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公开(公告)号：CN212028885U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201921581492.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 霍州煤电集团吕临能化有限公司庞庞塔煤矿 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及矿用大流量远距离清洁自动供液系统中高压管道减震技术领域，提供一种应用于卸载回液管道上的吸能减震器，包括：空气滤清器、单向阀和连接管等；所述空气滤清器与连接管采用螺纹连接，所述连接管与空气滤清器加装O型密封圈连接；所述连接管与卸载回液主管采用特高压钢管连接器连接。通过在管路末端安装吸能减震器，外界空气可以通过吸能减震器的单向阀和空气滤清器进入管路以补偿管路内部的真空，从而保证管路内外压力平衡，消除压差产生的管路震动。
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公开(公告)号：CN210769590U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921485122.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 霍州煤电集团吕临能化有限公司庞庞塔煤矿 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 曲建光 , 王远德 , 张小康 , 畅江波 , 杨照飞 , 崔靖 , 姜明伟 , 翟国栋 , 赵振凯 , 马强 , 杨明明 , 董胜锦 , 巴振洪 , 刘海岗 , 韩伟 , 武丽娟
Abstract: 一种恒压供液系统，由乳化液箱、液压支架推溜油缸、PLC控制器、变频器、乳化液泵、变频电机、蓄能器、多种传感器及多种阀等组成。乳化液箱出口处安装有4个过滤器，乳化液泵入口处安装4个过滤器，乳化液泵出口处安装单向阀，4个变频电机分别与4个乳化液泵相连接。压力、流量等传感器把监测到的数据反馈给PLC控制器，PLC控制器发出指令给变频器。变频器通过控制输入电机的电源频率来控制变频电机的转速，进而乳化液泵的运行来保证液压系统的恒压供液，保证液压支架升降立柱和推溜油缸的压力需求。本实用新型通过变频驱动来实现恒压供液，不仅能够减少机械的损耗，也能够避免大量的人力资源的浪费，而且采用变频驱动，能够节省大量的电能。
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公开(公告)号：CN211636052U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201921469400.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 霍州煤电集团吕临能化有限公司庞庞塔煤矿 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 闫利拉 , 畅江波 , 杨照飞 , 姜明伟 , 陈智慧 , 翟国栋 , 任聪 , 张伟 , 李宁 , 王巨龙 , 张雪雪 , 张跃军 , 张亚楠 , 郝文华 , 王亚飞 , 李岗 , 武振涛
Abstract: 本实用新型专利涉及一种矿用乳化液浓度自动检测与配比装置，包括配液水路、乳化油路、乳化液路和信号线路。乳化水路与压力水源和混合乳化装置相连，实时监测和控制进入混合乳化装置的水配比量；乳化油路与乳化油箱和混合乳化装置相连，实时监测和控制进入混合乳化装置的油配比量；乳化混合装置与乳化水路和乳化油路连接，对进入乳化混合装置的水和乳化油进行充分混合。信号线路通过对乳化水路、乳化液路、乳化油路和乳化液混合装置进行实时监测和反馈修正乳化液设定的浓度。本实用新型专利涉及的矿用乳化液浓度自动检测与配比装置是将乳化液的自动配比与浓度检测相结合，可根据检测值进行自动修正，具有配比准确、操作方便等特点。
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公开(公告)号：CN115615538A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211124304.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于相位共振的单传感器高加速度振动传感器校准方法，属于振动传感器计量领域。主要包括：利用谐振放大机构生成具有高加速度幅值的正弦振动信号；采集被校准传感器的信号相位，并通过相位共振方法追踪维持谐振峰值；最后基于精确的外差激光干涉方法测量被校传感器的精确加速度幅值，结合传感器回传。
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公开(公告)号：CN113074769A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110338765.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 宁夏计量质量检验检测研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供了一种用于检定电涡流传感器动静态指标的控制系统，包括：第一获取模块、第一计算模块、第二计算模块、第一控制模块和第一采集模块。本发明的控制系统用于采集检定电涡流传感器动静态指标时电涡流传感器的输出电压，本发明的控制系统可同时采集多个电涡流传感器的输出电压，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110439982B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910790114.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明涉及一种连杆齿啮式无级变速器，属于机械传动领域，包括输入传动机构、调速机构、偏心轮机构、棘轮棘爪机构、输出机构等部分。输入轴转动带动蜗轮蜗杆转动，中间轴转动带动两个偏心轮和斜铁块一起转动,偏心轮的旋转运动通过摇杆的往复摆动转化为滑块直线运动，滑块通过棘爪作用于棘轮轮齿进一步将其直线运动转化为棘轮的旋转运动，棘轮与输出轴通过平键连接，棘轮转动带动输出轴转动，L型架和螺纹轴通过螺纹啮合，L型架带动斜铁块在与凸轮转动的同时在凸轮内沿轴向连续移动，本发明克服了传统机械无级变速器系统脉动度大，惯性力及惯性力矩难以平衡的缺陷，实现了恒功率传动、传动比可调、承载能力大和掉电保护的设计目的。
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公开(公告)号：CN114295311B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111551127.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于相位共振原理的高加速度振动测试系统，属于振动传感器计量领域。解决现有高加速度振动台无法在高加速度状态下保持共振的问题。本发明可自动调节谐振梁振动的频率，自动控制振动频率，使振谐振梁到达相位共振，并通过相位共振保持高加速度状态下的共振状态，以实现振动加速度最大化，实现对整个振动激励过程的控制。原有谐振式高加速度振动系统，通过低幅值扫频获得谐振频率，但谐振机构在高加速度状态下固有共振频率发生改变，所以传统方法无法在加速度增加后保持共振激励效果。本发明主要用于对振动传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN112304336B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011141639.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种高频角振动转台控制方法，该方法包括：通过控制器向驱动器发送电流控制信号来驱动力矩电机运动，同时控制器接收光栅传感器的角位移反馈；控制器利用光栅传感器的角位移反馈和电流命令，通过高通滤波器和低通滤波器组成的互补滤波器，结合光栅传感器在低频段和电流命令在高频段的优势，实现宽频带的角运动状态估计；最后通过构建位置闭环，实现角位移、角速度以及角振动运动。本发明在保证测量精度的前提下，具有同时满足传感器静态定位校准、匀速校准以及高频角振动校准的特点。本发明方法有效解决了圆光栅分辨率限制而导致的高频角振动测量误差，降低了系统噪声、相位延迟，提升了系统响应能力和抗扰动性能。
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公开(公告)号：CN112304336A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011141639.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种高频角振动转台控制方法，该方法包括：通过控制器向驱动器发送电流控制信号来驱动力矩电机运动，同时控制器接收光栅传感器的角位移反馈；控制器利用光栅传感器的角位移反馈和电流命令，通过高通滤波器和低通滤波器组成的互补滤波器，结合光栅传感器在低频段和电流命令在高频段的优势，实现宽频带的角运动状态估计；最后通过构建位置闭环，实现角位移、角速度以及角振动运动。本发明在保证测量精度的前提下，具有同时满足传感器静态定位校准、匀速校准以及高频角振动校准的特点。本发明方法有效解决了圆光栅分辨率限制而导致的高频角振动测量误差，降低了系统噪声、相位延迟，提升了系统响应能力和抗扰动性能。
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公开(公告)号：CN112901198B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110142092.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的智能悬臂式掘锚机及施工方法，包括：变频调速自动行走机构设于机体的下方；变频调速自动行走机构用于带动机体在煤矿岩巷下的移动；悬臂液压破碎锤组连接于机体的前方；悬臂液压破碎锤组用于破碎岩石；自动接杆多功能钻臂通过伸缩工作臂与机体相连，自动接杆多功能钻臂用于对岩石钻孔；高速摄像装置设置于机体的上方；高速摄像装置用于拍摄巷道掌子面图像；接触传感器用于感知第一接触信号和第二接触信号；变频调速自动行走机构、悬臂液压破碎锤组、自动接杆多功能钻臂、高速摄像装置以及接触传感器均与中央控制器连接，中央控制器用于智能调控整个装置的运行。本发明能够实现掘锚机的高效全自动工作。
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