公开(公告)号：CN114083550A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111420819.X

申请日：2021-11-26

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 匡增涛 ,  王金行 ,  胡宇雄 ,  周友极 ,  倪菊穗 ,  周昌杰 ,  孙泽文

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 一种多足救援机器人，包括减震装置、腿部、短杆、长杆、竖板、内支撑架、蜗轮、蜗杆、电机、电机支架、外壳、机身、主机架、立柱、上架、延长杆；所述腿部包括三角部、足部、缺口、绳孔；所述减震装置包括下撑杆、上撑杆、下缓冲装置、上缓冲装置；主机架上设置四根立柱，所述立柱上方支撑有所述上架，四根立柱内部设有所述机身，所述主机架包括长方形框体，所述框体内部固定所述机身，所述框体外部连接四个外壳，所述外壳内部连接所述内支撑架，所述内支撑架后侧连接托架。

公开(公告)号：CN113998027B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202111420818.5

申请日：2021-11-26

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 胡宇雄 ,  尹来容 ,  匡增涛 ,  王金行 ,  孙泽文 ,  周昌杰 ,  周友极 ,  倪菊穗

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种机器人的救援方法，救援方法包括：巡逻方法、探测方法、定位方法、排障方法、牵引方法；其中，所述巡逻方法包括：在机器人的移动过程中，通过所述话筒发出信号；所述探测方法包括：在机器人的移动过程中，通过所述相机进行监测，所述相机可相对于所述上架旋转，以更大范围的获取视野；所述定位方法包括：当机器人到达救援位置时，通过所述定位天线发送信号以指示所述救援位置。

公开(公告)号：CN113998027A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111420818.5

申请日：2021-11-26

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 胡宇雄 ,  尹来容 ,  匡增涛 ,  王金行 ,  孙泽文 ,  周昌杰 ,  周友极 ,  倪菊穗

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种机器人的救援方法，救援方法包括：巡逻方法、探测方法、定位方法、排障方法、牵引方法；其中，所述巡逻方法包括：在机器人的移动过程中，通过所述话筒发出信号；所述探测方法包括：在机器人的移动过程中，通过所述相机进行监测，所述相机可相对于所述上架旋转，以更大范围的获取视野；所述定位方法包括：当机器人到达救援位置时，通过所述定位天线发送信号以指示所述救援位置。

公开(公告)号：CN114083550B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202111420819.X

申请日：2021-11-26

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 匡增涛 ,  王金行 ,  胡宇雄 ,  周友极 ,  倪菊穗 ,  周昌杰 ,  孙泽文

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 一种多足救援机器人，包括减震装置、腿部、短杆、长杆、竖板、内支撑架、蜗轮、蜗杆、电机、电机支架、外壳、机身、主机架、立柱、上架、延长杆；所述腿部包括三角部、足部、缺口、绳孔；所述减震装置包括下撑杆、上撑杆、下缓冲装置、上缓冲装置；主机架上设置四根立柱，所述立柱上方支撑有所述上架，四根立柱内部设有所述机身，所述主机架包括长方形框体，所述框体内部固定所述机身，所述框体外部连接四个外壳，所述外壳内部连接所述内支撑架，所述内支撑架后侧连接托架。