公开(公告)号：CN109878642A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910163463.2

申请日：2019-03-05

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 史鹏涛 ,  赵文昊 ,  桓源 ,  雷跃随 ,  杨文钧 ,  任瑜 ,  吴家和 ,  汪士琦 ,  李娜

IPC: B63B35/32 ,  B63H21/17 ,  B63H9/04 ,  B63H21/20 ,  E02B15/10 ,  G05D1/02

Abstract: 一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人，包括主船体，主船体分为前舱和后舱，前舱放置控制系统，后舱放置动力系统，主船体内部中间设置有舱板，舱板上设置有船帆，主船体尾部设置有船舵，位于主船体两侧设置有垃圾收集输送装置，垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置，垃圾收集输送装置前部设置有机械臂，动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统，动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂分别与控制系统相连，本发明通过智能化手段，及时高效收集水面垃圾，确保水体清洁程度，同时有利于构建生态文明城市,节省人力物力，接轨智能时代，实现城市智慧式管理和运行，为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。

公开(公告)号：CN109774872A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910163455.8

申请日：2019-03-05

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 史鹏涛 ,  桓源 ,  雷跃随 ,  杨文钧 ,  赵文昊 ,  任瑜 ,  吴家和 ,  汪士琦 ,  李娜

IPC: B63B35/32 ,  B63H21/17 ,  B63H9/04 ,  E02B15/10 ,  G05D1/02

Abstract: 一种双传动式水面垃圾清洁智能机器人，包括主船体，主船体分为前舱和后舱，前舱放置控制系统，后舱放置动力系统，主船体内部中间设置有舱板，舱板上设置有船帆，主船体尾部设置有船舵，位于主船体两侧设置有垃圾收集输送装置，垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置，垃圾收集输送装置前部设置有机械臂，动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统，动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂分别与控制系统相连，本发明通过智能化手段，及时高效收集水面垃圾，确保水体清洁程度，同时有利于构建生态文明城市,节省人力物力，接轨智能时代，实现城市智慧式管理和运行，为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。

公开(公告)号：CN109826172A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910163460.9

申请日：2019-03-05

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 史鹏涛 ,  雷跃随 ,  桓源 ,  杨文钧 ,  赵文昊 ,  任瑜 ,  吴家和 ,  汪士琦 ,  李娜

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32

Abstract: 一种便于垃圾收集的装置，包括主船体，主船体分为前舱和后舱，前舱放置控制系统，后舱放置动力系统，主船体内部中间设置有舱板，舱板上设置有船帆，主船体尾部设置有船舵，位于主船体两侧设置有垃圾收集输送装置，垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置，垃圾收集输送装置前部设置有机械臂，动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统，动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂分别与控制系统相连，本发明通过智能化手段，及时高效收集水面垃圾，确保水体清洁程度，同时有利于构建生态文明城市,节省人力物力，接轨智能时代，实现城市智慧式管理和运行，为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。

公开(公告)号：CN212614343U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201922266817.4

申请日：2019-12-17

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 任工昌 ,  桓源 ,  张亦弛 ,  赵文昊 ,  马舜欣 ,  孙俊杰

IPC: E06B3/46 ,  E06B9/00 ,  E05F15/652 ,  E04F10/06 ,  H02K7/10

Abstract: 一种窗户玻璃保护结构，整个装置通过螺栓安装在窗口处，在无台风等自然灾害时，可通过丝杠驱动带动窗户移动，实现窗户的开关，通过电机带动遮阳布卷实现遮阳面积的调节。当遇到台风时，电机驱动同步带转动，同步带带动驱动滑动移动，进而带动平行四边形机构展开，当平行四边形机构展开后，电机带动曲柄杆转动，带动滑槽杆移动，使曲柄沿滑槽杆转动，进而带动挡风板转动90度，起到保护玻璃的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210066682U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920274865.5

申请日：2019-03-05

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 史鹏涛 ,  杨文钧 ,  桓源 ,  赵文昊 ,  雷跃随 ,  吴家和 ,  任瑜 ,  汪士琦 ,  李娜

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32

Abstract: 一种水面垃圾收集装置，包括主船体，主船体分为前舱和后舱，前舱放置控制系统，后舱放置动力系统，主船体内部中间设置有舱板，舱板上设置有船帆，主船体尾部设置有船舵，位于主船体两侧设置有垃圾收集输送装置，垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置，垃圾收集输送装置前部设置有机械臂，动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统，动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂分别与控制系统相连，本实用新型通过智能化手段，及时高效收集水面垃圾，确保水体清洁程度，同时有利于构建生态文明城市,节省人力物力，接轨智能时代，实现城市智慧式管理和运行，为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210284538U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920275189.3

申请日：2019-03-05

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 史鹏涛 ,  雷跃随 ,  桓源 ,  赵文昊 ,  吴家和 ,  任瑜 ,  汪士琦 ,  李娜

IPC: B63B35/32 ,  B63H21/17 ,  B63H9/04 ,  E02B15/10 ,  G05D1/02

Abstract: 一种双传动式水面清洁装置，包括主船体，主船体分为前舱和后舱，前舱放置控制系统，后舱放置动力系统，主船体内部中间设置有舱板，舱板上设置有船帆，主船体尾部设置有船舵，位于主船体两侧设置有垃圾收集输送装置，垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置，垃圾收集输送装置前部设置有机械臂，动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统，动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂分别与控制系统相连，本实用新型通过智能化手段，及时高效收集水面垃圾，确保水体清洁程度，同时有利于构建生态文明城市,节省人力物力，接轨智能时代，实现城市智慧式管理和运行，为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305725760S

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201930087300.1

申请日：2019-03-05

Applicant: 陕西科技大学

Designer： 史鹏涛 ,  李娜 ,  吴家和 ,  杨文钧 ,  任瑜 ,  汪士琦 ,  赵文昊 ,  雷跃随 ,  桓源

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水面机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洁水面垃圾。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。