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公开(公告)号：CN114875783B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210008953.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10
Abstract: 一种便携式爬缆检测机器人，包括所述用于输出动力的动力装置、用于保护机身并支承安装其他部分的外壳、用于保障作业安全的自锁装置、用于机器人与操作人员交互信息并控制机器人运动的控制系统、用于实现抱缆的抱缆装置、用于检测缆索表面缺陷及内部结构的检测装置。具有结构简单，适应性强，控制方便，利于携带与拆装等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114083550B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111420819.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 一种多足救援机器人，包括减震装置、腿部、短杆、长杆、竖板、内支撑架、蜗轮、蜗杆、电机、电机支架、外壳、机身、主机架、立柱、上架、延长杆；所述腿部包括三角部、足部、缺口、绳孔；所述减震装置包括下撑杆、上撑杆、下缓冲装置、上缓冲装置；主机架上设置四根立柱，所述立柱上方支撑有所述上架，四根立柱内部设有所述机身，所述主机架包括长方形框体，所述框体内部固定所述机身，所述框体外部连接四个外壳，所述外壳内部连接所述内支撑架，所述内支撑架后侧连接托架。
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公开(公告)号：CN113998027B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111420818.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种机器人的救援方法，救援方法包括：巡逻方法、探测方法、定位方法、排障方法、牵引方法；其中，所述巡逻方法包括：在机器人的移动过程中，通过所述话筒发出信号；所述探测方法包括：在机器人的移动过程中，通过所述相机进行监测，所述相机可相对于所述上架旋转，以更大范围的获取视野；所述定位方法包括：当机器人到达救援位置时，通过所述定位天线发送信号以指示所述救援位置。
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公开(公告)号：CN113998027A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111420818.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种机器人的救援方法，救援方法包括：巡逻方法、探测方法、定位方法、排障方法、牵引方法；其中，所述巡逻方法包括：在机器人的移动过程中，通过所述话筒发出信号；所述探测方法包括：在机器人的移动过程中，通过所述相机进行监测，所述相机可相对于所述上架旋转，以更大范围的获取视野；所述定位方法包括：当机器人到达救援位置时，通过所述定位天线发送信号以指示所述救援位置。
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公开(公告)号：CN114875783A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210008953.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种便携式爬缆检测机器人，包括所述用于输出动力的动力装置、用于保护机身并支承安装其他部分的外壳、用于保障作业安全的自锁装置、用于机器人与操作人员交互信息并控制机器人运动的控制系统、用于实现抱缆的抱缆装置、用于检测缆索表面缺陷及内部结构的检测装置。具有结构简单，适应性强，控制方便，利于携带与拆装等特点。
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公开(公告)号：CN114083550A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111420819.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 一种多足救援机器人，包括减震装置、腿部、短杆、长杆、竖板、内支撑架、蜗轮、蜗杆、电机、电机支架、外壳、机身、主机架、立柱、上架、延长杆；所述腿部包括三角部、足部、缺口、绳孔；所述减震装置包括下撑杆、上撑杆、下缓冲装置、上缓冲装置；主机架上设置四根立柱，所述立柱上方支撑有所述上架，四根立柱内部设有所述机身，所述主机架包括长方形框体，所述框体内部固定所述机身，所述框体外部连接四个外壳，所述外壳内部连接所述内支撑架，所述内支撑架后侧连接托架。
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