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公开(公告)号：CN119469371A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411694122.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及水轮发电机组技术领域，具体涉及基于低频振动传感器的水轮机组振幅监测方法及系统，所述方法包括：利用三轴加速度传感器获取水轮机组顶盖不同感应方向的振动信号；基于滤波器对不同感应方向的振动信号分别进行数字滤波，提取目标频率特征；基于自适应补偿算法对目标频率特征进行低频补偿，提取低频段特征信号；基于辛普森规则对补偿后的信号进行数字积分，提取振幅监测结果；构建水轮机组顶盖模型，对振幅监测结果进行实时分析，输出故障结果。其目的在于，提升水轮发电机振幅监测的精度，解决水轮发电机顶盖部位低频振动冲击导致传统振动传感器测量失稳的问题，实现对水轮发电机顶盖振幅的稳定测量。
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公开(公告)号：CN118882558A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410892936.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供了一种用于判断闸门开度跳变的保护方法及其系统，涉及闸门开度监测技术领域，目的是实现对开度编码器采集到的开度跳变进行判断，包括以下步骤：按照观测频率周期性获取闸门开度；获取闸门开度序列，并去掉闸门开度序列中的异常值；基于闸门开度序列判断当前的闸门开度是否属于跳变，若没有跳变则判断是否存在跳变潜在风险。本发明具有判断跳变和跳变潜在风险进而防止造成闸门的拒动或误动的优点。
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公开(公告)号：CN118709965A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410767315.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Inventor： 周胜伟 , 车军 , 郭守峰 , 毛成钢 , 李有春 , 虎勇 , 陈胜 , 吴宇 , 华秋明 , 刘细辉 , 肖坤 , 王权 , 周天铖 , 张贺伟 , 姚国顺 , 曹艳明 , 樵斌贤
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力安全生产技术领域，具体而言，涉及基于工作票安全措施比对自动生成操作票的系统及方法，包括：输入部件，所述输入部件具体由现场工作票所构成；处理部件，所述处理部件具体包括任务风险分析部件、安全措施分析部件及操作序列转换部件，将现场工作票分别经过任务风险分析部件及安全措施分析部件进行处理后，并将对应部件的分析结果输入至操作序列转换部件进行处理，生成各个部件对应的操作序列；输出部件，将各个部件对应的操作序列进行组合，以生成操作票。
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公开(公告)号：CN118499173A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410647546.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: F03B11/00 , F03B15/00 , G06F18/241 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及水力发电机制动风闸检测技术领域，具体而言，涉及一种水轮机组制动风闸系统风闸位置检测及判断方法，该方法的步骤包括：对水轮机组的各个制动风闸布设检测机构；基于检测机构获取水轮机组的各个制动风闸数据，根据判断逻辑对水轮机组的制动风闸数据进行求解；根据水轮机组的制动风闸求解结果判定水轮机组的此制动风闸是否抬起，若至少一个水轮机组的制动风闸抬起，则判定水轮机组的制动风闸处于投入状态，若水轮机组的制动风闸均不处于抬起状态，则判定水轮机组的制动风闸为退出状态。
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公开(公告)号：CN118230634A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410377230.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及检测机器人技术领域，具体涉及一种水电站压力管道及蜗壳专用检测机器人展示平台，包括底座、“C”型主体、活动平台、转动连接件、支撑部以及驱动机构；“C”型主体通过与其凸面相连的支撑部设置在底座上；“C”型主体的中部开设有与活动平台外形适配的容置槽，活动平台通过转动连接件与“C”型主体转动连接，活动平台与驱动机构的输出端相连，驱动机构用于驱动活动平台沿容置槽的直线边旋转，将活动平台闭合在容置槽内或将活动平台从容置槽内外翻至“C”型主体的凹面内。本展示平台集检测机器人演示、展示功能为一体，且“C”型主体的开放结构，可以更加清楚、形象地演示专用检测机器人在压力管道及蜗壳工作时的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116989211A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311065033.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , H02J7/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道巡检机器人技术领域，具体涉及一种环形管道用巡检机器人，包括底盘总成、顶轮组件以及驱动装置，顶轮组件包括柔性臂组件以及扭簧转动件；柔性臂组件的第一端设有顶轮驱动装置，柔性臂组件的第二端设有转轴组件，柔性臂组件通过转轴组件与机器人本体的侧壁转动连接；扭簧转动件包括扭簧、转动件本体、转动臂以及转动电机，转动件本体套设在转轴组件末端，扭簧的一侧支脚与柔性臂组件相连另一侧则连接于转动件本体的第一端，转动臂一端与转动件本体的第二端相连，另一端则连接至转动电机的输出端。本发明通过顶轮组件变形的方式调整机器人高度，并提供足够的摩擦力以支撑机器人于外管内壁以及内管外壁之间前进。
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公开(公告)号：CN215950856U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121929336.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本实用新型涉及泄洪警报辅助装置技术领域，本实用新型提供了一种便于调节的泄洪警报系统支架，由支架基础、延伸管、设备基座平台组成，支架基础为圆柱结构，六根延伸管环绕支架基础的中心圆周分布在支架基础表面，两个相邻延伸管之间间隔60°，延伸管的另一端固定安装有设备基座平台，本实用新型提供了一种调整方便、单一支架设备安装数量充足、设备选型不受限制、安装便捷的泄洪警报系统支架。
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公开(公告)号：CN222903934U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202420643885.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: B25H1/00
Abstract: 本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体涉及一种水电站压力管道及蜗壳专用检测机器人互动展示平台，包括“C”型主体、活动平台、转动连接件、支撑部以及驱动机构；活动平台包括弧形支撑板及经伸缩机构、转动机构与弧形支撑板相连的框架，“C”型主体中部设有与框架适配的容置槽，框架通过转动连接件与“C”型主体连接，框架与驱动机构输出端相连，驱动机构用于驱动活动平台沿容置槽的直线边旋转，将活动平台闭合在容置槽内或将活动平台从容置槽内外翻至“C”型主体的凹面内。本互动展示平台集检测机器人演示、展示、互动功能为一体，且“C”型主体的开放结构，可以更加清楚、形象地演示专用检测机器人在压力管道及蜗壳工作时的场景。
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公开(公告)号：CN221720449U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323499296.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本实用新型属于斜面滑车技术领域，尤其是涉及一种水电站大坝斜面专用滑车。包括斜面支架、作业平台和防护栏，斜面支架上设置有吊耳和滑轮，将牵引绳挂在吊耳上，以牵引绳助力，便可将滑车吊下，使斜面支架上的滑轮贴在水坝斜面；斜面支架上设置有作业平台，可以为作业人员提供一个相对宽裕的施工平台；作业平台上设置有防护栏用于增加安全性。当大坝斜面设备设施要安装、维护和维修时，可通过本滑车将作业人员送至设备设施所在区域，通过人力便可实现沿大坝斜面移动，方便对斜面上不同区域的设备设施进行维护维修。该滑车对提高施工效率、降低成本、降低安全风险有重要意义。
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公开(公告)号：CN220930555U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322269031.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: F16L55/32 , H02J7/00 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及管道巡检机器人技术领域，具体涉及一种环形管道用巡检机器人，包括底盘总成、顶轮组件以及驱动装置，顶轮组件包括柔性臂组件以及扭簧转动件；柔性臂组件的第一端设有顶轮驱动装置，柔性臂组件的第二端设有转轴组件，柔性臂组件通过转轴组件与机器人本体的侧壁转动连接；扭簧转动件包括扭簧、转动件本体、转动臂以及转动电机，转动件本体套设在转轴组件末端，扭簧的一侧支脚与柔性臂组件相连另一侧则连接于转动件本体的第一端，转动臂一端与转动件本体的第二端相连，另一端则连接至转动电机的输出端。本实用新型通过顶轮组件变形的方式调整机器人高度，并提供足够的摩擦力以支撑机器人于外管内壁以及内管外壁之间前进。
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