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公开(公告)号：CN113798425A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110898467.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 青海中钛青锻装备制造有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明提供一种锻件抓取移动设备，包括支撑架、锻件抓取机械手、升降机构和移动机构，升降机构与锻件抓取机械手连接，升降机构用于驱动锻件抓取机械手上下往复运动。移动机构设置于支撑架，移动机构与升降机构连接。通过锻件抓取机械手抓取锻件；通过升降机构驱动锻件抓取机械手上下往复运动，从而改变锻件的高度；通过移动机构驱动升降机构在水平方向上移动，从而实现锻件在空间内自由移动。使用锻件抓取移动设备避免人工使用夹钳夹取工件时热辐射对人体皮肤的伤害，锻件抓取机械手夹取锻件时可以准确快速定位，降低了该工作对操作人员的要求，降低了高温烫伤工作人员的风险，确保锻件夹取工作的高效和安全，以及锻件可进行大批量生产。
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公开(公告)号：CN216827923U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220035166.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 青海中钛青锻装备制造有限公司
IPC: B21B27/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于钛合金辊筒碾压机用自适应加热装置，涉及碾压机技术领域。本实用新型包括隔热罩、转接架、升降油缸，隔热罩的内部安装有转接架，转接架的后侧设置有升降油缸，转接架的前方设置有待加工辊筒，隔热罩的内部设置有第一功能架和第二功能架，第一功能架与第二功能架之间相对设置，升降油缸的外侧设置有第一法兰盘，转接架与升降油缸通过第一法兰盘连接。本实用新型通过设置第一加热棒和第二加热棒，可实现在线加热的方式对碾压成型的辊筒进行加热补温，避免出现多次辊筒回炉加热的现象，有效提高生产效率，并通过设置第一导热轮和第二导热轮，可对辊筒较大变化范围的口径进行加热保温，实现自适应加热。
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公开(公告)号：CN215749170U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121822057.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 青海中钛青锻装备制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种锻件抓取机械手，包括抓手架体、两个延长杆和机械手驱动机构，两个所述延长杆的中部通过销轴铰接，所述销轴与所述抓手架体连接，两个所述延长杆的一端分别设置有夹持部。所述机械手驱动机构设置于所述抓手架体，并与两个所述延长杆的另一端分别连接，所述机械手驱动机构用于驱动两个所述夹持部在打开状态和夹持状态之间切换。本实用新型提供的锻件抓取机械手，通过机械手驱动机构驱动两个夹持部在打开状态和夹持状态之间切换，从而实现自动抓取锻件和放开锻件，避免人工使用夹钳夹取锻件过程中存在热辐射伤害大的问题，提高作业过程的安全性。
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公开(公告)号：CN213887621U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022562277.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 青海中钛青锻装备制造有限公司
IPC: B21C23/32
Abstract: 本实用新型提供一种热挤压管坯的内孔润滑装置及设备，涉及管材加工设备领域，润滑装置包括：润滑料桶、升降法兰和蜗杆，升降法兰设置于安装口内，并与润滑料桶转动配合；蜗杆的下端从上至下依次穿过升降法兰和润滑料桶底部，并通过涡轮与润滑料桶转动配合。热挤压管坯的内孔润滑装置所采用的动力机构仅包括牵引钢丝、滑轮、滚动轴承、涡轮和蜗杆，相对于目前所使用的大型喷粉润滑装置，本实用新型实施例的热挤压管坯的内孔润滑装置结构简单，且生产成本低。利用离心力喷撒润滑剂，由于工作过程中润滑料桶与蜗杆的运动速度恒定，使得润滑料桶匀速转动，从而将润滑剂均匀地喷撒在热挤压管坯的内孔壁上，润滑效果均匀且有效。
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公开(公告)号：CN213895047U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022621011.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 青海中钛青锻装备制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种挤压用玻璃润滑垫升降装置，升降装置包括：架体、支撑平台、驱动机构和电控柜，架体的上部沿竖直方向间隔设置有多个位置传感器；驱动机构分别与支撑平台、架体连接；电控柜分别与位置传感器、驱动机构电连接。通过驱动机构驱动支撑平台在最高位置和最低位置之间往复运动，将玻璃垫抬升至指定高度；通过位置传感器对支撑平台的高度进行准确定位，确保悬臂机械手可以准确且快速地夹持玻璃垫，提高了生产效率；使用本实用新型的挤压用玻璃润滑垫升降装置，避免了使用起重天车所带来的性能浪费，降低了成本，且无需人为配合调整玻璃垫的放置位置，提高了安全性。
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