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公开(公告)号：CN115615538A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211124304.X
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于相位共振的单传感器高加速度振动传感器校准方法，属于振动传感器计量领域。主要包括：利用谐振放大机构生成具有高加速度幅值的正弦振动信号；采集被校准传感器的信号相位，并通过相位共振方法追踪维持谐振峰值；最后基于精确的外差激光干涉方法测量被校传感器的精确加速度幅值，结合传感器回传。
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公开(公告)号：CN114295311A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111551127.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于相位共振原理的高加速度振动测试系统，属于振动传感器计量领域。解决现有高加速度振动台无法在高加速度状态下保持共振的问题。本发明可自动调节谐振梁振动的频率，自动控制振动频率，使振谐振梁到达相位共振，并通过相位共振保持高加速度状态下的共振状态，以实现振动加速度最大化，实现对整个振动激励过程的控制。原有谐振式高加速度振动系统，通过低幅值扫频获得谐振频率，但谐振机构在高加速度状态下固有共振频率发生改变，所以传统方法无法在加速度增加后保持共振激励效果。本发明主要用于对振动传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN114323526A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111553130.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的六自由度振动模拟装置，包括六自由度并联机构、直线电机驱动机构、六自由度测量控制系统。所述直线电机驱动机构同时充当所述六自由度并联机构的静平台，六自由度并联机构的动平台位于静平台的上端，通过六根运动支链与所述直线电机驱动机构相连接。六自由度并联机构的设计刚度大，承载能力强，整体结构稳定。六自由度测量控制系统由直线光栅传感器、加速度计和控制器组成，以实现六自由度并联机构运动位置的实时反馈与直线电机驱动装置的运动控制。本发明能够用于测试复杂多自由度振动激励下的传感器动态响应特性，地解决了现有技术中六自由度振动模拟装置工作空间小的问题，以提高传感器测试的精度与效率及范围。
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公开(公告)号：CN114295311B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111551127.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于相位共振原理的高加速度振动测试系统，属于振动传感器计量领域。解决现有高加速度振动台无法在高加速度状态下保持共振的问题。本发明可自动调节谐振梁振动的频率，自动控制振动频率，使振谐振梁到达相位共振，并通过相位共振保持高加速度状态下的共振状态，以实现振动加速度最大化，实现对整个振动激励过程的控制。原有谐振式高加速度振动系统，通过低幅值扫频获得谐振频率，但谐振机构在高加速度状态下固有共振频率发生改变，所以传统方法无法在加速度增加后保持共振激励效果。本发明主要用于对振动传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN117434144A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311227960.7
申请日：2023-09-22
Abstract: 本发明公开了一种超声导波损伤检测与原位校准方法，将多个压电陶瓷传感器以平行阵列的形式固定于碳纤维增强复合材料板表面，采集多组损伤设置下的透射路径超声导波信号，以获得包含不同区域损伤的超声导波数据集；构建密集卷积稀疏编码网络模型并进行训练，对测试集数据进行评估，获取损伤定位结果，根据损伤位置分类结果计算定位准确率；根据损伤定位结果确定未涉及损伤区域的传感器，利用互相关计算多组导波信号的时延，进行多路径飞行时间一致性原位校准。本发明通过构建密集卷积稀疏编码网络，能够实现基于超声导波的碳纤维增强复合材料层合板损伤检测与定位，与此同时实现了多路径飞行时间的一致性原位校准，提高了检测与校准的整体效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115839657A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211124308.8
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明公开了一种基于时空同步的导轨直线度误差惯性测量方法，该方法主要包括：首先利用采集卡采集紧固于被测导轨运动平台上的低频加速度计信号；其次通过电涡流位移传感器脉冲标志信号触发实现采集卡多组加速度信号的同步采集；然后将采集加速度信号积分速度，基于多速测量方案，消除导轨倾角带来的误差影响；基于多点调控方法，利用电涡流位移传感器实现积分趋势项消除；最后采用多速测量方案，分频段处理融合后得到导轨直线度误差。相比于现有的测量方法，本方法具有低成本、灵活、高效、简单等优势，可实现全频带导轨直线度误差在线测量。
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公开(公告)号：CN114526755A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111553121.5
申请日：2021-12-17
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测量单元的并联运动平台直线轴校准方法，该方法主要包括：首先通过惯性测量单元测量并联运动平台沿直线轴运动的动态位姿，其次建立并联运动平台的位姿误差辨识模型，最后构建位姿偏差的泛函模型，优化求解并联运动平台的结构误差。相比于传统的光学和机械测量方法，本方法具有便携、简单、高效、可靠、精度高，在并联运动平台的动态性能测试方面的优势明显。
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公开(公告)号：CN114166205A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111474330.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国计量科学研究院
Abstract: 本发明属于高精度导航技术领域，公开了一种基于六自由度平台的微惯性导航测试系统。仿真计算机根据汽车行驶特征选择对应的仿真模型，根据仿真模型的参数生成行驶轨迹数据，再将行驶轨迹数据发送给控制器和模拟器；六自由度平台根据轨迹数据生成模拟运动数据；微型惯性导航系统根据模拟运动数据生成微惯性导航数据；导航模拟器根据轨迹数据生成相应的模拟导航数据；仿真计算机根据模拟导航信号进行位姿解算生成目标导航数据，与微型惯性导航数据进行比对，根据比对结果对微型惯性导航系统的动态性能进行测试。本发明技术方案提升了微惯性导航测试的效率。
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公开(公告)号：CN114047358A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111350564.4
申请日：2021-11-15
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的线角振动校准方法，该方法主要包括：首先，利用工业相机与数据采集卡分别采集紧固于直线与旋转振动发生装置工作台面的特征标志运动序列图像与线角加速度计的输出信号；其次，采用由可靠摄像机标定方法与基于直线分段检测的亚像素边缘提取方法构成的单目视觉方法实现线角加速度计的激励加速度测量；然后，利用正弦逼近法分别拟合单目视觉方法测量的激励加速度与线角加速度计的输出信号，并获得对应的拟合峰值；最后，通过获得的激励加速度峰值与线角加速度计的输出信号峰值解算线角加速度计的灵敏度。
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公开(公告)号：CN114427832B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111553179.X
申请日：2021-12-17
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的圆锥运动测量方法，首先通过投点器与背投幕将Stewart平台的空间运动转换为三个激光点的平面运动。其中投点器放置于Stewart平台动平台上，三个激光点为背投幕发射出的三束互相垂直的激光在背投幕上的投影点；其次通过相机获取三个激光点的平面运动序列；然后通过图像处理方法获取三个激光点在背投幕坐标系上的坐标值；最后根据物理解耦模型实现Stewart平台的运动信息获取。为了实现更高精度的运动信息测量，在测量空间运动之前先获取若干组Stewart平台的静态空间姿态信息，以获得实际锥点的空间坐标。相比于现有的测量方法，本方法具有非接触、低成本、简单、快速等优势，可获得实际锥点的空间坐标信息，实现高精度的圆锥运动测量。
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