公开(公告)号：CN119966850A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510074012.7

申请日：2025-01-17

Applicant: 陕西法士特汽车传动集团有限责任公司

Inventor： 晋毅东 ,  聂幸福 ,  张玮龙 ,  陈拓 ,  姚胜利

IPC: H04L43/08 ,  G05B23/02 ,  H04L43/50 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明提供了一种基于CAN总线通讯的XCP标定测量方法，包括：步骤一，解析标定量；步骤二，基于XCP协议的标定：分别进行值标定、数组标定、轴标定、一维表标定以及二维表标定；步骤三，基于XCP协议的DAQ测量：步骤301，解析A2L文件，获取测量量的数据结构；步骤302，首先通过XCP指令与控制器进行XCP通讯，获取DAQ总数以及可用事件通道Event Channel总数、并获取各个事件通道的周期Task_xxms以及优先级；步骤303，通过XCP指令将测量量进行分类，相同测量周期的测量量分配在一个DAQ中，统计测量所需的DAQ List个数；统计每个DAQ List中的测量信号个数，确定DAQ List ODT个数；步骤304，A2L文件的转换。本发明使在基于XCP协议的DAQ测量过程中对总线的负载率降到最低。

公开(公告)号：CN116620391A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310764114.2

申请日：2023-06-26

Applicant: 陕西法士特汽车传动集团有限责任公司

Inventor： 吴刚院 ,  马旭耀 ,  刘义 ,  郝海洋 ,  聂幸福 ,  杨小辉 ,  李尊 ,  张玮龙 ,  韩宇迪

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/06 ,  B62D5/10

Abstract: 本发明提供的一种电液助力转向器建压期间电助力求解方法及其系统，属于电动液压助力转向领域。通过BP神经网络算法与车辆转向数据，获取建压时间，判断其与设定阈值间的关系，若建压时间未超过设定阈值，不产生助力；若超过设定阈值，产生助力，在车轮开始转动后监测手力变化率方向及手力绝对值，若手力变化率反向且绝对值超过设定阈值，助力将平滑过渡到电机液压共同助力模式；若手力变化率方向未反向或绝对值未超过设定阈值，继续监测手力变化率方向及手力绝对值，直至手力绝对值超过设定阈值且手力变化率反向。通过确定建压时间与设定阈值间的关系决定建压期间电机是否产生助力，从而缓和建压期间驾驶手感沉重和建压结束时的手感突变问题。