电容器箱壳焊接夹持装置及机器人工作站

    公开(公告)号:CN109732256A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811521148.4

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明提供了一种电容器箱壳焊接夹持装置及机器人工作站,解决现有电容器箱壳焊接方式导致箱口夹具更换频繁、人工干预较多,工人劳动强度大、生产效率低且难以保证箱壳焊接质量稳定的问题。电容器箱壳焊接机器人工作站包括焊接机器人、电容器箱壳焊接夹持装置;焊接机器人和纵缝焊接工装相互配合,用于焊接电容器箱壳身部的对接接缝;焊接机器人和箱盖与吊攀焊接工装相互配合,用于焊接电容器箱壳的箱盖和吊攀。通过焊接机器人、箱盖与吊攀焊接工装以及纵缝焊接工装的相互配合的新型设计,实现了焊接全自动的功能,且箱盖与吊攀焊接工装以及纵缝焊接工装的尺寸可调,可适用于多种规格的箱壳,实用性更广,大大降低了劳动强度,也提高了焊接质量。

    电容器箱壳焊接夹持装置及机器人工作站

    公开(公告)号:CN109732256B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201811521148.4

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明提供了一种电容器箱壳焊接夹持装置及机器人工作站,解决现有电容器箱壳焊接方式导致箱口夹具更换频繁、人工干预较多,工人劳动强度大、生产效率低且难以保证箱壳焊接质量稳定的问题。电容器箱壳焊接机器人工作站包括焊接机器人、电容器箱壳焊接夹持装置;焊接机器人和纵缝焊接工装相互配合,用于焊接电容器箱壳身部的对接接缝;焊接机器人和箱盖与吊攀焊接工装相互配合,用于焊接电容器箱壳的箱盖和吊攀。通过焊接机器人、箱盖与吊攀焊接工装以及纵缝焊接工装的相互配合的新型设计,实现了焊接全自动的功能,且箱盖与吊攀焊接工装以及纵缝焊接工装的尺寸可调,可适用于多种规格的箱壳,实用性更广,大大降低了劳动强度,也提高了焊接质量。

    一种瓷瓶抗扭检测机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109724881A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811519971.1

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种抗扭检测机,特别涉及一种瓷瓶抗扭检测机,解决了现有人工用力矩扳手检测时,检测效率低下、检测数据准确性难以保证及人工固定瓷瓶困难的问题。该检测机的特殊在于:包括抗扭检测机构;抗扭检测机构包括第一机架、固定安装在第一机架上的瓷瓶固定机构和升降气缸、在升降气缸作用下沿第一机架上下移动的力矩加载机构及控制气路;瓷瓶固定机构通过压紧气缸及与其活塞杆固连的下压头将瓷瓶底座压紧,使待检测瓷瓶固定在第一机架上;力矩加载机构包括安装支架、安装在安装支架上的电机及与电机输出轴连接的上压头;上压头下表面设有用于与待检测瓷瓶上第一螺杆配合的第一螺纹孔;控制气路与升降气缸和压紧气缸连通,控制两者供气。

    一种牵引车
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103287513A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310247591.8

    申请日:2013-06-20

    CPC classification number: Y02T10/7005

    Abstract: 本发明涉及一种牵引车,解决了现有的牵引车自重过大的技术问题,它包括车架底板、设置在车架底板下方的前车轮和后车轮、操作单元、用于驱动后车轮的传动控制装置、用于连接被牵引物体的支撑件,当车架底板处于水平状态且后车轮与水平地面接触时,所述前车轮最低点与水平地面的距离是10~100mm;所述前车轮与后车轮的距离大于后车轮至支撑件的距离。本发明提供了一种自重小、可以灵活移动、配备有独立供电系统、操作方便的牵引车。

    一种双工位电容器箱自动焊接装置及焊接方法

    公开(公告)号:CN119589243A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411843070.3

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明涉及一种焊接机,为解决现有焊接作业模式工作效率低、人力成本高等问题,而提出一种双工位电容器箱自动焊接装置及焊接方法,包括双层平台、焊接机器人、装配组件、运输组件和两组夹具组件;双层平台包括中部连通的下层平台和上层平台;装配组件包括旋转平台、装配支架和两组装配辊道,装配支架的底部固定在旋转平台上,顶部延伸至上层平台上方;装配支架上设置有装配升降轨道,两组装配辊道分别连接在两个装配升降轨道上;运输组件包括前端运输组件和后端运输组件;两组夹具组件分别设置在装配支架顶部,装配升降轨道带动装配辊道上的工件上升至对应的夹具组件中,旋转平台带动夹具组件中的工件旋转至焊接机器人下方进行焊接。

    一种养生壶密封检测装置

    公开(公告)号:CN109556806A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811447530.5

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种养生壶密封检测装置,解决了现有养生壶密封检测时,检测效率低,检测结果不准确的技术问题。本发明的技术解决方案是:一种养生壶密封检测装置,包括密封机构、抽真空试验系统和机架;密封机构包括气缸和设置在气缸伸出端的密封头;气缸固定在机架上;密封头包括连接架、密封套、密封圈;连接架上端连接气缸,下端连接密封套,中间设置挡板、密封圈套装在密封套上;密封套两端通过气管线连通;密封圈为充气式密封圈,圈体上设置充气管;机架内设置壶体固定板;壶体固定板上设置用于插入养生壶下部接电口的定位块;抽真空试验系统包括气源处理装置、抽真空检测气路、密封圈充气气路和气缸气路、气源。

    一种剥线机中部剥线装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207117068U

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201720942482.1

    申请日:2017-07-31

    Abstract: 本实用新型具体涉及一种剥线机中部剥线装置。该装置包括安装底板、纵缝气动组件和环缝气动组件;纵缝气动组件中伸缩气缸设置在安装底板上,连臂与伸缩气缸铰接,连臂与转盘固定连接,长导杆和短导杆的一端分别铰接在转盘的端面;纵缝刀座组件中多个滑块分别固定设置在上支撑板和下支撑板上,导轨固定设置在安装底板上,滑块和导轨配合,上纵缝刀架通过连接架与上支撑板连接;下纵缝刀架通过连接架与下支撑板连接;环缝气动组件中回转气缸固定设置在安装底板上,气动手指和回转气缸的转轴固定连接,左夹紧件和右夹紧件分别与气动手指的两个夹爪连接。本实用新型解决了现有剥线装置可控难度大,易伤线的问题。

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