公开(公告)号：CN112304336B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202011141639.3

申请日：2020-10-22

Applicant: 中国计量科学研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘志华 ,  梁志豪 ,  蔡晨光 ,  翟国栋 ,  叶文 ,  张颖 ,  夏岩

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种高频角振动转台控制方法，该方法包括：通过控制器向驱动器发送电流控制信号来驱动力矩电机运动，同时控制器接收光栅传感器的角位移反馈；控制器利用光栅传感器的角位移反馈和电流命令，通过高通滤波器和低通滤波器组成的互补滤波器，结合光栅传感器在低频段和电流命令在高频段的优势，实现宽频带的角运动状态估计；最后通过构建位置闭环，实现角位移、角速度以及角振动运动。本发明在保证测量精度的前提下，具有同时满足传感器静态定位校准、匀速校准以及高频角振动校准的特点。本发明方法有效解决了圆光栅分辨率限制而导致的高频角振动测量误差，降低了系统噪声、相位延迟，提升了系统响应能力和抗扰动性能。

公开(公告)号：CN112304336A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011141639.3

申请日：2020-10-22

Applicant: 中国计量科学研究院 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘志华 ,  梁志豪 ,  蔡晨光 ,  翟国栋 ,  叶文 ,  张颖 ,  夏岩

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种高频角振动转台控制方法，该方法包括：通过控制器向驱动器发送电流控制信号来驱动力矩电机运动，同时控制器接收光栅传感器的角位移反馈；控制器利用光栅传感器的角位移反馈和电流命令，通过高通滤波器和低通滤波器组成的互补滤波器，结合光栅传感器在低频段和电流命令在高频段的优势，实现宽频带的角运动状态估计；最后通过构建位置闭环，实现角位移、角速度以及角振动运动。本发明在保证测量精度的前提下，具有同时满足传感器静态定位校准、匀速校准以及高频角振动校准的特点。本发明方法有效解决了圆光栅分辨率限制而导致的高频角振动测量误差，降低了系统噪声、相位延迟，提升了系统响应能力和抗扰动性能。