CN118326304A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410602095.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的带钢连续热镀锌气刀工艺参数设定方法，包括按照带钢的镀层类型、镀层厚度规格、基板牌号、厚度、宽度进行分类，建立气刀参数配方，利用生产过程历史数据计算气刀参数配方数据初值，利用生产过程数据在线优化气刀参数配方数据；根据实际镀层厚度偏差利用气刀参数配方计算气刀压力补偿，实现气刀压力设定在线修正；采用数据驱动的带钢连续热镀锌气刀工艺参数设定方法替代人工经验设定，实现了人工经验提取、存储、优化，保证生产工艺一致性和稳定性，通过合理设定气刀工艺参数，能够有效防止锌流波纹、气刀条痕和边部增厚等质量缺陷，将有助于镀层厚度质量和控制精度进一步提升，具有良好的应用和推广前景。
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公开(公告)号：CN115442202B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210973102.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
IPC: H04L41/0226 , H04L41/0246 , H04L41/082 , H04L41/0823 , H04L41/0895
Abstract: 本发明提供一种5G网络云‑端协同的虚拟PLC控制方法及系统，包括云平台基础服务部署和I/O模块与云端信息交互，用虚拟化技术，将云服务器中一部分物理资源抽象构建逻辑资源层，安装强实时性操作系统支持应用部署，部署软件定义PLC的开发环境和运行环境，对单个软件定义PLC资源再分割，虚拟化配置出多个虚拟PLC，从功能上替换PLC控制器硬件的CPU部份，硬件驱动、系统接口抽象化设计，软件定义PLC与I/O模块建立通讯连接，达到控制效果。创新开发了5G网络云‑端协同的虚拟PLC控制方法，使得PLC与工业互联网平台直接相通具有互操作性，修改和升级PLC不再依赖特定厂商，是未来实现ERP、MES和工业APP直接驱动控制系统，实现大数据驱动敏捷控制的一项重要举措。
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公开(公告)号：CN118031882A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410162399.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带钢连续热镀锌镀层厚度目标值计算方法，涉及冶金自动化技术领域，1)将带钢连续热镀锌镀层厚度平均值作为被控制变量，计算被控变量的目标值；2)用带钢连续热镀锌稳态过程的镀层厚度n倍标准差即CWnS表征由于基板板形等固有因素导致的镀层厚度波动；3)构建样本数据集：计算每个分组的样本数据n倍标准差CWnS并将其作为样本数据，计算每个产品规格样本数据平均值AVG.CWnS和标准差SD.CWnS；4)计算镀层厚度目标值，设定原则是保证镀层厚度最小值不低于公称镀层厚度，5)计算镀层厚度固有公差范围，6)不同基板板形对镀层厚度的影响差异设定。通过“数据驱动”替代“人工经验”计算镀层厚度目标值，将有助于镀层厚度控制精度进一步提升。
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公开(公告)号：CN116723551A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310949347.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种5G‑TSN架构下针对云化PLC业务的时延保障方法，在5G‑TSN网络中增加业务优先级映射功能、优先级队列管理功能和无线资源调度功能，云化PLC工业控制类业务的无线资源优先分配方法包括统计队列数据量、反馈无线信道质量、计算所需无线资源和分配无线资源；降低5G网络时延，减少中间线缆与设备，扩大设备终端移动范围，云化PLC业务在无线空口得到了优先资源分配，在多业务混合传输场景下，所提出的算法比不提供保障的算法能够获得更低的时延，虚拟通讯接口与多种协议灵活连接，支持多厂家设备互联，实现云端协同控制，提升生产效率，5G‑TSN网络同时承载多种业务，并且为工业控制类业务提供时延确定性保障，降低了工业现场网络的部署复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115634940A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211089402.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷连轧穿带卷取的间接张力控制方法及系统，利用设置附加速度的限幅设定控制，利用穿带卷取的钢卷计算卷径和附加速度设定值计算出转矩设定值，达到使剪切后带钢平稳的建立穿带，并能够快速而准确地建立带钢间接张力控制方式，提高张力控制精度。包括：步骤1：确定穿带卷取主令速度的设定；步骤2：确定穿带卷取张力建立的附加速度设定；包括：对穿带卷取主令速度进行处理得出预处理速度、对预处理速度进行高低限幅、对限幅后的预处理速度进行斜坡积分计算，最后得出附加速度设定值；步骤3：间接张力控制时，进行穿带卷取钢卷卷径计算，利用穿带卷取的钢卷计算卷径和附加速度设定值计算出转矩设定值。
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公开(公告)号：CN112853216A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110018241.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高强高韧低合金钢丝材，其包括C:0.03～0.09，Si:0.1～0.5，Mn:0.9～1.5，Mo:0.5～0.9，Ni:2.2～2.8，Cr:0.3～0.7，P≤0.01，S≤0.01，余量为Fe和不可避免的杂质，以质量百分含量计。本发明还公开了该丝材的制备方法，包括a将设计配比的原料进行真空熔炼，得到铸锭；b将铸锭进行锻造，得到棒材；c将棒材进行轧制，得到盘条；d将盘条进行退火处理，之后进行丝材拉拔，得到丝材。本发明的高强高韧低合金钢丝材能够适应激光增材制造中的惰性气体环境、无需专门脱氧除渣、可连续工作，同时不需要镀铜，绿色环保。
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公开(公告)号：CN116488815A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310458925.X
申请日：2023-04-26
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于云化PLC的加密协议方法及系统，通过对云化PLC系统发送的指令进行加密，使用AEAD加密算法保证数据的完整性的同时对指令进行RC4加密，能够在今后相当长的时间里抵御暴力搜索密钥的攻击，增加了指令被破解的难度和降低了被中间人攻击的可能，保证了云化控制系统的安全。包括如下：云化PLC系统内置用户识别码uuid，云化PLC在安装时将uuid写入EEPROM存储器中，用户编程软件与云化PLC建立通讯，编写好的程序被uuid作为key进行加密，然后发送至云化PLC系统，云化PLC系统接收到信息后，通过uuid进行解密，解密成功后获取指令并执行，不成功则中止运行。加密协议包括如下：开启AEAD认证后，头部发送[FyplcID][FyLength][Rand12B][FyHeader]。指令内容采用密钥流RC4算法，加密密钥为uuid。
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公开(公告)号：CN114574869B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210179792.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
Abstract: 本公开提出一种脱脂清洗机械消泡过程控制方法、装置及系统，包括：判断自动控制起动条件是否具备；在自动控制起动条件具备时，根据碱液箱的液位高度和吸泡泵电机的负荷情况，确定吸泡泵电机的目标转速；根据吸泡泵电机的目标转速和消泡箱的翻板阀开度，调节消泡箱中压力，以消除泡沫，从而通过控制消泡箱负压稳定性，提高消泡率，提高带钢表面清洗质量。
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公开(公告)号：CN115442202A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210973102.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团自动化有限公司
IPC: H04L41/0226 , H04L41/0246 , H04L41/082 , H04L41/0823 , H04L41/0895
Abstract: 本发明提供一种5G网络云‑端协同的虚拟PLC控制方法及系统，包括云平台基础服务部署和I/O模块与云端信息交互，用虚拟化技术，将云服务器中一部分物理资源抽象构建逻辑资源层，安装强实时性操作系统支持应用部署，部署软件定义PLC的开发环境和运行环境，对单个软件定义PLC资源再分割，虚拟化配置出多个虚拟PLC，从功能上替换PLC控制器硬件的CPU部份，硬件驱动、系统接口抽象化设计，软件定义PLC与I/O模块建立通讯连接，达到控制效果。创新开发了5G网络云‑端协同的虚拟PLC控制方法，使得PLC与工业互联网平台直接相通具有互操作性，修改和升级PLC不再依赖特定厂商，是未来实现ERP、MES和工业APP直接驱动控制系统，实现大数据驱动敏捷控制的一项重要举措。
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