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公开(公告)号：CN118377052A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410477189.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及大坝安全管理领域，具体而言，涉及一种应对较大地震发生的大坝安全监测信息管理系统联动方法，该方法的步骤包括：基于地震活动状态，通过地震监测系统获取地震活动数据；地震监测系统的报送端基于预设的交互规则对服务器的接收端进行激励信号传输，服务器发出第一告警信息，并对地震活动数据进行分析，基于地震活动分析结果与预设触发规则进行匹配，并判定是否匹配成功，若否，则进入终止程序；若是，则基于匹配的触发规则联动大坝安全信息管理系统数据采集服务，并据此生成水电站大坝安全分析报告，根据水电站大坝安全分析报告判定是否消警，若否，则发出第二告警信息，若是，则完成水电站在地震活动下的安全监测及运行。
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公开(公告)号：CN113932727B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111434240.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 , 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本发明涉及岩土工程技术领域，公开了一种基于扫描全站仪与GNSS的边坡变形监测方法及系统，旨在解决现有的边坡监测方法无法对边坡进行面监测的问题，方案主要包括：获取待测边坡的地表点云数据和的GNSS数据；根据GNSS数据获取各GNSS静态观测接收机对应位置的边坡局部范围变形方向和空间变形值；对各GNSS静态观测接收机对应位置的预设范围内的地表点云数据进行点云差分，获得待测边坡的各地表点云数据对应的当前周期相对于初始周期的坡面变形值和变形方向；绘制坡面变形特征图，根据坡面变形特征图反映出待测边坡的坡面变形情况。本发明融合了GNSS监测和扫描全站仪的各自特点，实现了对边坡准确的面监测，特别适用于水库边坡。
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公开(公告)号：CN114677601A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210382320.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06T3/40 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的结合深度学习的大坝裂缝检测方法，包括如下过程：通过无人机采集大坝表面图像，相邻两张图像有设定重叠比例的重叠区，采用远处拍摄和近处拍摄两种采集方式完成大坝整体的图像采集；对采集图像进行预处理；将完成图像预处理的图像和原始图像放入构建的大坝裂缝识别模型中进行训练，实现识别结果融合；基于图像灰度阈值分割裂缝像素，根据连通域分析，完成裂缝分割；步骤五，在原图像完成裂缝分割处理后利用倾斜摄影进行三维重建，得到带有裂缝信息的大坝三维模型。通过本发明，可以实现对结构裂缝进行快速巡检和三维量化的无损检测，具有较大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN103669356A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310569241.3
申请日：2013-11-13
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: E02D15/00
Abstract: 本发明为大体积常态混凝土厚层浇筑方法，解决仓层厚度为4-5m时温控与防裂的问题。浇筑温度不超过11℃；升温阶段通水温度与混凝土内部温差不超过20℃，进入降温阶段后，通水温度与混凝土内部温差不超过14℃；一期冷却和中期冷却通水降温速率不超过0.5℃/d，二期冷却降温速率不超过0.3℃/d；一期冷却和中期不少于21天和28天；二期不少于42天；降温过程中温度回弹不允许超过1℃/d，混凝土基础温差和混凝土与外部环境温差不超过14℃；同一仓混凝土内部温差一期冷却和中期冷却阶段最大温差宜小于4℃，二期冷却阶段同一仓混凝土内部温差小于2℃；上下层混凝土间温差宜小于4℃。
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公开(公告)号：CN116817874A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310831830.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 四川中水成勘院测绘工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于已知系统的平面网建网和复建及复测稳定性评判方法，包括利用全站仪取得全站仪成果；利用GNSS接收机连续观测得到首期两个时段的GNSS网成果；将GNSS网成果平移，得到两个时段的GNSS网‑CGCS2000成果；将GNSS网‑CGCS2000成果投影为高斯平面坐标，取均值作为GNSS网均值成果；计算全站仪成果与GNSS网均值成果之间的缩放系数、旋转参数和位移参数；将全站仪成果归算为与GNSS网均值成果尺度一致的成果，得到平面网建网的工程坐标系建网成果。本发明充分利用了全站仪边角网和GNSS网各自的优势，建立了尺度精准、点位精度均匀、相对精度高的平面网建网。同时基于控制网建网后，能够在地震发生后，根据稳定点数量来对震后的控制网进行复建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111178214B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911337549.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 天津大学 , 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机摄影技术的高陡边坡危岩体快速识别方法，包括如下步骤：利用无人机高清照片生成点云模型，进行点云去噪和稀疏处理；计算点云模型的一般特征点，利用基于密度的噪声应用空间聚类算法将一般特征点聚类成多个一般特征点集；利用支持向量机对一般特征点集进行分类，确定出危险岩体的边界点集；在每个边界点集的邻域内，将危险岩体所在边坡上的点拟合成一个平面来切割点云模型，利用基于密度的噪声应用空间聚类算法将剩余的点云模型划分为多个独立的点云区域；根据各独立点云区域的几何特征，确定危险岩体的区域；对危岩体进行初步的稳定性评估。本发明可实现对危岩体的快速识别和稳定初步评判，为工程建设提供技术支持。
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公开(公告)号：CN115495945A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210932481.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及地下工程围岩稳定安全监测技术领域，具体而言，涉及一种非预埋式多点变位计丢失变形估算方法及系统，方法步骤如下：基于多点变位计历史监测数据与监测断面开挖台账数据，对所获取的围岩变形检测数据进行差分处理；根据围岩变形监测数据差分处理结果，得到变形响应强度曲线；构建衰减函数拟合变形响应强度曲线对围岩变形与开挖进度间的关系进行定量描述；基于衰减函数对多点变位计丢失变形量进行计算。本发明通过描述开挖进度与围岩变形增长的定量关系，并据此估算非预埋式多点变位计由于滞后下挖进度的丢失捕捉的变形监测量，能够更加全面掌握地下洞室监测断面乃至整个洞室围岩变形分布情况。
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公开(公告)号：CN103364052B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310283795.7
申请日：2013-07-08
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明为声波式集渣量监测方法，解决集渣坑中泥沙含量无法精确测量的问题。在集渣坑上游侧端面顶部混凝土中埋设一只声波发射换能器，在集渣坑下游侧端面混凝土中各高程均匀埋设若干个声波接收换能器，测量声波发射换能器到各只声波接收换能器距离Li，声波发射换能器激发信号到达各只声波接收换能器的时间Ti单位为μs，Ti可从声波接收换能器读知，测量集渣坑充水前后各声波接收换能器的速度Vi，当充水前后Vi小于1800，该声波接收换能器未被泥沙覆盖，当过充前Vi小于1800、充水后Vi大于或等于1800，该声波接收换能器被泥沙覆盖，泥沙堆积高度范围可由其中安装位置最高的被泥沙覆盖的声波接收换能器和其上的声波接收换能器对应高程确定。
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公开(公告)号：CN114677601B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210382320.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06T3/4053 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的结合深度学习的大坝裂缝检测方法，包括如下过程：通过无人机采集大坝表面图像，相邻两张图像有设定重叠比例的重叠区，采用远处拍摄和近处拍摄两种采集方式完成大坝整体的图像采集；对采集图像进行预处理；将完成图像预处理的图像和原始图像放入构建的大坝裂缝识别模型中进行训练，实现识别结果融合；基于图像灰度阈值分割裂缝像素，根据连通域分析，完成裂缝分割；步骤五，在原图像完成裂缝分割处理后利用倾斜摄影进行三维重建，得到带有裂缝信息的大坝三维模型。通过本发明，可以实现对结构裂缝进行快速巡检和三维量化的无损检测，具有较大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117382772A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311312561.0
申请日：2023-10-11
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: B62D63/04 , B60K7/00 , B62D5/04 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60R11/00 , B60Q1/00 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了基于室内感知的IDC机房用多功能轮式巡检机器人，包括主壳体、行走机构、控制机构和巡检机构，所述行走机构与主壳体的底部连接，所述控制机构设置于主壳体的内部，所述主壳体的一端设有与巡检机构对应的安装平台；所述行走机构包括后轮和对称设置的两个前轮，所述主壳体的底部固定连接有支撑架，所述后轮与支撑架的内部转动连接，所述支撑架的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与后轮的输入端连接，所述主壳体远离支撑架一端的底部固定连接有第一电机。本发明通过调节机构和远程控制机构的设置，使巡检机器人可以根据实际的巡检需要进行巡检机构的远程自由调节，从而有效提升了巡检机器人的应用效果。
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