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公开(公告)号：CN120043683A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510184277.2
申请日：2025-02-19
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本发明涉及六氟化硫气体压力监测技术领域，具体而言，涉及一种GIS六氟化硫气体压力数据在线监测系统，包括：多个无线视觉识别传感器、边缘计算网关、显示器及站端智辅平台；所述多个无线视觉识别传感器分别与所述边缘计算网关通信连接，所述站端智辅平台通过web与所述边缘计算网关通信连接，所述显示器与所述站端智辅平台连接，其中，多个所述无线视觉识别传感器分别固定安装于所述六氟化硫密度继电器的表盘上，以获取表盘的图像，所述边缘计算网关对采集的表盘图像进行分析，并识别当前六氟化硫的气体压力数据，所述站端智辅平台读取六氟化硫的气体压力数据，并执行记录及趋势分析，求解六氟化硫气体的泄漏趋势及年泄漏率。
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公开(公告)号：CN118230634A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410377230.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及检测机器人技术领域，具体涉及一种水电站压力管道及蜗壳专用检测机器人展示平台，包括底座、“C”型主体、活动平台、转动连接件、支撑部以及驱动机构；“C”型主体通过与其凸面相连的支撑部设置在底座上；“C”型主体的中部开设有与活动平台外形适配的容置槽，活动平台通过转动连接件与“C”型主体转动连接，活动平台与驱动机构的输出端相连，驱动机构用于驱动活动平台沿容置槽的直线边旋转，将活动平台闭合在容置槽内或将活动平台从容置槽内外翻至“C”型主体的凹面内。本展示平台集检测机器人演示、展示功能为一体，且“C”型主体的开放结构，可以更加清楚、形象地演示专用检测机器人在压力管道及蜗壳工作时的场景。
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公开(公告)号：CN116989211A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311065033.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , H02J7/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道巡检机器人技术领域，具体涉及一种环形管道用巡检机器人，包括底盘总成、顶轮组件以及驱动装置，顶轮组件包括柔性臂组件以及扭簧转动件；柔性臂组件的第一端设有顶轮驱动装置，柔性臂组件的第二端设有转轴组件，柔性臂组件通过转轴组件与机器人本体的侧壁转动连接；扭簧转动件包括扭簧、转动件本体、转动臂以及转动电机，转动件本体套设在转轴组件末端，扭簧的一侧支脚与柔性臂组件相连另一侧则连接于转动件本体的第一端，转动臂一端与转动件本体的第二端相连，另一端则连接至转动电机的输出端。本发明通过顶轮组件变形的方式调整机器人高度，并提供足够的摩擦力以支撑机器人于外管内壁以及内管外壁之间前进。
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公开(公告)号：CN111389790A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010297257.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本发明涉及水电站发电机领域，目的是提供发电机集电环的离线除尘装置，本发明包括有驱动装置、支撑装置、除尘装置和电源控制单元，所述驱动装置包括有电机、齿轮组、铝座和旋转臂，所述旋转臂通过所述齿轮组与所述电机连接，所述支撑装置包括有支撑架，所述支撑架一端与所述铝座连接，所述支撑架的另一端与所述集电环浮动连接，所述除尘装置包括有吸尘器、吸尘管和毛刷，所述吸尘器的外壳与所述旋转臂连接，所述吸尘器的输出端与所述吸尘管连通，所述吸尘管与所述毛刷均与所述旋转臂连接，所述电源控制单元包括有控制箱，所述控制箱通过电缆与所述吸尘箱连接，本发明结构合理，实用性强，适合推广。
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公开(公告)号：CN222903934U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202420643885.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: B25H1/00
Abstract: 本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体涉及一种水电站压力管道及蜗壳专用检测机器人互动展示平台，包括“C”型主体、活动平台、转动连接件、支撑部以及驱动机构；活动平台包括弧形支撑板及经伸缩机构、转动机构与弧形支撑板相连的框架，“C”型主体中部设有与框架适配的容置槽，框架通过转动连接件与“C”型主体连接，框架与驱动机构输出端相连，驱动机构用于驱动活动平台沿容置槽的直线边旋转，将活动平台闭合在容置槽内或将活动平台从容置槽内外翻至“C”型主体的凹面内。本互动展示平台集检测机器人演示、展示、互动功能为一体，且“C”型主体的开放结构，可以更加清楚、形象地演示专用检测机器人在压力管道及蜗壳工作时的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220930555U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322269031.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: F16L55/32 , H02J7/00 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及管道巡检机器人技术领域，具体涉及一种环形管道用巡检机器人，包括底盘总成、顶轮组件以及驱动装置，顶轮组件包括柔性臂组件以及扭簧转动件；柔性臂组件的第一端设有顶轮驱动装置，柔性臂组件的第二端设有转轴组件，柔性臂组件通过转轴组件与机器人本体的侧壁转动连接；扭簧转动件包括扭簧、转动件本体、转动臂以及转动电机，转动件本体套设在转轴组件末端，扭簧的一侧支脚与柔性臂组件相连另一侧则连接于转动件本体的第一端，转动臂一端与转动件本体的第二端相连，另一端则连接至转动电机的输出端。本实用新型通过顶轮组件变形的方式调整机器人高度，并提供足够的摩擦力以支撑机器人于外管内壁以及内管外壁之间前进。
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公开(公告)号：CN220727824U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322236366.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种蜗壳及压力钢管万向摄像机器人，包括安装架、车身、履带行走机构、图像采集装置以及旋转组件；车身安装在安装架的顶部；履带行走机构位于车身的两侧，履带行走机构外侧间隔设有若干块磁铁；图像采集装置与设置在车身顶部的旋转组件相连接。该实用新型能够适应不同弧度的管道进行全方位的巡检，使用方便简单，只需要将机器人放置在钢铁管道内壁或者外壁即可，无需搭设脚手架或拆解设备对机器人进行安装。
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公开(公告)号：CN220481259U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322210037.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本实用新型涉及发电机集电装置检修技术领域，尤其是提供一种碳刷打磨装置及其控制系统，该碳刷打磨装置包括安装架体、打磨组件、支撑块以及碳刷组件，所述打磨组件包括设于安装架体上的驱动装置以及环形砂带，所述驱动装置用以驱动环形砂带转动；所述支撑块设于环形砂带内靠近打磨组件的一侧，支撑块靠近打磨组件的一侧还设有与集电环弧面匹配的弧形面；所述碳刷组件包括碳刷固定机构以及碳刷，所述碳刷通过碳刷固定机构设于环形砂带的顶部。其目的在于，用以解决手工打磨碳刷弧面与集电环弧面的一致性难以保障的问题。
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公开(公告)号：CN220934871U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322269052.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本实用新型涉及管道巡检机器人技术领域，具体涉及一种管道巡检机器人驱动装置，该机器人包括控制系统、驱动系统、视觉感知系统以及供电系统，控制系统分别与驱动系统、数字图传系统以及照明系统电连接，供电系统分别与控制系统、驱动系统、数字图传系统以及照明系统电连接，供电系统包括电池、电源开关、分流板以及双路降压模块；电池与分流板电连接，电源开关串接于电池、分流板之间，分流板与双路降压模块电连接，分流板分别与数字图传系统以及驱动系统电连接，双路降压模块分别与控制系统以及照明系统电连接。本实用新型通过加入分流板和降压模块，供电系统可满足各控制元件的供电需求，提高管道巡检机器人的电压调节能力。
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公开(公告)号：CN212494113U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020558473.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本实用新型涉及水电站发电机领域，目的是提供发电机集电环的离线除尘装置，本实用新型包括有驱动装置、支撑装置、除尘装置和电源控制单元，所述驱动装置包括有电机、齿轮组、铝座和旋转臂，所述旋转臂通过所述齿轮组与所述电机连接，所述支撑装置包括有支撑架，所述支撑架一端与所述铝座连接，所述支撑架的另一端与所述集电环浮动连接，所述除尘装置包括有吸尘器、吸尘管和毛刷，所述吸尘器的外壳与所述旋转臂连接，所述吸尘器的输出端与所述吸尘管连通，所述吸尘管与所述毛刷均与所述旋转臂连接，所述电源控制单元包括有控制箱，所述控制箱通过电缆与所述吸尘箱连接，本实用新型结构合理，实用性强，适合推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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