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公开(公告)号：CN117382772A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311312561.0
申请日：2023-10-11
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: B62D63/04 , B60K7/00 , B62D5/04 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60R11/00 , B60Q1/00 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了基于室内感知的IDC机房用多功能轮式巡检机器人，包括主壳体、行走机构、控制机构和巡检机构，所述行走机构与主壳体的底部连接，所述控制机构设置于主壳体的内部，所述主壳体的一端设有与巡检机构对应的安装平台；所述行走机构包括后轮和对称设置的两个前轮，所述主壳体的底部固定连接有支撑架，所述后轮与支撑架的内部转动连接，所述支撑架的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与后轮的输入端连接，所述主壳体远离支撑架一端的底部固定连接有第一电机。本发明通过调节机构和远程控制机构的设置，使巡检机器人可以根据实际的巡检需要进行巡检机构的远程自由调节，从而有效提升了巡检机器人的应用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117666610A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311665431.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机飞行规划，具体涉及基于数字表面模型的山地光伏无人机仿地飞行规划方法，根据目标飞行任务对应的目标区域构建数字表面模型；无人机自主规划目标区域内的拍照节点；根据数字表面模型确定无人机仿地飞行高度，得到第一无人机仿地飞行轨迹；根据数字表面模型提取二维任务飞行剖面；对二维任务飞行剖面进行路径搜索，得到二维航迹，并对二维航迹中各拍照节点添加预设飞行高度，得到初始三维航迹；基于预设飞行高度调整约束，对初始三维航迹中各拍照节点的飞行高度进行调整，得到第二无人机仿地飞行轨迹；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法在地域环境复杂的山地区域中实现对无人机仿地飞行轨迹精准规划的缺陷。
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公开(公告)号：CN221885309U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323320515.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: H01M50/289 , H01M50/264 , H01M50/249 , H01M50/242 , H01M50/244 , H01M50/24
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机电池槽安全紧固锁装置，涉及无人机配件领域，包括电池仓，所述电池仓呈前端开口结构，形成电池槽，且电池仓的前端外表面固定连接有对位部，所述电池槽内部设置有可抽拉式安装的锂电池，所述锂电池的前端安装有密封板，所述密封板贴合于对位部的前端。本实用新型将电池仓、卡块、螺纹杆、止挡块、对位部、密封板以及锂电池组合设置将电池仓与密封板锁紧，提高了密封板与电池仓连接的稳定性。如若延伸至对位部内侧螺纹杆产生松动，位于对位部内腔四角的多个止挡块虽然松动，但难以同时脱离对位部。卡块、螺纹杆与对接部.对位部之间的连接依然有效，密封板和锂电池不易掉落，提高了锂电池的安全性。
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公开(公告)号：CN221048424U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322726044.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防护结构的IDC运维巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有防护板，所述防护板的底部设有安装槽，所述安装槽内转动连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮，所述旋钮的一端滑动插设有卡杆，所述防护板上设有与卡杆对应的卡槽，所述螺杆上螺纹套接有滑块，所述滑块的底部固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有防护网，所述防护网的顶部通过转轴转动连接有弧形插杆，所述滑杆上等距设有与弧形插杆对应的多个插槽。本实用新型中通过可调式防护结构的设置，可以根据实际的使用需要进行防护结构进行自由调节，从而有效体了巡检机器人的巡检安全性。
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公开(公告)号：CN221316719U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323320516.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机起落架缓冲脚架，包括无人机机体和支架座，所述支架座设置在无人机机体下端；所述支架座两侧均设有多个支撑脚和缓冲腿，缓冲腿上端设有与支撑脚转动连接的转动座，且转动座与支撑脚之间设有扭转弹簧，所述缓冲腿内滑动设有伸缩腿，且伸缩腿与缓冲腿内顶壁之间连接有缓冲弹簧，所述伸缩腿下端贯穿缓冲腿并连接有接触脚；多个所述缓冲腿内侧均固定连接有钢索，所述支架座下端设有多个用于穿设钢索的导线孔。本实用新型设计合理，结构紧凑，为无人机降落提供了良好的缓冲减震效果，保证了无人机的稳定降落，并保证了缓冲脚架对任意地形的良好适应性，也能对缓冲脚架进行收叠，不影响无人机的携带。
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公开(公告)号：CN309141888S
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202430395845.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 四川因诺航空科技有限公司 , 西安因诺航空科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：人员定位模块。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实时监测施工区域人员位置和人员数量等信息，该模块安装在安全帽后侧。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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