-
公开(公告)号：CN114677601B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210382320.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06T3/4053 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的结合深度学习的大坝裂缝检测方法，包括如下过程：通过无人机采集大坝表面图像，相邻两张图像有设定重叠比例的重叠区，采用远处拍摄和近处拍摄两种采集方式完成大坝整体的图像采集；对采集图像进行预处理；将完成图像预处理的图像和原始图像放入构建的大坝裂缝识别模型中进行训练，实现识别结果融合；基于图像灰度阈值分割裂缝像素，根据连通域分析，完成裂缝分割；步骤五，在原图像完成裂缝分割处理后利用倾斜摄影进行三维重建，得到带有裂缝信息的大坝三维模型。通过本发明，可以实现对结构裂缝进行快速巡检和三维量化的无损检测，具有较大的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN114877897A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210668875.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备。所述方法包括：获取水下机器人的水下压力值，根据水下压力值，根据水下压力值，确定定位修正方式，若定位修正方式为第一定位修正方式，则基于水下压力值确定水下机器人的轴向位移，获取惯性导航定位信息，并根据轴向位移对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息，轴向位移为水下机器人沿预设运动方向发生的位移，若定位修正方式为第二定位修正方式，则获取预设路标的图像和惯性导航定位信息，并基于预设路标的图像所标示的位置信息对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息。采用本方法能实现水下机器人的高精度定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107737755B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201711085709.6
申请日：2017-11-07
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 一种基于水利发电的智能移动清污系统，包括水力发电机、壳体、清洗装置、驱动装置、存储装置、蓄电池、无线装置及处理器，水力发电机设置于壳体内部并与蓄电池连接，壳体包括第一摄像头、进水口、出水口、滤网、固定桩、固定装置及发电仓，清洗装置包括伸缩式喷头、转向轴、液体存储仓及高压水泵，驱动装置包括驱动电机及驱动履带，存储装置包括电源存储仓及伸缩式门体，蓄电池设置于电源存储仓内部，无线装置设置于壳体内部，用于与外部设备、水上救援中心、水上建筑修复中心及网络连接；处理器设置于无线装置侧方，用于分别与固定装置、水力发电机、伸缩式喷头、转向轴、高压水泵、驱动电机、第一摄像头、伸缩式门体、蓄电池及无线装置连接。
-
公开(公告)号：CN118225176A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410432772.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 河海大学 , 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试引水隧洞自发电无线监测设备性能的实验系统及方法，系统能够模拟引水隧洞中水流速度，测试现场条件下深埋长引水隧洞无线长期监测装置工作性能；模拟隧洞工程环境水压，测试深埋长引水隧洞无线长期监测装置水压监测功能；模拟隧洞工程地温环境，测试深埋长引水隧洞长期监测装置地温监测功能；水压加载系统集成在水箱中，节约测试装置成本和占用空间；测试中水可以循环使用，节约水资源。
-
公开(公告)号：CN114677601A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210382320.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06T3/40 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的结合深度学习的大坝裂缝检测方法，包括如下过程：通过无人机采集大坝表面图像，相邻两张图像有设定重叠比例的重叠区，采用远处拍摄和近处拍摄两种采集方式完成大坝整体的图像采集；对采集图像进行预处理；将完成图像预处理的图像和原始图像放入构建的大坝裂缝识别模型中进行训练，实现识别结果融合；基于图像灰度阈值分割裂缝像素，根据连通域分析，完成裂缝分割；步骤五，在原图像完成裂缝分割处理后利用倾斜摄影进行三维重建，得到带有裂缝信息的大坝三维模型。通过本发明，可以实现对结构裂缝进行快速巡检和三维量化的无损检测，具有较大的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN118190949A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410432765.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 河海大学 , 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟输水隧洞充水运行状态下非接触感知传感器的性能测试装置及测试方法，可真实的模拟输水隧洞充水运行状态下低照度、悬浮颗粒与砂颗粒干扰水体环境，准确再现输水隧洞充水运行期内部声‑光非接触传感器感知过程，定量改变水体条件，研究水体条件对水下传感器散射和吸收得影响规律，装置设置合理，试验操作方便，水砂可循环，成本低，试验对机械部件损伤小，系统具有较高的可靠性。
-
公开(公告)号：CN119379608A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411346093.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种深埋长隧洞缺陷检测方法及计算机设备，涉及隧洞缺陷检测领域，方法包括：获取水下巡检机器人在隧洞运行过程中采集的图像数据以及声呐数据；根据图像数据以及声呐数据生成融合检测数据；将融合检测数据输入预先训练得到的缺陷检测模型，得到缺陷检测结果；其中，缺陷检测模型的训练集中的部分样本数据是基于样本数据构建模块生成的，样本构建模块用于基于缺陷范例数据信息以及第一样本缺陷数据，生成至少一个第二样本缺陷数据。可以基于人工智能技术实现隧洞缺陷的自动化检测，能够有效地避免人工检测存在的高成本、低安全性等问题，还可以扩充样本缺陷数据以训练得到检测能力更强的缺陷检测模型。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.03 seconds)
