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公开(公告)号：CN114164810A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111524073.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种全自动垃圾清理船，包括主体、摆臂、叶片、立柱、传送带、顶盖、后舱门、透水板、隔板、切割板、垃圾舱、夹爪、监控设备、主臂、左臂、右臂、托板、固定环、浮筒；其中所述摆臂包括上板、下板，所述切割板由多个子板组成，所述叶片包括空白部、穿孔部；所述主体内部设置有垃圾舱，所述主体的左右侧壁上均连接有所述摆臂，所述摆臂向主体的前方延伸，所述摆臂可相对于所述主体摆动；所述摆臂内部设置有所述透水板，所述透水板上端连接所述上板、下端连接所述下板。
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公开(公告)号：CN114016484A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111524074.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 长沙理工大学
IPC: E02B15/10 , B63B35/32 , B26D1/03 , B65G15/42 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G69/20 , H02J7/35 , H02S40/22
Abstract: 一种多功能自动化清理船，主体的底部设置有螺旋桨与舵叶，所述主体的上方设置有太阳能板，顶盖位于所述太阳能板的后方，所述顶盖的上表面包括左坡面、正面、右坡面，所述顶盖抬起时左坡面、正面、右坡面将光线折射到所述太阳能板上；所述主体的上方设置有摄像头与探照灯，所述摄像头与探照灯位于所述太阳能板的前方，所述探照灯数量为二，所述摄像头位于两个探照灯的中间，所述太阳能板在阳光充足时将太阳能转换为电能，所述探照灯提供照明以保证多功能自动化清理船在夜间工作，所述摄像头监测多功能自动化清理船前方动态。
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公开(公告)号：CN114164810B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111524073.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种全自动垃圾清理船，包括主体、摆臂、叶片、立柱、传送带、顶盖、后舱门、透水板、隔板、切割板、垃圾舱、夹爪、监控设备、主臂、左臂、右臂、托板、固定环、浮筒；其中所述摆臂包括上板、下板，所述切割板由多个子板组成，所述叶片包括空白部、穿孔部；所述主体内部设置有垃圾舱，所述主体的左右侧壁上均连接有所述摆臂，所述摆臂向主体的前方延伸，所述摆臂可相对于所述主体摆动；所述摆臂内部设置有所述透水板，所述透水板上端连接所述上板、下端连接所述下板。
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公开(公告)号：CN114016484B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111524074.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种多功能自动化清理船，主体的底部设置有螺旋桨与舵叶，所述主体的上方设置有太阳能板，顶盖位于所述太阳能板的后方，所述顶盖的上表面包括左坡面、正面、右坡面，所述顶盖抬起时左坡面、正面、右坡面将光线折射到所述太阳能板上；所述主体的上方设置有摄像头与探照灯，所述摄像头与探照灯位于所述太阳能板的前方，所述探照灯数量为二，所述摄像头位于两个探照灯的中间，所述太阳能板在阳光充足时将太阳能转换为电能，所述探照灯提供照明以保证多功能自动化清理船在夜间工作，所述摄像头监测多功能自动化清理船前方动态。
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