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公开(公告)号：CN118882558A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410892936.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供了一种用于判断闸门开度跳变的保护方法及其系统，涉及闸门开度监测技术领域，目的是实现对开度编码器采集到的开度跳变进行判断，包括以下步骤：按照观测频率周期性获取闸门开度；获取闸门开度序列，并去掉闸门开度序列中的异常值；基于闸门开度序列判断当前的闸门开度是否属于跳变，若没有跳变则判断是否存在跳变潜在风险。本发明具有判断跳变和跳变潜在风险进而防止造成闸门的拒动或误动的优点。
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公开(公告)号：CN116989211A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311065033.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , H02J7/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道巡检机器人技术领域，具体涉及一种环形管道用巡检机器人，包括底盘总成、顶轮组件以及驱动装置，顶轮组件包括柔性臂组件以及扭簧转动件；柔性臂组件的第一端设有顶轮驱动装置，柔性臂组件的第二端设有转轴组件，柔性臂组件通过转轴组件与机器人本体的侧壁转动连接；扭簧转动件包括扭簧、转动件本体、转动臂以及转动电机，转动件本体套设在转轴组件末端，扭簧的一侧支脚与柔性臂组件相连另一侧则连接于转动件本体的第一端，转动臂一端与转动件本体的第二端相连，另一端则连接至转动电机的输出端。本发明通过顶轮组件变形的方式调整机器人高度，并提供足够的摩擦力以支撑机器人于外管内壁以及内管外壁之间前进。
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公开(公告)号：CN220930555U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322269031.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: F16L55/32 , H02J7/00 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及管道巡检机器人技术领域，具体涉及一种环形管道用巡检机器人，包括底盘总成、顶轮组件以及驱动装置，顶轮组件包括柔性臂组件以及扭簧转动件；柔性臂组件的第一端设有顶轮驱动装置，柔性臂组件的第二端设有转轴组件，柔性臂组件通过转轴组件与机器人本体的侧壁转动连接；扭簧转动件包括扭簧、转动件本体、转动臂以及转动电机，转动件本体套设在转轴组件末端，扭簧的一侧支脚与柔性臂组件相连另一侧则连接于转动件本体的第一端，转动臂一端与转动件本体的第二端相连，另一端则连接至转动电机的输出端。本实用新型通过顶轮组件变形的方式调整机器人高度，并提供足够的摩擦力以支撑机器人于外管内壁以及内管外壁之间前进。
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公开(公告)号：CN220483447U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322185872.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及自动巡检技术领域，尤其是提供一种磁吸式巡检机器人及机器人巡检系统，包括安装架、车身、履带行走机构、图像采集装置以及旋转组件，车身置于安装架的顶部，旋转组件设于车身内部，图像采集装置置于车身顶部并与旋转组件连接，安装架的两外侧对称设有履带行走机构，履带行走机构包括履带、第一张紧轮以及电机，履带上间隔设有若干块磁铁，第一张紧轮设有两个，两个第一张紧轮对称设于履带的内侧并与履带之间传动连接，电机设于安装架的内侧并与第一张紧轮连接。其目的在于，用以解决现有磁吸型爬壁机器人无法适应大型管件内、外壁上的弧度，攀爬过程中稳定性较差的问题，实现利用机器人对大型管件进行全方位地巡检。
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公开(公告)号：CN220483449U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322269110.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: B62D57/028 , F16M3/00
Abstract: 本实用新型涉及管道巡检机器人技术领域，具体涉及一种管道巡检机器人行走结构，包括柔性臂组件以及扭簧转动件；柔性臂组件的第一端设有顶轮驱动装置，柔性臂组件的第二端设有转轴组件，柔性臂组件通过转轴组件与机器人本体的侧壁转动连接；扭簧转动件包括扭簧、转动件本体、转动臂以及转动电机，转动件本体套设在转轴组件末端，扭簧的一侧支脚与柔性臂组件相连另一侧则连接于转动件本体的第一端，转动臂一端与转动件本体的第二端相连，另一端则连接至转动电机的输出端。本实用新型通过行走结构变形的方式来实现随管道间隙变化而变化，适用于不同管径下行走的目的，并提供足够的摩擦力以支撑机器人于外管内壁以及内管外壁之间前进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221925298U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420576007.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G01F23/64 , E02B9/00 , E03F5/22 , E03F3/04 , E03F5/10 , G01F23/296 , G01F23/263 , G01F25/20
Abstract: 本实用新型属于集水井排水控制技术领域，尤其涉及液位检测系统及水电站集水井排水系统，其中，液位检测系统用于水电站集水井的液位检测，其包括数据处理装置以及与其电连接的液位采集装置，液位采集装置设置于集水井中；液位采集装置包括浮子式液位传感器；液位采集装置还包括电容式液位传感器或超声波式液位传感器。水电站集水井排水系统用于排放集水井内的液体，其包括液位检测系统，以及控制设备、排水泵和排水管道；排水泵和液位检测系统中的数据处理装置均与控制设备连接，排水泵的输出端连接排水管道，排水泵的吸水端延伸至集水井底部。本申请能够通过数据比对判断测量不准确的传感器，且液位检测精度较高，使排水控制精度提高。
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公开(公告)号：CN220934871U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322269052.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本实用新型涉及管道巡检机器人技术领域，具体涉及一种管道巡检机器人驱动装置，该机器人包括控制系统、驱动系统、视觉感知系统以及供电系统，控制系统分别与驱动系统、数字图传系统以及照明系统电连接，供电系统分别与控制系统、驱动系统、数字图传系统以及照明系统电连接，供电系统包括电池、电源开关、分流板以及双路降压模块；电池与分流板电连接，电源开关串接于电池、分流板之间，分流板与双路降压模块电连接，分流板分别与数字图传系统以及驱动系统电连接，双路降压模块分别与控制系统以及照明系统电连接。本实用新型通过加入分流板和降压模块，供电系统可满足各控制元件的供电需求，提高管道巡检机器人的电压调节能力。
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公开(公告)号：CN215954470U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121896026.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了风光互补无线泄洪警报系统，涉及水电站泄洪警报领域，包括主控制站、中继播放站、播放站；播放站与中继播放站连接；中继播放站与主控制站连接；中继播放站包括控制器一、风光能量收储装置一、通信装置二、播报装置一、开箱报警器一；风光能量收储装置一、通信装置二、播报装置一、开箱报警器一分别与控制器一连接。该风光互补无线泄洪警报系统通过风光能量收储装置一、风光能量收储装置二可有效保证了对中继播放站、播放站提供安全、可靠、不间断的环保电能；同时通过开箱报警器一、开箱报警器二保证了对中继播放站、播放站的控制设备的防盗报警。
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公开(公告)号：CN222914090U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421918679.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本实用新型涉及可控硅压接定位监测技术领域，具体而言，涉及一种便于精准拆装的板器件压接系统，包括：中央控制单元、定位监测单元及压接单元；所述定位监测单元固定安装在所述压接单元处，所述定位监测单元与所述中央控制单元无线连接，所述中央控制单元与所述压接单元电连接；其中，所述定位监测单元包括：位置传感器；所述位置传感器固定安装在所述压接单元的压接区域及固定区域处，用于监测可控硅与导通板的相对位置，所述位置传感器与所述中央控制单元无线连接。
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公开(公告)号：CN221726100U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420107323.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本实用新型涉及发电机组短路升流试验技术领域，具体涉及一种发电机组短路升流试验装置，包括线夹，线夹下端沿线夹横向方向开设有铜排夹持槽以及沿线夹纵向方向开设有插销夹持槽，插销夹持槽内设有插销，插销的后部通过第一销轴与插销夹持槽转动相连，插销的前端具有在插销相对插销夹持槽转动时移至与铜排夹持槽内的铜排接触的接触面，插销的下端连接续流电阻连接线，续流电阻连接线连接至投退开关；插销延伸后部上套设有绝缘底座，绝缘底座的后端连接有把手，绝缘底座通过拉簧与线夹相连，绝缘底座上还设有扣件，所述扣件与线夹的上端扣接。本试验装置可在发电机组不停机的情况下进行续流电阻的投退，减少了试验的准备时长，且降低了触电风险。
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