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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114164810A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111524073.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种全自动垃圾清理船，包括主体、摆臂、叶片、立柱、传送带、顶盖、后舱门、透水板、隔板、切割板、垃圾舱、夹爪、监控设备、主臂、左臂、右臂、托板、固定环、浮筒；其中所述摆臂包括上板、下板，所述切割板由多个子板组成，所述叶片包括空白部、穿孔部；所述主体内部设置有垃圾舱，所述主体的左右侧壁上均连接有所述摆臂，所述摆臂向主体的前方延伸，所述摆臂可相对于所述主体摆动；所述摆臂内部设置有所述透水板，所述透水板上端连接所述上板、下端连接所述下板。
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公开(公告)号：CN114164810B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111524073.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种全自动垃圾清理船，包括主体、摆臂、叶片、立柱、传送带、顶盖、后舱门、透水板、隔板、切割板、垃圾舱、夹爪、监控设备、主臂、左臂、右臂、托板、固定环、浮筒；其中所述摆臂包括上板、下板，所述切割板由多个子板组成，所述叶片包括空白部、穿孔部；所述主体内部设置有垃圾舱，所述主体的左右侧壁上均连接有所述摆臂，所述摆臂向主体的前方延伸，所述摆臂可相对于所述主体摆动；所述摆臂内部设置有所述透水板，所述透水板上端连接所述上板、下端连接所述下板。
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公开(公告)号：CN114875783B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210008953.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10
Abstract: 一种便携式爬缆检测机器人，包括所述用于输出动力的动力装置、用于保护机身并支承安装其他部分的外壳、用于保障作业安全的自锁装置、用于机器人与操作人员交互信息并控制机器人运动的控制系统、用于实现抱缆的抱缆装置、用于检测缆索表面缺陷及内部结构的检测装置。具有结构简单，适应性强，控制方便，利于携带与拆装等特点。
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公开(公告)号：CN114875783A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210008953.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种便携式爬缆检测机器人，包括所述用于输出动力的动力装置、用于保护机身并支承安装其他部分的外壳、用于保障作业安全的自锁装置、用于机器人与操作人员交互信息并控制机器人运动的控制系统、用于实现抱缆的抱缆装置、用于检测缆索表面缺陷及内部结构的检测装置。具有结构简单，适应性强，控制方便，利于携带与拆装等特点。
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公开(公告)号：CN114873501A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210008181.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种双抓绳盘串联式提升机，包括电源、控制器、电机、机架、传动机构、第一抓绳轮、第二抓绳轮、齿牙条、第一导向轮、第一导向架、第二导向架、导向装置、加速度传感器、挂钩、第一防护罩、第二防护罩、提手、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴；其中所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；所述第一抓绳轮和第二抓绳轮为楔形槽结构，楔形槽内侧面上设置有齿牙条；所述第一导向架和第二导向架为倒三角形状，安装在第一抓绳轮和第二抓绳轮上方；所述导向装置包括第二导向轮、立块、限位块、导向轮外壳。一种双抓绳盘串联式提升机具有结构简单，操作方便，提升效率高，可靠性强，安全性高等特点。
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