公开(公告)号：CN112295372A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011400125.5

申请日：2020-12-02

Applicant: 陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司 ,  北京航天发射技术研究所

Inventor： 徐敏 ,  张元 ,  孙加辉 ,  冯英龙 ,  赵锦兰 ,  周勃 ,  刘强 ,  曹政 ,  赵曙 ,  王在刚 ,  要磊磊 ,  王枫 ,  马江 ,  张波 ,  赵明朝 ,  常智新 ,  高彦峰 ,  郭铭杰 ,  张永江 ,  刘贻雄 ,  焦晓飞

IPC: B01D53/18

Abstract: 本发明提供一种移动式推进剂废气处理装置，解决现有装置无法针对火箭发动机试验区推进剂气体进行收集、处理及排放的问题。该装置包括车辆和设置在车辆上的控制单元、进气单元、处理单元、排气单元及喷淋单元；控制单元用于控制进气单元、排气单元及喷淋单元的启闭；进气单元包括外接废气排放源的第一进气组件和第二进气组件；第一进气组件用于将高压废气引流至处理单元；第二进气组件用于将低压废气或常压废气引射至处理单元；处理单元包括沿气流方向依次连通的缓冲室、多级吸收室以及除雾器；缓冲室用于使进入的废气稳压稳流；排气单元用于将经处理单元处理后的废气进行排放；喷淋单元用于向吸收室喷淋药物或者对吸收室内的填料及内壁进行清洗。

公开(公告)号：CN112755760A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011329496.9

申请日：2020-11-24

Applicant: 陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司

Inventor： 赵锦兰 ,  张元 ,  冯英龙 ,  曹政 ,  周勃 ,  孙加辉 ,  徐敏 ,  赵曙 ,  王在刚 ,  要磊磊 ,  臧惜 ,  马静 ,  王枫 ,  马江 ,  丛海 ,  刘学均 ,  陈坤 ,  周浩浩

IPC: B01D53/78

Abstract: 本发明涉及一种常规火箭推进剂废气处理装置，以解决现有的常规火箭推进剂废气处理设备处理能力、处理效率、应用场合等均不能满足火箭推进剂类废气处理需求，且自动化与先进程度不高的问题。该装置包括循环泵、多个溶液吸收反应罐、与多个溶液吸收反应罐底部均连通的储液箱。溶液吸收反应罐下部设置有进气口，其顶部设置有出气口；多个溶液吸收反应罐沿气流方向依次串联设置；溶液吸收反应罐内自上而下依次设置有雾化喷淋装置、填料层、布气装置；储液箱顶部设置有加药口，其底部设置有出液口和排空口；循环泵的进液口与储液箱的出液口连接，其出液口分别与多个溶液吸收反应罐的雾化喷淋装置连接。

公开(公告)号：CN109732256B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201811521148.4

申请日：2018-12-12

Applicant: 陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司

Inventor： 曹红伟 ,  徐敏 ,  龙创平 ,  冯英龙 ,  赵波 ,  马艳 ,  要磊磊 ,  孙红杰 ,  张向阳 ,  王冬梅 ,  马静

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明提供了一种电容器箱壳焊接夹持装置及机器人工作站，解决现有电容器箱壳焊接方式导致箱口夹具更换频繁、人工干预较多，工人劳动强度大、生产效率低且难以保证箱壳焊接质量稳定的问题。电容器箱壳焊接机器人工作站包括焊接机器人、电容器箱壳焊接夹持装置；焊接机器人和纵缝焊接工装相互配合，用于焊接电容器箱壳身部的对接接缝；焊接机器人和箱盖与吊攀焊接工装相互配合，用于焊接电容器箱壳的箱盖和吊攀。通过焊接机器人、箱盖与吊攀焊接工装以及纵缝焊接工装的相互配合的新型设计，实现了焊接全自动的功能，且箱盖与吊攀焊接工装以及纵缝焊接工装的尺寸可调，可适用于多种规格的箱壳，实用性更广，大大降低了劳动强度，也提高了焊接质量。

公开(公告)号：CN109732275B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201811519978.3

申请日：2018-12-12

Applicant: 陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司

Inventor： 宋江涛 ,  徐敏 ,  胡亚 ,  殷睿 ,  孙琳 ,  张树岗 ,  陈豪 ,  任中波 ,  马继斌 ,  张磊 ,  马静

IPC: B23P15/00

Abstract: 本发明涉及一种带径向圆弧段的筒状钣金件加工方法，解决现有筒状钣金件加工成本较高的问题。该方法包括以下步骤：步骤一、下料；根据设计尺寸，计算半圆筒的下料毛坯钢板实际展开尺寸；步骤二、液压机加工沟槽；通过液压机将毛坯钢板压出两个圆弧沟槽；步骤三、支撑管填沙；准备四个钢管，在钢管内充填沙子，并封堵钢管两端管口；步骤四、点焊支撑管；在圆弧沟槽的圆滑过渡处，放置四个支撑管，并点焊定位；步骤五、点焊支撑板；在支撑管的底端设置支撑板，并点焊；步骤六、滚压半圆筒；将点焊后的毛坯钢板、支撑板、支撑管通过滚筒机滚压成半圆筒形；步骤七、拼焊；将两个半圆筒形拼焊成整体圆形筒。

公开(公告)号：CN115440512B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202111265288.1

申请日：2021-10-28

Applicant: 陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司

Inventor： 孙红杰 ,  王坚 ,  徐敏 ,  胡亚 ,  代萌萌 ,  徐造林 ,  代小颖 ,  王枫 ,  刘文宏 ,  从海 ,  马继斌 ,  朱富军

IPC: H01G13/00

Abstract: 本发明涉及高压电容器制作工艺，具体涉及一种全自动衬垫粘接机，用于解决现有高压电容器心子衬垫加工方法存在生产效率低，质量不稳定的不足之处。该全自动衬垫粘接机，包括机架、转料机构、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、收料机构、滴胶机构和控制系统。本发明采用四工位回转型转料机构，使第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、收料机构同时工作，并且采用自动控制技术，实现工件自动上料、自动压紧、自动点胶、自动粘接、自动收料，中间无需人工干预，极大地提高了工作效率，且每项工序均按照控制系统程序进行，解决了衬垫产品质量不稳定的问题。

公开(公告)号：CN112755761B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202011329507.3

申请日：2020-11-24

Applicant: 陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司

Inventor： 张元 ,  赵锦兰 ,  孙加辉 ,  赵曙 ,  周勃 ,  冯英龙 ,  徐敏 ,  曹政 ,  王在刚 ,  要磊磊 ,  臧惜 ,  王枫 ,  马江 ,  王韬 ,  丛海 ,  刘学均 ,  陈坤 ,  周浩浩

IPC: B01D53/78

Abstract: 本发明涉及一种常规火箭推进剂废气处理装置及方法，以解决现有的常规火箭推进剂废气处理设备处理能力、处理效率均不能满足火箭推进剂类废气处理需求，且自动化与先进程度不高的问题。该装置包括缓存罐和真空均质‑分离单元，真空均质‑分离单元包括水箱、引射泵和至少一台引射器。缓存罐上设置有进气口和出气口，缓存罐的进气口连接待处理废气；水箱顶部设置有气液入口、出气口、加药口，其底部设置有出液口、排空口；引射泵的进液口与水箱的出液口连接，引射泵的出液口与引射器的进液口连接；引射器的进气口与缓存罐的出气口连接，引射器的气液出口与水箱的气液入口连接。废气处理方法采用上述装置进行。

公开(公告)号：CN108362167B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201810326029.7

申请日：2018-04-12

Applicant: 陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司

Inventor： 要磊磊 ,  徐敏 ,  马艳 ,  王娟 ,  何立春 ,  曹红伟 ,  沈继彬

IPC: F41A31/00

Abstract: 本发明提供了一种快开发射装置及强冲击动力发生系统，解决了现有强冲击发生系统充放气较慢，开启速度低的问题。快开发射装置实现了主气罐与发射控制气罐的一体式融合设计，减少了因管路连接带来的气体流阻，提高充气速度的同时也便于安装，同时将发射控制气罐设计为双作用活塞形式，通过合理的结构设计，使阀瓣关闭后形成自密封。填补了国内大口径强冲击动力发生系统的空白，提升了此类试验系统的整体技术水平，且本发明强冲击动力发生系统的成本较低，具有较高的经济效益。

公开(公告)号：CN109732257B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201811521151.6

申请日：2018-12-12

Applicant: 陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司

Inventor： 龙创平 ,  徐敏 ,  代萌萌 ,  徐造林 ,  陈豪 ,  段艳丹 ,  冯英龙 ,  曹红伟 ,  马静

IPC: B23K37/04 ,  B23K9/167 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明涉及一种低压电容器箱焊接机，解决现有低压电容器箱焊接方式导致箱口夹具更换频繁、工人劳动强度大、生产效率低且难以保证箱壳焊接质量的稳定的问题。其包括机架、以及均设置在机架上的焊枪移动组件、箱壳夹紧组件、托盘升降组件；托盘升降组件将低压电容器箱体上升至机架上端；箱壳夹紧组件将上升后的低压电容器箱体夹紧；焊枪移动组件将夹紧后的低压电容器箱体和箱盖焊接；箱壳夹紧组件包括后固定夹板、前移动夹板、左移动夹板、右移动夹板、第一滑动组件和第二滑动组件；后固定夹板固定设置在机架上，前移动夹板通过第一滑动组件可滑动的设置在机架上，左移动夹板、右移动夹板分别通过第二滑动组件可滑动的设置在机架上。

公开(公告)号：CN109741975B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201811519973.0

申请日：2018-12-12

Applicant: 陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司

Inventor： 代萌萌 ,  吴艳红 ,  龙创平 ,  孙红杰 ,  徐敏 ,  陈豪 ,  马静 ,  曹红伟 ,  段艳丹

IPC: H01G13/00 ,  B23P15/00

Abstract: 本发明涉及一种焊接机，特别涉及一种蜈蚣形联接片焊接机，解决了手工焊接时，焊接效率低、人工成本高及焊接质量难保证的问题。该焊接机包括编织线上料机构、第一焊接机、裁切机构、铜带上料机构、第二焊接机及编织线移载机构；编织线上料机构包括沿左右方向依次设的线轮、编织线校平机构、两个编织线定位夹紧机构及编织线输送机构；第一焊接机焊头设在两个编织线定位夹紧机构间；裁切机构设在编织线定位夹紧机构与编织线输送机构间；铜带上料机构设在编织线上料机构左端外侧，其包括沿前后方向设的铜带定位机构和铜带输送机构；第二焊接机焊头设在铜带定位机构与铜带输送机构间；编织线移载机构包括四自由度机械臂和第三直线运动机构。

公开(公告)号：CN111068536A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911288868.5

申请日：2019-12-12

Applicant: 陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司

Inventor： 李天敏 ,  张建宁 ,  高继荣 ,  隽均科 ,  张文 ,  徐敏 ,  赵曙 ,  张青

IPC: B01F5/00 ,  B01F15/02

Abstract: 本发明提供一种管道混合器，解决现有管道混合器安装尺寸较大、连接面连接面应力集中变形引起泄露、混合耗时长、药耗大、混合不均匀以及无法调节混合强度的问题。该管道混合器安装在两个管道的端面之间；包括柱形壳体；柱形壳体上设置有至少一个进液管；柱形壳体内沿周向均布有至少两个旋流翅片；旋流翅片的角度可调；管道内流体流经旋流翅片时产生一个旋转力，使流体产生旋流。